用于控制队列行驶的枢纽装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制队列行驶的枢纽装置和方法。所述用于控制队列行驶的枢纽装置包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制队列行驶车辆的进入、停放或驶出的至少一个；所述存储装置配置为存储通过处理器驱动的数据和算法，其中处理器配置为当车辆到达枢纽的闸门时，在驾驶员离开车辆后，基于自动驾驶控制而控制车辆移动到枢纽内的停车位置。制而控制车辆移动到枢纽内的停车位置。制而控制车辆移动到枢纽内的停车位置。

【技术实现步骤摘要】
用于控制队列行驶的枢纽装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年12月22日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0181035的优先权和权益，其全部内容通过引用纳入本文。


[0003]本专利技术涉及一种用于队列行驶控制的枢纽装置及其方法，更具体地，涉及一种用于在枢纽到枢纽(HUB to HUB)的基础上控制队列行驶车辆的进入、停车对准和驶出的技术。

技术介绍

[0004]目前，由于基础设施和产业集聚的协同效应，物流运输系统以轴辐(hub
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and
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spoke)的形式广泛分布，并且最近，建立了以机场或码头等枢纽为中心将物流运输到各个地区的网络，利用规模经济实现了大规模集合型物流运输。
[0005]队列行驶是一种用于在多个车辆以预定间隔排列成一队的状态下执行自动驾驶的技术。作为位于队列行驶车辆组最前部的车辆的领头车辆可以在进行队列行驶时控制跟随领头车辆的一个或多个跟随车辆。
[0006]通常，当队列行驶车辆到达枢纽时，必须通过请求程序和批准程序在领头车辆和跟随车辆之间创建和解除队列行驶车辆组，这很麻烦，因此有必要通过直接在枢纽中控制队列行驶车辆的生成来提高队列行驶效率。
[0007]本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅旨在加深对本专利技术
技术介绍
的理解，因此其可以包含的信息并不构成在本国已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路
r/>[0008]本专利技术提供了一种用于控制队列行驶的枢纽装置及其方法，其能够通过基于枢纽到枢纽的队列行驶控制对停放在枢纽中的车辆创建队列行驶车辆组，并通过在枢纽中直接执行车门控制、车辆启动控制和车辆驾驶控制，使队列行驶效率最大。
[0009]本专利技术的技术目的不限于上述目的，本领域技术人员可以通过以下描述清楚地理解其他未提及的技术目的。
[0010]本专利技术的一个示例性实施方案提供了一种用于控制队列行驶的枢纽装置，包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制队列行驶车辆的进入、停放和驶出中的至少一个；所述存储装置用于存储通过处理器驱动的数据和算法，其中，当车辆到达枢纽的闸门时，在驾驶员离开车辆后，处理器基于自动驾驶控制而控制车辆移动到枢纽内的停车位置。
[0011]在本专利技术的一些实施方案中，处理器可以创建队列行驶计划，也可以在到达枢纽的闸门之前，通过从多个车辆预先接收车辆信息和负载信息，将多个车辆登记在队列行驶等候名单中。
[0012]在本专利技术的一些实施方案中，处理器可以在车辆到达枢纽的闸门时，基于队列行
驶等候名单确定是否作出了车辆的预先进入批准。
[0013]在本专利技术的一些实施方案中，处理器可以基于每个车辆的车辆信息创建至目的地的多条路径，将多条路径发送至多个车辆，基于从多个车辆中选择的多条路径、队列行驶出发时间、队列行驶创建地点、参与队列行驶车辆组的车辆信息和队列行驶角色信息中的至少一项，创建队列行驶计划。
[0014]在本专利技术的一些实施方案中，处理器可以基于队列行驶出发时间和队列行驶角色信息，确定参与队列行驶车辆组的车辆在枢纽内的停车位置。
[0015]在本专利技术的一些实施方案中，当车辆到达枢纽内的停车位置时，处理器可以对车辆进行故障诊断。
[0016]在本专利技术的一些实施方案中，当故障诊断的结果是车辆处于故障状态时，处理器可以控制车辆移动到枢纽中的维修位置。当故障诊断的结果是车辆处于正常状态时，处理器可以执行车辆的熄火控制。
[0017]在本专利技术的一些实施方案中，处理器可以在车辆的熄火控制后，执行车辆的门锁控制。
[0018]在本专利技术的一些实施方案中，处理器可以确定到达入口闸门的车辆是要移动到另一个枢纽的车辆还是最后一英里车辆。
[0019]在本专利技术的一些实施方案中，当确定出车辆要移动到另一个枢纽时，处理器可以确定车辆是否是领头车辆。
[0020]在本专利技术的一些实施方案中，当确定出车辆是领头车辆时，处理器可以确定枢纽内的成行停车位的前部区域是否有停车位，当确定出枢纽内的成行停车位的前部区域有停车位时，可以将枢纽内的成行停车位的前部区域的停车位的停车位置发送给车辆，以控制车辆移动到枢纽内的成行停车位的前部区域的停车位。
[0021]在本专利技术的一些实施方案中，当确定出枢纽内成行停车位的前部区域没有停车位时，处理器可以确定在已完成队列行驶停车的队列行驶车辆组中具有最快出发时间的队列行驶车辆组的后方区域是否有停车位。
