自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备。该方法包括：接收客户端发送的打车指令，其中，打车指令中包括有起始位置和目标位置；根据起始位置，为客户端分配目标自动驾驶设备，并控制目标自动驾驶设备向起始位置移动；在目标自动驾驶设备移动到起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制目标自动驾驶设备向目标位置移动；在目标自动驾驶设备移动到目标位置，放下目标对象的情况下，控制目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。本发明专利技术解决了无法对自动驾驶设备进行调度的技术问题。设备进行调度的技术问题。设备进行调度的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，在用户打车时，通常为用户通过终端呼叫出租车，然后，司机一侧在接收到订单后，向用户移动，从而接到用户，将用户运送到目的地。
[0003]然而，现有技术中，并没有一种对自动驾驶设备的调度方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种自动驾驶设备调度方法、装置、存储介质以及电子设备，以至少解决无法对自动驾驶设备进行调度的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种自动驾驶设备调度方法，包括：接收客户端发送的打车指令，其中，上述打车指令中包括有起始位置和目标位置；根据上述起始位置，为上述客户端分配目标自动驾驶设备，并控制上述目标自动驾驶设备向上述起始位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。
[0006]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种自动驾驶设备调度装置，包括：接收模块，用于接收客户端发送的打车指令，其中，上述打车指令中包括有起始位置和目标位置；分配模块，用于根据上述起始位置，为上述客户端分配目标自动驾驶设备，并控制上述目标自动驾驶设备向上述起始位置移动；第一控制模块，用于在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；第二控制模块，用于在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。
[0007]作为一种可选的示例，上述打车指令中还包括有上述客户端所请求的自动驾驶设备的设备类型，上述分配模块包括：第一确定单元，用于根据上述设备类型，从所有的上述自动驾驶设备中，确定出与上述设备类型匹配的第一自动驾驶设备；第二确定单元，用于从上述第一自动驾驶设备中确定出上述目标自动驾驶设备。
[0008]作为一种可选的示例，上述第一确定单元包括：第一确定子单元，用于在上述设备类型为单人乘坐类型的情况下，将所有的上述自动驾驶设备中，单人乘坐类型与多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为上述第一自动驾驶设备；第二确定子单元，用于在上述设备类型为多人乘坐类型的情况下，将所有的上述自动驾驶设备中，多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为上述第一自动驾驶设备。
[0009]作为一种可选的示例，上述第二确定单元包括：第三确定子单元，用于将上述第一
自动驾驶设备中，距离上述目标对象最近的自动驾驶设备确定为上述目标自动驾驶设备；或者将上述第一自动驾驶设备中，移动到上述起始位置用时最短的自动驾驶设备确定为上述目标自动驾驶设备；或者在上述起始位置拥堵的情况下，将处于非拥堵路段中的距离上述目标对象最近的自动驾驶设备确定为上述目标自动驾驶设备，并将上述目标自动驾驶设备的位置确定为上述起始位置。
[0010]作为一种可选的示例，上述控制模块包括：第三确定单元，用于在上述起始位置与上述目标位置之间存在多条路线的情况下，从多条路线中确定出目标路线；控制单元，用于控制上述目标自动驾驶设备按照上述目标路线向上述目标位置移动。
[0011]作为一种可选的示例，上述第三确定单元包括：第四确定子单元，用于在上述多条路线中，确定每一条路线中的自动驾驶设备的数量；第五确定子单元，用于从上述多条路线中，确定出距离最短或者用时最短的路线作为第一路线；第六确定子单元，用于将上述多条路线中，用时与上述第一路线的用时的差值小于第二阈值，或者距离与上述第一路线的距离的差值小于第三阈值的路线确定为第二路线；第七确定子单元，用于将上述第一路线与上述第二路线中，自动驾驶设备的数量最小的路线确定为上述目标路线。
[0012]作为一种可选的示例，上述装置还包括：第三控制模块，用于在上述目标自动驾驶设备向上述目标位置移动的过程中被截停的情况下，在存在与上述目标自动驾驶设备路线相同的第二自动驾驶设备且上述第二自动驾驶设备还未进入上述目标路线的情况下，控制上述第二自动驾驶设备从上述多条路线中重新确定上述目标路线。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述自动驾驶设备调度方法。
[0014]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的自动驾驶设备调度方法。
[0015]在本专利技术实施例中，采用了接收客户端发送的打车指令，其中，上述打车指令中包括有起始位置和目标位置；根据上述起始位置，为上述客户端分配目标自动驾驶设备，并控制上述目标自动驾驶设备向上述起始位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点的方法，由于在上述方法中，在用户通过客户端打车时，可以在获取到打车指令之后，根据起点为客户端分配自动驾驶设备，并在用户到达终点后控制自动驾驶设备向最近的停靠点停靠，实现了对自动驾驶设备进行调度从而接送用户的目的，进而解决了无法对自动驾驶设备进行调度的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的一种可选的自动驾驶设备调度方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的一种可选的自动驾驶设备调度方法的选择自动驾驶设备的示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的一种可选的自动驾驶设备调度方法的拥堵路段重新确定起始位置示意图；
[0020]图4是根据本专利技术实施例的一种可选的自动驾驶设备调度方法的选择路线示意图；
[0021]图5是根据本专利技术实施例的一种可选的自动驾驶设备调度装置的结构示意图；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的一种可选的电子设备的示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶设备调度方法，其特征在于，包括：接收客户端发送的打车指令，其中，所述打车指令中包括有起始位置和目标位置；根据所述起始位置，为所述客户端分配目标自动驾驶设备，并控制所述目标自动驾驶设备向所述起始位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到所述打车指令所指示的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位置移动；在所述目标自动驾驶设备移动到所述目标位置，放下所述目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备移动到预设停靠点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打车指令中还包括有所述客户端所请求的自动驾驶设备的设备类型，所述根据所述起始位置，为所述客户端分配目标自动驾驶设备包括：根据所述设备类型，从所有的所述自动驾驶设备中，确定出与所述设备类型匹配的第一自动驾驶设备；从所述第一自动驾驶设备中确定出所述目标自动驾驶设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述设备类型，从所有的所述自动驾驶设备中，确定出与所述设备类型匹配的第一自动驾驶设备包括：在所述设备类型为单人乘坐类型的情况下，将所有的所述自动驾驶设备中，单人乘坐类型与多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为所述第一自动驾驶设备；在所述设备类型为多人乘坐类型的情况下，将所有的所述自动驾驶设备中，多人乘坐类型的自动驾驶设备确定为所述第一自动驾驶设备。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一自动驾驶设备中确定出所述目标自动驾驶设备包括：将所述第一自动驾驶设备中，距离所述目标对象最近的自动驾驶设备确定为所述目标自动驾驶设备；或者将所述第一自动驾驶设备中，移动到所述起始位置用时最短的自动驾驶设备确定为所述目标自动驾驶设备；或者在所述起始位置拥堵的情况下，将处于非拥堵路段中的距离所述目标对象最近的自动驾驶设备确定为所述目标自动驾驶设备，并将所述目标自动驾驶设备的位置确定为所述起始位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标自动驾驶设备移动到所述起始位置，接到持有所述客户端的目标对象的情况下，控制所述目标自动驾驶设备向所述目标位...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立辉，
申请(专利权)人：北京金山云网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：