电子围栏系统技术方案

本申请涉及一种电子围栏系统。所述电子围栏系统包括设置于围栏虚拟边界内部的多个蓝牙道钉，所述蓝牙道钉包括阵列天线，所述阵列天线在H面上的第一方向图呈椭圆状；所述多个蓝牙道钉中任意相邻的两个所述蓝牙道钉之间的距离小于目标距离阈值，所述目标距离阈值为相邻的两个所述蓝牙道钉的所述第一方向图彼此相交的临界距离。通过本申请可以减小蓝牙信号盲区，提高共享单车和共享电单车停放的灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
电子围栏系统


[0001]本申请涉及共享车辆
，特别是涉及一种电子围栏系统。

技术介绍

[0002]近些年共享单车和共享电单车蓬勃发展，虽然方便了市民出行，但是杂乱无章地乱停乱放也妨碍交通，影响城市的整体形象。为了规范共享单车和共享电单车的停放，可以划定某一区域作为电子围栏，仅允许共享单车和共享电单车在电子围栏内停车。
[0003]相关技术中，可以在电子围栏内设置蓝牙道钉，该蓝牙道钉可以辐射蓝牙信号，共享单车和共享电单车可以在接收到的蓝牙道钉所辐射的蓝牙信号的强度大于某一强度阈值的情况下，确定自身处于电子围栏内，而后，共享单车和共享电单车可以执行相关的停放流程。
[0004]然而，现有技术中，由于蓝牙信号的覆盖问题，电子围栏内很可能出现蓝牙信号盲区，共享单车和共享电单车在该蓝牙信号盲区无法接收到强度较高的蓝牙信号，甚至于无法接收到蓝牙信号，这影响共享单车和共享电单车停放的灵活性。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减小蓝牙信号盲区，提高共享单车和共享电单车停放的灵活性的电子围栏系统。
[0006]一种电子围栏系统，电子围栏系统包括设置于围栏虚拟边界内部的多个蓝牙道钉，蓝牙道钉包括阵列天线，阵列天线在H面上的第一方向图呈椭圆状；
[0007]多个蓝牙道钉中任意相邻的两个蓝牙道钉之间的距离小于目标距离阈值，目标距离阈值为相邻的两个蓝牙道钉的第一方向图彼此相交的临界距离。
[0008]在其中一个实施例中，围栏虚拟边界为矩形状，多个蓝牙道钉沿围栏虚拟边界的长度方向排布，且，蓝牙道钉的第一方向图的长轴与围栏虚拟边界的长度方向平行。
[0009]在其中一个实施例中，阵列天线在V面上的第二方向图呈半椭圆状。
[0010]在其中一个实施例中，第二方向图在z轴方向上的顶点所对应的天线增益大于第二方向图在目标方向上的顶点所对应的天线增益，其中，目标方向与z 轴方向的夹角为目标夹角。
[0011]在其中一个实施例中，阵列天线包括多个天线辐射单元，且，各天线辐射单元所辐射的蓝牙信号的相位不同。
[0012]在其中一个实施例中，蓝牙道钉包括蓝牙信号输出装置，蓝牙信号输出装置用于输出蓝牙信号，蓝牙信号输出装置与各天线辐射单元分别连接，且，蓝牙信号输出装置与各天线辐射单元连接的线路长度不同。
[0013]在其中一个实施例中，阵列天线包括2个天线辐射单元，蓝牙信号输出装置通过T形双工电路与2个天线辐射单元分别连接。
[0014]在其中一个实施例中，蓝牙道钉还包括电源，电源用于为蓝牙信号输出装置供电。
[0015]在其中一个实施例中，多个天线辐射单元中任意相邻的两个天线辐射单元之间的距离小于蓝牙信号的1/2波长。
[0016]在其中一个实施例中，各天线辐射单元为圆极化天线。
[0017]在其中一个实施例中，各天线辐射单元为偏心谐振式天线。
[0018]在其中一个实施例中，各天线辐射单元的第三方向图在x轴方向上对应的天线增益大于在y轴方向上对应的天线增益，第三方向图在z轴正向上对应的天线增益大于在z轴负向上对应的天线增益，第三方向图在x轴正向和负向上对应的天线增益的差距小于预设差距阈值。
[0019]上述电子围栏系统，包括设置于围栏虚拟边界内部的多个蓝牙道钉，蓝牙道钉包括阵列天线，阵列天线在H面上的第一方向图呈椭圆状；多个蓝牙道钉中任意相邻的两个蓝牙道钉之间的距离小于目标距离阈值，目标距离阈值为相邻的两个蓝牙道钉的第一方向图彼此相交的临界距离。通过本申请实施例，电子围栏中多个蓝牙道钉的第一方向图通过耦合叠加可以减小电子围栏中的蓝牙信号盲区，避免共享两轮车在电子围栏中无法接收到蓝牙信号，因此可以提高共享单车和共享电单车停放的灵活性。
附图说明
[0020]图1a为现有技术中天线方向图的示意图；
[0021]图1b为现有技术中信号强度图的示意图；
[0022]图2为一个实施例中电子围栏中设置蓝牙道钉的示意图；
