一种基于V2X的车队交通调度系统及调度方法技术方案

本发明专利技术提出一种基于V2X的车队交通调度系统及调度方法包括以下步骤：救援方接收报警信息，确定救援车队的初始位置以及终点位置后，由道路大数据实时分析平台提出暂定行程路线；根据报警信息进行救援车队紧急救援优先等级划分；在救援车队按照暂定行程路线开始出发后，确认暂定行程路线上的交通路况数据信息；根据救援车队优先等级和交通路况数据信息对暂定行程路线第二次分析，得到未修改行程路线和修改行程路线，本发明专利技术采用V2X通信，提高了救援车队与普通车辆之间协调行驶的效率；通过网络数据传输的协调行驶方式降低了交警在协调行驶过程中危险；可快速对行驶路线进行修改或者优化，提高了救援车队的抢险速度。提高了救援车队的抢险速度。提高了救援车队的抢险速度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的车队交通调度系统及调度方法


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种基于V2X的车队交通调度系统及调度方法。

技术介绍

[0002]经济的发展，城市化进程加快，中心城区交通运行状态持续恶化，交通安全、交通 堵塞及交通环境污染日益严峻，城市交通管理关注的重点将逐渐从大概率但危害程度相对较低的拥堵事件，向小概率但恶性程度高的突发灾害事件战略转移。
[0003]特别是城市道路不断扩张和城市土地的高度集中导致城市存在较大的受灾隐患， 一旦突发灾害事件发生，如得不到疏散和及时的救援将造成巨大的人员伤亡和财产损失。
[0004]紧急救援车辆，是指救护车、消防车、执勤警车、市政抢修车(电力、供水、交通)、工程抢险车等城市中正在执行特殊紧急救援任务的车辆。现实生活中，这些车辆因为对沿线 交通状况缺乏有效的了解和掌握，无法机动灵活地调整行驶线路，加之传统交通信息采集方式的空间局限性，沿线交叉口信号优先控制策略无法对其及时响应，常常使其淹没在拥 堵车流中，进退维谷，无端消耗宝贵的紧急救援时间，进一步加剧人力物力的损失。
[0005]相关研究表明，自然或人为重大突发事件发生后，同样伤势的重伤人员，在30分钟 内获救，其生存率为80％，60分钟和90分钟内获救，其生存率分别仅为40％和10％，因此，城 市交通中对于紧急救援交通管控的重要性不言而喻，为减少生命和财产损失，事发后需在 救援机构和出事地点之间及时动态规划出一条“黄金生命线”，并在沿线对救援车辆进行及 时响应，设置合理的交通控制策略，使其尽可能无延误通行，缩短行程时间。特别是交通问 题日益严峻的大城市，伴随紧急救援交通过程而来的交通安全、交通拥堵问题愈发突出，先进的城市交通管理与控制系统中，功能深化的紧急救援交通管控具有巨大需求。
[0006]目前对紧急救援优先的研究集中在路径选择方面，寻找一条黄金救援路线，对紧急救援信号配时和优化方面研究较少，目前大多数情况下都是由交警参与交通调度确保救援车辆的快速出行，而这种指挥方式不仅效率低，而且交警在车流量较大的拥堵路段指挥交通也具有一定的危险性，所以现在需要提供一种快速、有效且安全性较高的救援车队交通调度系统及调度方法。

