车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统。属于车辆停放管理技术领域，车辆包括：车体及用于与设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息的检测器，所述检测器与所述车体固定连接，所述设定标定物设置于停车区域的预设位置，所述检测器被配置为向所述设定标定物发出探测信号，所述设定标定物被配置为改变所述探测信号的强度。定物被配置为改变所述探测信号的强度。定物被配置为改变所述探测信号的强度。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统


[0001]本申请属于车辆停放管理
，具体涉及一种车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统。

技术介绍

[0002]共享车辆如共享自行车或电单车已经成为城市交通的一部分，为人们的生活带来便利，但是存在车辆违规停放问题，影响市容市貌，而且随意摆放的车辆会带来交通问题，影响出行。
[0003]现有的针对用户停车的方案包括GPS定位、高精定位模组定位以及停车桩定位，其中，GPS定位受信号强度等影响，定位效果不理想；高精定位模组定位受环境因素影响很大，实际使用效果相对于GPS定位提升有限，且技术上目前存在难点；停车桩定位需要设置停车桩，配套设施的成本高，且用户还车操作繁琐。
[0004]综上，目前的车辆停车管理方案，效果不理想，需要进一步优化。
[0005]申请内容
[0006]本申请实施例的目的是提供一种车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统，能够解决目前的车辆停车管理方案效果不理想的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0008]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：车体及用于与设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息的检测器，所述检测器与所述车体固定连接，所述设定标定物设置于停车区域的预设位置，所述检测器被配置为向所述设定标定物发出探测信号，所述设定标定物被配置为改变所述探测信号的强度。
[0009]可选地，所述检测器与所述车体的后下叉固定连接，所述检测器包括测距雷达。
[0010]可选地，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器在第一方向上具有第一间距，所述第一检测器和所述第二检测器在第二方向上等距离设置，所述第一间距大于所述设定标定物在所述第一方向上的宽度，所述第二检测器与所述设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息。
[0011]可选地，所述设定标定物包括吸波标定物。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的定点停车检测方法，所述车辆包括一个检测器，所述方法包括：在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述检测器的检测结果，所述检测结果包括所述检测器与地面之间的距离；在所述检测结果与预设距离一致的情况下，确定所述车辆停放异常；在所述检测结果与所述预设距离不一致的情况下，确定所述车辆停放正确。
[0013]可选地，所述车辆包括第一检测器和第二检测器，所述方法包括：在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述第一检测器的第一检测结果和所述第二检测器的第二检测结果；根据所述第一检测结果与预设距离的关系，以及所述第二检测结果与预设距离的关系确定所述车辆停放是否正确。
[0014]可选地，所述方法还包括：在确定所述车辆停放异常之后，生成禁止关锁指令和/或提示信息。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆的定点停车检测装置，所述装置包括：数据获取模块，用于在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述检测器的检测结果，所述检测结果包括所述检测器与地面之间的距离；检测模块，用于在所述检测结果与预设距离一致的情况下，确定所述车辆停放异常；在所述检测结果与所述预设距离不一致的情况下，确定所述车辆停放正确。
[0016]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面任一项所述的方法的步骤。
[0017]第五方面，本申请实施例提供了一种车辆的定点停车检测系统，包括电子设备、车辆和设定标定物，所述电子设备为第四方面所述的电子设备，所述车辆包括至少一个检测器，所述检测器被配置为向所述设定标定物发出探测信号，所述设定标定物设置于停车区域的预设位置，所述预设位置与至少一个所述检测器的位置相对应，所述设定标定物被配置为改变所述探测信号的强度。
[0018]在本申请实施例中，通过设置与设定标定物配合的检测器，即能够实现对车辆的定点停放管理，结构简单，成本低，检测速度快。
附图说明
[0019]图1是本实施例提供的一种车辆的系统结构图；
[0020]图2是本实施例提供的一种车辆的结构示意图；
[0021]图3是本实施例提供的另一种车辆的结构示意图；
[0022]图4是本实施例提供的一种车辆的定点停车检测方法步骤示意图；
[0023]图5是本实施例提供的另一种车辆的定点停车检测方法步骤示意图；
[0024]图6是本实施例提供的一种车辆的停放位置示意图；
[0025]图7是本实施例提供的一种车辆的定点停车检测装置的结构示意图；
[0026]图8是本实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0028]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0029]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0030]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0032]本公开实施例涉及用户在使用电单车的过程中，存在未将车辆停放在设定位置的应用场景。
[0033]例如，在停车区域划定有停车围栏表示，用户未将车辆停放在该停车围栏内，导致车辆占用人行道，给人行道上的行人带来不便。
[0034]针对以上需求，可以通过在单车上安装GPS定位装置或者通过位置传感器和停车桩等，获取车辆的位置，对车辆进行限位，但是该方式存在成本高，停车管理效率不理想的情况。
[0035]针对以上实施方式存在的技术问题，本公开提供一种车辆及其定点停车检测方法、装置、电子设备和系统，通过在车辆的固定位置设置检测器，在停车围栏内的预设区域设置具有一定功能的标定物，该检测器用于测量检测器到标定物之间的距离，标定物用于改变检测器发出的探测信号的强度，则可以根据检测器接收到的基于返回的探测信号的探测结果来判断检测器是否与标定物对齐，以此来判断车辆是否停放在预设的位置。
[0036]<硬件配置>
[0037]图1可用于实现本公开实施例一种车辆系统的结构示意图。
[0038]如图1所示，该系统包括服务器2000、终端设备1000和车辆3000。
[0039]该服务器2000与终端设备1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其特征在于，包括：车体及至少一个用于与设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息的检测器，所述检测器与所述车体固定连接，所述设定标定物设置于停车区域的预设位置，所述检测器被配置为向所述设定标定物发出探测信号，所述设定标定物被配置为减小所述探测信号的强度。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述检测器包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器位于同一参考线上，所述第一检测器和所述第二检测器在第一方向上具有第一间距，所述第一间距大于所述设定标定物在所述第一方向上的宽度，在所述车辆正确停放的情况下，所述第二检测器与所述设定标定物配合以检测所述车辆停车状态信息。3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述检测器与所述车体的后下叉固定连接，所述检测器包括测距雷达。4.一种车辆的定点停车检测方法，其特征在于，所述车辆包括一个检测器，所述方法包括：在接收到所述车辆的关锁请求的情况下，获取所述检测器的检测结果；根据所述检测结果与预设结果是否一致，确定所述车辆是否停放正确。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测结果与预设结果是否一致，确定所述车辆是否停放正确车辆，包括：在所述检测结果与预设结果一致的情况下，确定所述车辆停放异常；在所述检测结果与所述预设结果不一致的情况下，确定所述车辆停放正确。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆包括第一检测器和第二检...

【专利技术属性】
技术研发人员：万小迪，
申请(专利权)人：摩拜北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：