一种基于物联网的消防车辆优先通行系统、控制方法、计算机可读存储介质和终端技术方案

本发明专利技术涉及消防救援技术领域，具体涉及一种基于物联网的消防车辆优先通行系统、控制方法、计算机可读存储介质和终端，该系统包括：消防救援指挥平台、消防监控管理平台、道路信息采集模块、路径行驶模块、车载OBU模块、路侧RSU模块、交通信号控制模块和红绿灯信号模块；该系统通过消防救援指挥平台、消防监控管理平台、道路信息采集模块、路径行驶模块、车载OBU模块、路侧RSU模块、交通信号控制模块和红绿灯信号模块的配合使用，当消防车执行紧急救援任务时，路侧RSU模块感知车载OBU模块信号，交通信号控制模块根据信号相位情况实行红灯早断、绿灯延长、插入相位等方式进行紧急优先。同时，车载OBU模块还能获知信号时间，对消防车进行车速引导。车速引导。车速引导。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的消防车辆优先通行系统、控制方法、计算机可读存储介质和终端


[0001]本专利技术涉及消防救援
，具体涉及一种基于物联网的消防车辆优先通行系统、控制方法、计算机可读存储介质和终端。

技术介绍

[0002]随着城市化进程的深入，如何预警和应对突发公共事件摆在了政府管理部门面前。应急管理是国家治理体系和治理能力的重要组成部分，承担防范化解重大安全风险、及时应对处置各类灾害事故的重要职责。消防救援作为应急救援的重要力量，迅速到达现场具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供基于物联网的消防车辆优先通行系统、控制方法、计算机可读存储介质和终端，该系统通过消防救援指挥平台、消防监控管理平台、道路信息采集模块、路径行驶模块、车载OBU模块、路侧RSU模块、交通信号控制模块和红绿灯信号模块的配合使用，当消防车执行紧急救援任务时，路侧RSU模块感知车载OBU模块信号，交通信号控制模块根据信号相位情况实行红灯早断、绿灯延长、插入相位等方式进行紧急优先。同时，车载OBU模块还能获知信号时间，对消防车进行车速引导。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种基于物联网的消防车辆优先通行系统，该系统包括：消防救援指挥平台、消防监控管理平台、道路信息采集模块、路径行驶模块、车载OBU模块、路侧RSU模块、交通信号控制模块和红绿灯信号模块；
[0006]所述消防救援指挥平台，用于接收到报警信息，并向所述消防监控管理平台发送出警信息，安排消防车第一时间出警；
[0007]所述消防监控管理平台，用于接收所述道路信息采集模块的道路信息以及消防救援指挥平台的出警信息，并将接收到的道路信息和出警信息进行存储并分析；接收到出警信息后，依据出警信息和道路信息进行最优出警线路规划，并形成GIS地图发送给消防车消防智能模块，控制消防车的行驶路线；
[0008]所述道路信息采集模块，用于采集道路信息，并上传至所述消防监控管理平台；
[0009]所述路径行驶模块，用于接收消防监控管理平台的线路规划信息，并显示该路径；
[0010]所述车载OBU模块，用于采集消防车的位置信息，并上传至所述消防救援指挥平台；
[0011]所述路侧RSU模块与车载OBU模块配合，用于感应消防车辆位于红绿灯路口的位置信息，并上传至所述交通信号控制模块；
[0012]所述交通信号控制模块，用于获取路侧RSU模块传递的信号，并上传至所述红绿灯信号模块；
[0013]所述红绿灯信号模块，用于接收交通信号控制模块的控制信号，并控制对应方向红绿灯的开启情况，使得消防车快速通过路口；当消防车经过红绿灯路口时，路侧RSU模块与车载OBU模块产生感应，并确认消防车在红绿灯路口的位置，然后通过交通信号控制模块获取路侧RSU模块传递过来的位置信号，来控制红绿灯信号模块在消防车对应的通行方向上亮绿灯，使得消防车快速通过路口。
[0014]进一步的，所述道路信息采集模块包括实时定位单元、电子围栏单元；
[0015]电子围栏单元，用于监控最优出警规划路上消防车相对事故发生地的相对距离；
[0016]定位单元，用于采集消防车位于最优出警规划路上的实时位置。
[0017]进一步的，还包括视频检测模块，所述视频检测模块用于对消防车在运行过程中进行实时录像，并同步上传至消防救援指挥平台。
[0018]进一步的，所述视频检测模块由多个高清摄像单元组成，多个高清摄像单元用于对消防车在运行过程中进行实时录像，并同步上传至消防救援指挥平台。
[0019]本实施例还提供一种基于物联网的消防车辆优先通行系统的控制方法，所述方法包括如下步骤：
[0020]步骤1：所述消防救援指挥平台接收到报警求救信号后，依据提供的位置信息，获取消防车辆起终点信息及任务信息，并且将相应信息发送到所述消防监控管理平台上，所述消防监控管理平台将接收到的道路信息进行存储并分析，并安排消防车第一时间出警；
[0021]步骤2：所述道路信息采集模块采集道路信息，并将采集到的数据上传至消防监控管理平台，所述消防监控管理平台将接收到的道路信息进行存储并分析；
[0022]步骤3：所述消防监控管理平台收到出警信息和道路信息后，提取出目的地信息，并依据道路信息采用A*算法或Dilkstra算法分析得最优出警路线，并生成地图上传至所述消防救援指挥平台；
[0023]步骤4：所述消防报警服务器将接收到的地图传输至所述车载终端，所述路径行驶模块显示该地图及最优优出警线路规划；