技术实现思路

[0007]为克服上述的不足，本专利技术提供一种基于V2X的车队交通调度系统及调度方法。
[0008]为达到上述目的，本专利技术是采用以下技术方案实现的：一种基于V2X的车队交通调度系统，包括报警装置、车队定位装置、车载终端、多个路边基础接入设施和道路大数据实时分析平台，所述车队定位装置和车载终端均安装于车队头车，多个路边基础接入设施分别设置于行驶道路两侧，所述报警装置包括报警器、呼救器、电话，所述车队定位装置连接车载终端，车载终端连接道路大数据实时分析平台，所述车载终端连接路边基础接入设施，多个所述路边基础接入设施相互连接构成接入Internet
网络。
[0009]一种基于V2X的车队交通调度系统的调度方法，包括以下步骤：S1、救援方接收报警信息，确定救援车队的初始位置以及终点位置后，由道路大数据实时分析平台提出暂定行程路线；S2、根据报警信息进行救援车队紧急救援优先等级划分；S3、在救援车队按照暂定行程路线开始出发后，确认暂定行程路线上的交通路况数据信息；S4、根据救援车队优先等级和交通路况数据信息对暂定行程路线第二次分析，得到未修改行程路线和修改行程路线；S5、当救援车队接收到未修改行程路线时，救援车队的车载终端通过V2X通信对未修改行程路线的拥堵路段车辆进行交通调度；S6、当救援车队接收到多条修改行程路线时，对比修改行程路线中的其中2条路线与未修改行程路线所用时间；S7、当2条修改行程路线所用时间均大于未修改行程路线所用时间时，且救援车队选择2条修改行程路线中所用时间短的1条路线时，由道路大数据实时分析平台提供信号调度控制快速通过拥堵路段。
[0010]进一步的，所述步骤S1具体包括以下子步骤：S101、所述的初始位置由车载终端的导航设备进行车辆定位得到，并通过车载终端将定位数据上传至道路大数据实时分析平台；S102、所述的终点位置由报警信息提供，所述报警信息由报警器、呼救器、电话信息提供，救援方接收到报警信息后将位置数据上传至道路大数据实时分析平台；S103、道路大数据实时分析平台根据定位数据提供的初始位置信息以及终点位置信息计算出行驶路线得到暂定行程路线以及路程时间；S104、导航设备包括GPS定位和北斗卫星定位，救援车队在行驶过程中由GPS定位和北斗卫星定位实时将定位数据发送至道路大数据实时分析平台。
[0011]进一步的，所述步骤S2中的优先等级由高到低依次为医疗救护车、自然灾害抢险车、消防车、警车、工程抢险车、交通事故牵引车、人员疏散车、紧急救援物资车。
[0012]进一步的，所述步骤S3具体包括以下子步骤：S301、交通路况数据信息包括车流量复杂程度、道路红绿灯数量以及道路类型复杂程度；S302、道路大数据实时分析平台根据暂定行程路线分析整条路线上的交通路况，所述的交通路况数据信息由路边基础设施采集数据后上传至道路大数据实时分析平台得到；S303、当救援车队的位置与拥堵路段的位置大于2公里时，交通路况的数据通过道路大数据实时分析平台发送至救援车队的车载终端，当救援车队的位置与拥堵路段的位置小于2公里时，交通路况的数据通过V2X通信发送至救援车队的车载终端。
[0013]进一步的，所述步骤S4具体包括以下子步骤：S401、当同一车道的车辆密度大于200，道路类型只有主干路，红绿灯数量小于5且救援车队救援优先等级在警车以上时，道路大数据实时分析平台提供未修改行程路线；
S402、当交通路况数据信息中提供的红绿灯数量大于5，红灯亮灯总时间大于绿灯亮灯总时间且救援车队救援优先等级在警车以上时，道路大数据实时分析平台提供修改行程路线；S403、当同一车道的车辆密度大于200，道路类型有主干路、次干路、支路且救援车队救援优先等级在警车以上时，道路大数据实时分析平台提供修改行程路线。
[0014]进一步的，所述步骤S5中的救援车队行驶至未修改行程路线的拥堵路段前，车载终端通过V2V通信将救援车队附近的车辆作为中继提前接入具有路边基础设施的拥堵路段Internet网络并发出行驶协调信息，通过路边基础设施接入Internet网络的其他车辆接收到信息后，调整车辆行驶位置避让救援车队。
[0015]进一步的，所述步骤S5中的救援车队行驶至未修改行程路线的拥堵路段时，车载终端通过V2I通信从路边基础设施中接入拥堵路段Internet网络并发出行驶协调信息，通过路边基础设施接入Internet网络的其他车辆接收到信息后，调整车辆行驶位置避让救援车队。
[0016]进一步的，所述步骤S6中的救援车队行驶至修改行程路线前，道路大数据实时分析平台计算出由第一修改行程路线至终点位置的第一行驶时间以及由未修改行程路线至终点位置的第二行驶时间提供给车载终端，当第一行驶时间小于第二行驶时间时，救援车队的车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的车队交通调度系统，其特征在于，包括报警装置、车队定位装置、车载终端、多个路边基础接入设施和道路大数据实时分析平台，所述车队定位装置和车载终端均安装于车队头车，多个路边基础接入设施分别设置于行驶道路两侧，所述报警装置包括报警器、呼救器、电话，所述车队定位装置连接车载终端，车载终端连接道路大数据实时分析平台，所述车载终端连接路边基础接入设施，多个所述路边基础接入设施相互连接构成接入Internet网络。2.一种基于V2X的车队交通调度系统的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、救援方接收报警信息，确定救援车队的初始位置以及终点位置后，由道路大数据实时分析平台提出暂定行程路线；S2、根据报警信息进行救援车队紧急救援优先等级划分；S3、在救援车队按照暂定行程路线开始出发后，确认暂定行程路线上的交通路况数据信息；S4、根据救援车队优先等级和交通路况数据信息对暂定行程路线第二次分析，得到未修改行程路线和修改行程路线；S5、当救援车队接收到未修改行程路线时，救援车队的车载终端通过V2X通信对未修改行程路线的拥堵路段车辆进行交通调度；S6、当救援车队接收到多条修改行程路线时，对比修改行程路线中的其中2条路线与未修改行程路线所用时间；S7、当2条修改行程路线所用时间均大于未修改行程路线所用时间时，且救援车队选择2条修改行程路线中所用时间短的1条路线时，由道路大数据实时分析平台提供信号调度控制快速通过拥堵路段。3.根据权利要求2所述的一种基于V2X的车队交通调度系统的调度方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下子步骤：S101、所述的初始位置由车载终端的导航设备进行车辆定位得到，并通过车载终端将定位数据上传至道路大数据实时分析平台；S102、所述的终点位置由报警信息提供，所述报警信息由报警器、呼救器、电话信息提供，救援方接收到报警信息后将位置数据上传至道路大数据实时分析平台；S103、道路大数据实时分析平台根据定位数据提供的初始位置信息以及终点位置信息计算出行驶路线得到暂定行程路线以及路程时间；S104、导航设备包括GPS定位和北斗卫星定位，救援车队在行驶过程中由GPS定位和北斗卫星定位实时将定位数据发送至道路大数据实时分析平台。4.根据权利要求2所述的一种基于V2X的车队交通调度系统的调度方法，其特征在于，所述步骤S2中的优先等级由高到低依次为医疗救护车、自然灾害抢险车、消防车、警车、工程抢险车、交通事故牵引车、人员疏散车、紧急救援物资车。5.根据权利要求2所述的一种基于V2X的车队交通调度系统的调度方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括以下子步骤：S301、交通路况数据信息包括车流量复杂程度、道路红绿灯数量以及道路类型复杂程度；S302、道路大数据实时分析平台根据暂定行程路线分析整条路线上的交通路况，所述
的交通路况数据信息由路边基础设施采集数据后上传至道路大数据实时分析平台得到；S303、当救...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振，唐彬，刘洪丹，
申请(专利权)人：成都车晓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：