一种模块化自动剪丝、喷油装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种模块化自动剪丝、喷油装置，涉及焊接设备技术领域。该模块化自动剪丝、喷油装置包括主箱体和设置于所述主箱体内的第一安装板，所述主箱体的上端设置有插孔。所述的第一安装板上滑动设置有可相对于所述的第一安装板左右滑动的剪丝组件，且所述的剪丝组件和第一安装板之间设置有用于驱动剪丝组件左右滑动的驱动部件。所述的第一安装板上位于所述插孔的正下方设置有喷油组件。该装置集成了剪丝和喷油功能，能够一次性完成剪丝和喷油，不需要机器人移动位置，节约时间，加快了生产节拍。了生产节拍。了生产节拍。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化自动剪丝、喷油装置


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体地说是一种模块化自动剪丝、喷油装置。

技术介绍

[0002]为了保证焊接质量，机器人焊接需要每次起弧焊丝长度一致，因此在连续焊接结束之后，进行下一次焊接过程的时候需要剪丝，以保证每次起弧焊丝长度一致。
[0003]为了减少工作中的飞溅物附着在焊枪的端部，需要定时对焊枪进行喷油，即将防飞溅剂喷到焊枪的端部(喷嘴、导电嘴座和导电嘴外表面)，从而减少飞溅物附着。
[0004]这两项工作传统是由不同的设备完成的，因此，在实际的工作中机器人需要移动位置进行两次定位，用时较长，拖慢生产节拍。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了一种模块化自动剪丝、喷油装置，该装置集成了剪丝和喷油功能，能够一次性完成剪丝和喷油，不需要机器人移动位置，节约时间，加快了生产节拍。
[0006]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0007]一种模块化自动剪丝、喷油装置，包括主箱体和设置于所述主箱体内的第一安装板，所述主箱体的上端设置有插孔；
[0008]所述的第一安装板上滑动设置有可相对于所述的第一安装板左右滑动的剪丝组件，且所述的剪丝组件和第一安装板之间设置有用于驱动剪丝组件左右滑动的驱动部件；
[0009]所述的第一安装板上位于所述插孔的正下方设置有喷油组件。
[0010]进一步地，所述第一安装板的前侧面设置有一调节板，且所述的调节板通过驱动块与所述的第一安装板滑动连接，所述的驱动块和第一安装板之间设置有用于驱动所述的驱动块上下移动的调节丝杆，所述的剪丝组件和驱动部件均设置于所述的调节板上。
[0011]进一步地，所述的剪丝组件从后往前依次包括剪丝气缸、滑座、下刀座和通过连接块与滑座固定连接的上刀座，所述剪丝气缸的缸体与滑座固定连接，所述剪丝气缸的活塞杆穿过滑座后与下刀座固定连接，所述的上刀座和下刀座上分别安装有上刀和下刀，所述的驱动部件位于调节板的后侧，且驱动部件的固定侧与调节板固定连接，驱动部件的移动侧与滑座固定连接。
[0012]进一步地，所述的调节板上固定设置有防护罩，所述的上刀座上固定设置有防护板，所述的防护板包括第一防护部，所述的第一防护部上设置有避让缺口，当所述的剪丝组件处于让位状态时，所述的防护罩和第一防护部形成封闭罩体，所述的上刀和下刀被封闭在由防护罩和第一防护部所形成的封闭罩体内。
[0013]进一步地，所述第一防护部的后端设置有第二防护部，所述的调节板上设置有用于容纳所述剪丝组件的避让槽，当所述的剪丝组件处于让位状态时，所述的第二防护部对所述的避让槽形成封堵。
[0014]进一步地，所述第一安装板的前侧面上设置有凹槽，所述的驱动块和调节丝杆均设置于所述的凹槽内。
[0015]进一步地，所述的第一安装板上设置有用于固定所述调节板的锁紧螺栓，所述的调节板上用于容纳所述锁紧螺栓的安装孔为一长圆孔。
[0016]进一步地，所述的主箱体内位于所述喷油组件的下方设置有废液箱。
[0017]进一步地，所述主箱体的上端设置有定位法兰，所述的定位法兰上设置有与所述的插孔同轴布置的定位孔。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、该装置将剪丝和喷油集成在同一设备上，能够一次性完成剪丝和喷油，在工作过程中不需要机器人移动位置，避免了重复定位造成的时间浪费，从而节约了时间，有利于加快生产节拍，提高生产效率。