[0024]步骤5：所述消防救援指挥平台控制消防车根据路径行驶模块显示该地图及最优优出警线路规划行驶，当消防车经过红路灯路口时，设置在路口边的路侧RSU模块与消防车上的车载OBU模块产生感应，并确认消防车在红绿灯路口的位置，然后通过交通信号控制模块获取路侧RSU模块传递过来的位置信号，来控制红绿灯信号模块在消防车对应的通行方向上亮绿灯，使得消防车快速通过路口。
[0025]进一步的，所述步骤1中的任务信息包括出警目的地，消防车具体信息、消防车到达目的地的时间以及消防站与目的地之间红路灯路口的数量。
[0026]进一步的，所述步骤3中A*算法的函数计算方式为F(n)＝g(n)+h(n)；其中：F(n)表示为起始站点n
start
，经站点n
i
到终止站点n
end
的费用；g(n)表示从起始站点n
start
到站点n
i
的最小费用；h(n)表示交叉口n
i
到终止节点n
end
的最小费用
[0027]进一步的，所述A*算法的函数计算方式包括如下步骤：
[0028](1)将所有确定的站点节点费用改为负值；
[0029](2)对道路信息网进行预处理，如道路长度、交通量等信息；初始化模型中设定的参数；创建OPEN表和CLOSED表，并置空CLOSED表；
[0030](3)利用启发函数计算n
start
点的F值、g值、h值，将点存入OPEN表中；
[0031](4)取出OPEN表中符合约束条件的堆顶点F值最小的节点作为寻径节点n
‑
k、并将该点存入CLOSED表中；
[0032](5)若节点n
k
是节点n
end
，则表明路径搜索成功。从CLOSED表中的目标点回到起始点得到n
start
与n
end
之间的最小代价路径，若节点n
k
不是节点n
end
，继续执行下部操作；
[0033](6)选择对当前节点方向上满足约束条件的节点当前节点进行扩展，重新计算F值，g值和h值，对比OPEN表的原代价值，若新计算的F值更小，则将该节点设为节点n
k
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的消防车辆优先通行系统，其特征在于，该系统包括：消防救援指挥平台、消防监控管理平台、道路信息采集模块、路径行驶模块、车载OBU模块、路侧RSU模块、交通信号控制模块和红绿灯信号模块；所述消防救援指挥平台，用于接收到报警信息，并向所述消防监控管理平台发送出警信息，安排消防车第一时间出警；所述消防监控管理平台，用于接收所述道路信息采集模块的道路信息以及消防救援指挥平台的出警信息，并将接收到的道路信息和出警信息进行存储并分析；接收到出警信息后，依据出警信息和道路信息进行最优出警线路规划，并形成GIS地图发送给消防车消防智能模块，控制消防车的行驶路线；所述道路信息采集模块，用于采集道路信息，并上传至所述消防监控管理平台；所述路径行驶模块，用于接收消防监控管理平台的线路规划信息，并显示该路径；所述车载OBU模块，用于采集消防车的位置信息，并上传至所述消防救援指挥平台；所述路侧RSU模块与车载OBU模块配合，用于感应消防车辆位于红绿灯路口的位置信息，并上传至所述交通信号控制模块；所述交通信号控制模块，用于获取路侧RSU模块传递的信号，并上传至所述红绿灯信号模块；所述红绿灯信号模块，用于接收交通信号控制模块的控制信号，并控制对应方向红绿灯的开启情况，使得消防车快速通过路口；当消防车经过红绿灯路口时，路侧RSU模块与车载OBU模块产生感应，并确认消防车在红绿灯路口的位置，然后通过交通信号控制模块获取路侧RSU模块传递过来的位置信号，来控制红绿灯信号模块在消防车对应的通行方向上亮绿灯，使得消防车快速通过路口。2.根据权利要求1所述的基于物联网的消防车辆优先通行系统，其特征在于，所述道路信息采集模块包括实时定位单元、电子围栏单元；电子围栏单元，用于监控最优出警规划路上消防车相对事故发生地的相对距离；定位单元，用于采集消防车位于最优出警规划路上的实时位置。3.根据权利要求1所述的基于物联网的消防车辆优先通行系统，其特征在于，还包括视频检测模块，所述视频检测模块用于对消防车在运行过程中进行实时录像，并同步上传至消防救援指挥平台；所述视频检测模块由多个高清摄像单元组成，多个高清摄像单元用于对消防车在运行过程中进行实时录像，并同步上传至消防救援指挥平台。4.一种根据权利要求1
‑
3中任意一项基于物联网的消防车辆优先通行系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：所述消防救援指挥平台接收到报警求救信号后，依据提供的位置信息，获取消防车辆起终点信息及任务信息，并且将相应信息发送到所述消防监控管理平台上，所述消防监控管理平台将接收到的道路信息进行存储并分析，并安排消防车第一时间出警；步骤2：所述道路信息采集模块采集道路信息，并将采集到的数据上传至消防监控管理平台，所述消防监控管理平台将接收到的道路信息进行存储并分析；步骤3：所述消防监控管理平台收到出警信息和道路信息后，提取出目的地信息，并依据道路信息采用A*算法或Dilkstra算法分析得最优出警路线，并生成地图上传至所述消防救援指挥平台；
步骤4：所述消防报警服务器将接收到的地图传输至所述车载终端，所述路径行驶模块显示该地图及最优出警线路规划；步骤5：所述消防救援指挥平台控制消防车根据路径行驶模块显示该地图及最优优出警线路规划行驶，当消防车经过红路灯路口时，设置在路口边的路侧RSU模块与消防车上的车载OBU模块产生感应，并确认消防车在红绿灯路口的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖炯恩，
申请(专利权)人：广州华生信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：