[0022]在本专利技术的一些实施方案中，当确定出具有最快出发时间的队列行驶车辆组的后方区域有停车位时，处理器可以控制车辆移动到具有最快出发时间的队列行驶车辆组的后方区域的停车位，可以将车辆停放在具有最快出发时间的队列行驶车辆组的后方区域的停车位等候，在具有最快出发时间的队列行驶车辆组驶离后，可以通过控制车辆移动到具有最快出发时间的队列行驶车辆组所停放的停车位的前部区域来改变车辆的停车位置。
[0023]在本专利技术的一些实施方案中，当确定出具有最快出发时间的队列行驶车辆组的后方区域没有停车位时，处理器可以控制车辆移动到临时等候车位并停车等候。
[0024]在本专利技术的一些实施方案中，当车辆为跟随车辆时，处理器可以确定与车辆同组的队列行驶车辆组的后方区域是否有停车位，当确定出与车辆同组的队列行驶车辆组的后方区域有停车位时，可以控制车辆移动到与车辆同组的队列行驶车辆组的后方区域的停车位，但是，当确定出与车辆同组的队列行驶车辆组的后方区域没有停车位时，可以控制车辆移动到临时等候车位并停车等候。
[0025]在本专利技术的一些实施方案中，当到达入口闸门的车辆是最后一英里车辆时，处理器可以确定在已完成队列行驶停车的队列行驶车辆组中具有最快出发时间的队列行驶车
辆组的后方区域是否有停车位，当具有最快出发时间的队列行驶车辆组的后方区域有停车位时，可以控制车辆移动到具有最快出发时间的队列行驶车辆组的后方区域的停车位，可以将车辆停放在具有最快出发时间的队列行驶车辆组的后方区域的停车位等候，在具有最快出发时间的队列行驶车辆组驶离后，可以通过控制车辆移动到具有最快出发时间的队列行驶车辆组所停放的停车位的前部区域来改变车辆的停车位置。
[0026]在本专利技术的一些实施方案中，处理器可以检查车辆的目的地和驶出时间，确定是否需要调整车辆的停车位置以驶出，当确定出需要调整车辆的停车位置以驶出时，通过将改变后的停车位置发送给车辆来控制车辆移动到改变后的停车位置。
[0027]在本专利技术的一些实施方案中，在车辆驶离时，处理器可以控制车辆移动到驾驶员的上车位置。
[0028]本专利技术的一种实施方案提供了一种用于控制队列行驶的枢纽方法，作为用于在枢纽到枢纽的基础上控制队列行驶车辆的队列行驶控制方法，所述方法包括：当车辆到达枢纽的闸门时，确定是否作出了车辆的预先进入批准；当确定出作出了预先进入批准时，在驾驶员离开车辆后，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枢纽装置，其包括：处理器，其配置为控制车辆的进入、停放或驶出的至少一个；以及存储装置，其配置为存储通过处理器驱动的数据和算法，其中，所述处理器配置为：当车辆到达枢纽的闸门时，在驾驶员离开车辆后，基于自动驾驶控制而控制车辆移动到枢纽内的停车位置。2.根据权利要求1所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：创建队列行驶计划；在到达枢纽的闸门之前，通过从多个车辆预先接收车辆信息和负载信息，将多个车辆登记在队列行驶等候名单中。3.根据权利要求2所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：在车辆到达枢纽的闸门时，基于队列行驶等候名单确定是否作出了车辆的预先进入批准。4.根据权利要求2所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：基于每个车辆的车辆信息创建至目的地的多条路径；将多条路径发送至多个车辆；基于从多个车辆中选择的多条路径、队列行驶出发时间、队列行驶创建地点、参与队列行驶车辆组的车辆信息或队列行驶角色信息的至少一项，创建队列行驶计划。5.根据权利要求1所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：基于队列行驶出发时间和队列行驶角色信息，确定参与队列行驶车辆组的车辆在枢纽内的停车位置。6.根据权利要求1所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：当车辆到达枢纽内的停车位置时，对车辆进行故障诊断。7.根据权利要求6所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：当故障诊断的结果是车辆处于故障状态时，控制车辆移动到枢纽中的维修位置。8.根据权利要求6所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：当故障诊断的结果是车辆处于正常状态时，执行车辆的熄火控制。9.根据权利要求8所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：在车辆的熄火控制后，执行车辆的门锁控制。10.根据权利要求1所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：确定到达枢纽的闸门的车辆是要移动到另一个枢纽的车辆还是最后一英里车辆。11.根据权利要求10所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：当确定出车辆要移动到另一个枢纽时，确定车辆是否是领头车辆。12.根据权利要求11所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：当确定出车辆是领头车辆时，确定枢纽内的成行停车位的前部区域是否有停车位；当确定出枢纽内的成行停车位的前部区域有停车位时，将枢纽内的成行停车位的前部区域的停车位的停车位置发送给车辆，以控制车辆移动到枢纽内的成行停车位的前部区域的停车位。13.根据权利要求11所述的枢纽装置，其中，所述处理器配置为：
当确定出枢纽内的成行停车位的前部区域没有...

【专利技术属性】
技术研发人员：金东爀，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：