利用车辆的引导认证制造技术

本文讨论了发送到诸如车辆计算设备之类的计算设备和/或由诸如车辆计算设备之类的计算设备接收的验证信息的方面。车辆可以接收与计算设备相关联的信息，该信息指示计算设备被授权以向自主车辆提供引导信息。此外，车辆可以接收包括与自主车辆相关联的引导信息的消息。车辆可以确定消息与计算设备相关联并且可以至少部分地基于与操纵自主车辆相关联的配置数据或与自主车辆相关联的状态信息来评估消息。可以至少部分地基于评估消息来控制车辆。辆。辆。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用车辆的引导认证
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本PCT国际申请要求享有于2019年11月8日提交的美国申请第16/679,108号的优先权的权益，该美国申请通过引用并入本文。

技术介绍

[0003]远程受控设备可以接收来自远程系统的输入以安全地导航环境。输入可以由具有控制设备的移动的权限的远程操作者生成。然而，缺少权限的另一实体也可以向设备发送消息。有时，具有权限的远程操作者可能通过意外地操作诸如键盘或触摸屏之类的用户输入设备而生成向设备提供无意义指令的命令。因此，在执行在输入中提供的引导之前，设备认证和验证从远程系统接收到的输入是至关重要的。
附图说明
[0004]参考附图来描述具体实施方式。在附图中，附图标记的最左侧数字标识附图标记首次在其中出现的附图。不同附图中相同的附图标记指示相似或相同的项目。
[0005]图1示出了根据本公开的示例的描绘自主车辆、远程操作系统和为自主车辆提供引导的示例用户的示例场景。
[0006]图2示出了根据本公开的示例的用于认证提供给自主车辆的引导的示例系统的框图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自主车辆，包括：一个或多个处理器；网络接口；以及存储器，其存储能够由所述一个或多个处理器执行的指令，其中，所述指令在被执行时使得所述自主车辆执行包括以下各项的操作：存储与计算设备相关联的信息，所述信息指示所述计算设备被授权以向所述自主车辆提供引导；经由所述网络接口接收与向所述自主车辆提供第一引导相关联的消息；至少部分地基于所述信息来确定所述消息与所述计算设备相关联；确定所述消息符合与操纵所述自主车辆相关联的配置数据以及与所述自主车辆相关联的状态信息；以及至少部分地基于所述消息来控制所述自主车辆。2.根据权利要求1所述的自主车辆，所述操作还包括：至少部分地基于传感器数据来确定所述自主车辆的所述状态信息；以及确定所述引导符合所述状态信息，其中，所述自主车辆的所述状态信息包括以下各项中的至少一个：位置数据、姿势数据或速度数据。3.根据权利要求1所述的自主车辆，所述操作还包括：存储指示与所述引导相关联的消息的类型的消息类型信息；以及确定所述消息与所述消息的类型相关联，其中，所述消息的类型是多个消息类型中的一个，所述多个消息类型包括以下各项中的一个或多个：引导消息；权限消息；状态消息；或者地图消息。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的自主车辆，其中，确定所述消息与所述计算设备相关联包括：接收标识信息，所述标识信息标识生成所述消息的所述计算设备；以及至少部分地基于所述标识信息来确定所述计算设备包括向所述自主车辆提供引导的权限，其中，所述标识信息是使用以下各项中的至少一个来编码的：公钥基础设施(PKI)、私钥基础设施、消息字节的散列或全局唯一标识符(GUID)。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的自主车辆，其中，与操纵所述自主车辆相关联的所述配置数据包括以下各项中的至少一个：所述自主车辆的速度数据；与静态区域相关联的大小和形状数据；在与轨迹相关联的点之间的曲率数据；在与所述轨迹相关联的所述点之间的间距数据；
与所述轨迹相关联的所述点的最大数量；或者地理围栏数据。6.一种方法，包括：接收与计算设备相关联的信息，所述信息指示所述计算设备被授权以向自主车辆提供引导信息；接收包括与所述自主车辆相关联的所述引导信息的消息；至少部分地基于所述信息来确定所述消息与所述计算设备相关联；至少部分地基于与操纵所述自主车辆相关联的配置数据或与所述自主车辆相关联的状态信息中的至少一个来评估所述消息；以及至少部分地基于评估所述消息来控制所述自主车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其中，评估所述消息包括确定所述消息不符合所述配置数据或所述状态信息中的至少一个，并且其中，控制所述自主车辆包括维持所述自主车辆的当前状态。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：发送反馈消息，所述反馈消息指示所述消息被所述自主车辆拒绝。9.根据权利要求6
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【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：祖克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：