[0020]2、该装置体积小巧，可以作为单独的设备独立使用，也可以安装于其他设备上，应用场合灵活，实用性好。
附图说明
[0021]图1为本装置的立体结构示意图；
[0022]图2为本装置内部结构的立体示意图一；
[0023]图3为本装置内部结构的主视图；
[0024]图4为图3中的A
‑
A剖视图；
[0025]图5为本装置内部结构的立体示意图二；
[0026]图6为剪丝组件的立体结构示意图；
[0027]图7为剪丝组件处于工作位置时的立体结构示意图。
[0028]图中：1
‑
主箱体，11
‑
定位法兰，
[0029]2‑
第一安装板，21
‑
第一安装槽，
[0030]311
‑
上刀座，312
‑
连接块，32
‑
下刀座，33
‑
滑座，34
‑
剪丝气缸，35
‑
上刀，36
‑
下刀，
[0031]4‑
让位气缸，41
‑
推板，
[0032]5‑
调节板，51
‑
安装孔，
[0033]6‑
第二安装板，61
‑
凹槽，62
‑
驱动块，63
‑
调节丝杆，631
‑
插接孔，
[0034]7‑
喷油组件，
[0035]8‑
废液箱，
[0036]91
‑
防护罩，921
‑
第一防护部，9211
‑
避让缺口，922
‑
第二防护部。
具体实施方式
[0037]为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。
[0038]如图1所示，一种模块化自动剪丝、喷油装置包括主箱体1，所述主箱体1的上端设置有允许焊枪插入的插孔，所述的主箱体1内设置有一沿竖直方向延伸的第一安装板2。
[0039]所述的第一安装板2上设置有可相对于所述的第一安装板2左右滑动的剪丝组件，且所述的剪丝组件和第一安装板2之间设置有用于驱动所述的剪丝组件左右滑动的驱动部
件。
[0040]如图6所示，所述的剪丝组件从前往后依次包括上刀座311、下刀座32、滑座33和剪丝气缸34。所述上刀座311的外端(以沿横向远离所述插孔的一侧为外侧)通过连接块312与所述的滑座33固定连接。为了保证结构强度，所述的上刀座311和连接块312为一体结构。所述剪丝气缸34的缸体与所述的滑座33固定连接，所述剪丝气缸34的活塞杆的杆端穿过所述的滑座33后与所述的下刀座32固定连接。所述的上刀座311上安装有上刀35，所述的下刀座32上安装有与所述的上刀35相配合的下刀36，且所述上刀35的刃口位于所述第一安装板2的前侧。
[0041]所述的第一安装板2上设置有用于避让所述剪丝组件的避让槽，所述的剪丝组件可在所述的避让槽内左右移动。
[0042]所述的驱动部件为设置于所述第一安装板2后侧的让位气缸4，优选的，所述的让位气缸4采用带导杆气缸。所述让位气缸4的缸体与所述的第一安装板2固定连接，所述让位气缸4的推板41与所述的滑座33固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化自动剪丝、喷油装置，其特征在于：包括主箱体和设置于所述主箱体内的第一安装板，所述主箱体的上端设置有插孔；所述的第一安装板上滑动设置有可相对于所述的第一安装板左右滑动的剪丝组件，且所述的剪丝组件和第一安装板之间设置有用于驱动剪丝组件左右滑动的驱动部件；所述的第一安装板上位于所述插孔的正下方设置有喷油组件。2.根据权利要求1所述的一种模块化自动剪丝、喷油装置，其特征在于：所述第一安装板的前侧面设置有一调节板，且所述的调节板通过驱动块与所述的第一安装板滑动连接，所述的驱动块和第一安装板之间设置有用于驱动所述的驱动块上下移动的调节丝杆，所述的剪丝组件和驱动部件均设置于所述的调节板上。3.根据权利要求2所述的一种模块化自动剪丝、喷油装置，其特征在于：所述的剪丝组件从后往前依次包括剪丝气缸、滑座、下刀座和通过连接块与滑座固定连接的上刀座，所述剪丝气缸的缸体与滑座固定连接，所述剪丝气缸的活塞杆穿过滑座后与下刀座固定连接，所述的上刀座和下刀座上分别安装有上刀和下刀，所述的驱动部件位于调节板的后侧，且驱动部件的固定侧与调节板固定连接，驱动部件的移动侧与滑座固定连接。4.根据权利要求3所述的一种模块化自动剪丝、喷油装置，其特征在于：所述的调节板上固定设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩会敏，秦红雨，刘劼，
申请(专利权)人：山东瑞佰拓自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：