[0023]图3为一个实施例中阵列天线的第一方向图的示意图；
[0024]图4为一个实施例中阵列天线的第二方向图的示意图；
[0025]图5为一个实施例中阵列天线的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]首先，在具体介绍本申请实施例的技术方案之前，先对本申请实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。目前，采用蓝牙定位的定点停车技术，主要是基于RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)原理，即蓝牙信号的强度随着距离的增大而有规律的衰减。在实际应用中，在共享两轮车上设置蓝牙定位装置，在电子围栏中设置蓝牙道钉。用户在停放共享两轮车的过程中，共享两轮车可以检测蓝牙定位装置和蓝牙道钉之间的RSSI，然后根据该RSSI计算出信号传输损耗，并根据信号传输损耗计算出蓝牙定位装置与蓝牙道钉之间的距离，从而根据该距离判断共享两轮车是否停放在电子围栏内。
[0028]现有的蓝牙道钉采用FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)、chip(陶瓷贴片)等形式，天线的方向差，轴比不好，不圆度不规则，如图1a所示的天线方向图，天线的空间增益不利于RSSI检测和距离计算，如图1b所示的信号强度图。因此，电子围栏内很可能出现蓝牙信号盲区，共享两轮车在该蓝牙信号盲区无法接收到强度较高的蓝牙信号，甚至
于无法接收到蓝牙信号，这影响共享单车和共享电单车停放的灵活性。
[0029]本申请提供了一种电子围栏系统，该电子围栏系统包括设置于围栏虚拟边界内部的多个蓝牙道钉，蓝牙道钉包括阵列天线，阵列天线在H面上的第一方向图呈椭圆状；多个蓝牙道钉中任意相邻的两个蓝牙道钉之间的距离小于目标距离阈值，目标距离阈值为相邻的两个蓝牙道钉的第一方向图彼此相交的临界距离。通过本申请实施例，电子围栏中多个蓝牙道钉的第一方向图通过耦合叠加可以减小电子围栏中的蓝牙信号盲区，避免共享两轮车在电子围栏中无法接收到蓝牙信号，因此可以提高共享单车和共享电单车停放的灵活性。
[0030]在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电子围栏系统，电子围栏系统包括设置于围栏虚拟边界内部的多个蓝牙道钉，蓝牙道钉包括阵列天线，如图3 所示，阵列天线在H面上的第一方向图呈椭圆状；多个蓝牙道钉中任意相邻的两个蓝牙道钉之间的距离小于目标距离阈值，目标距离阈值为相邻的两个蓝牙道钉的第一方向图彼此相交的临界距离。
[0031]其中，天线方向图是指在离天线一定距离处，辐射场的相对场强随方向变化的图形。H面上的第一方向图即为水平面上的天线方向图。
[0032]本申请实施例中，围栏虚拟边界内部设置有多个蓝牙道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子围栏系统，其特征在于，所述电子围栏系统包括设置于围栏虚拟边界内部的多个蓝牙道钉，所述蓝牙道钉包括阵列天线，所述阵列天线在H面上的第一方向图呈椭圆状；所述多个蓝牙道钉中任意相邻的两个所述蓝牙道钉之间的距离小于目标距离阈值，所述目标距离阈值为相邻的两个所述蓝牙道钉的所述第一方向图彼此相交的临界距离。2.根据权利要求1所述的电子围栏系统，其特征在于，所述围栏虚拟边界为矩形状，所述多个蓝牙道钉沿所述围栏虚拟边界的长度方向排布，且，所述蓝牙道钉的所述第一方向图的长轴与所述围栏虚拟边界的长度方向平行。3.根据权利要求1所述的电子围栏系统，其特征在于，所述阵列天线在V面上的第二方向图呈半椭圆状。4.根据权利要求3所述的电子围栏系统，其特征在于，所述第二方向图在z轴方向上的顶点所对应的天线增益大于所述第二方向图在目标方向上的顶点所对应的天线增益，其中，所述目标方向与z轴方向的夹角为目标夹角。5.根据权利要求1至4任一所述的电子围栏系统，其特征在于，所述阵列天线包括多个天线辐射单元，且，各所述天线辐射单元所辐射的蓝牙信号的相位不同。6.根据权利要求5所述的电子围栏系统，其特征在于，所述蓝牙道钉包括蓝牙信号输出装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕峰，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：