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本发明涉及用于控制队列行驶的枢纽装置和方法。所述用于控制队列行驶的枢纽装置包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制队列行驶车辆的进入、停放或驶出的至少一个；所述存储装置配置为存储通过处理器驱动的数据和算法，其中处理器配置为当车辆到达枢纽...
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