本实用新型专利技术公开了一种新型机器人弧焊焊枪校正装置，属于弧焊机器人技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的上端面固定连接有安装座，所述安装座的右侧壁顶端固定连接有连接块，通过两个阻尼伸缩杆便于调节焊丝管左右位置，调节方便，滑动横向滑块时，横向滑块在横向滑轨内侧前后滑动，从而带动焊丝管在水平方向前后移动，便于校正焊丝管的位置，相比传统焊丝管固定基座通过螺栓或者卡销进行固定，调节省时省力，提高校正效率，且滑轨滑块可灵活调节任意位置并进行固定，校正精度高，解决了现有的弧焊焊枪校正装置在校正时需要不断调整焊丝管位置，焊丝管固定基座通过螺栓或者卡销进行固定，降低校正效率，且校正精度不高的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人弧焊焊枪校正装置
[0001]本技术涉及弧焊机器人
，特别涉及一种新型机器人弧焊焊枪校正装置。
技术介绍
[0002]在机器人弧焊工作站中，弧焊机器人完全实现自动控制，严格执行已校对好的路线工作，但是由于程序故障或者操作人员作业不当等情况有可能使焊枪撞到夹具或者其他部位，以及设备维护工作中更换焊枪送丝杆的细微偏差都将导致焊枪的送丝点的位置度发生偏移，因此需要重新校正焊枪送丝点。
[0003]现有的弧焊焊枪校正装置在校正时需要不断调整焊丝管位置，焊丝管固定基座通过螺栓或者卡销进行固定，导致在调整位置时浪费时间，降低校正效率，且校正精度不高。
技术实现思路
[0004]本技术针对以上问题，提出一种新型机器人弧焊焊枪校正装置来解决上述问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种新型机器人弧焊焊枪校正装置，包括：
[0006]底板，所述底板的上端面固定连接有安装座，所述安装座的右侧壁顶端固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有焊枪座，所述焊枪座的内部设置有焊枪，所述焊枪的底部连通有焊丝管，所述焊丝管的另一端设置有焊丝端部，所述安装座的右侧壁开设有安装凹口；
[0007]校正装置，所述校正装置安装于安装凹口的内部，用于辅助校正送丝点位置。
[0008]为了便于调节焊丝管垂直方向的位置，作为本技术的一种新型机器人弧焊焊枪校正装置优选的，所述校正装置包括竖向滑轨，所述竖向滑轨固定连接于安装凹口的内壁，所述竖向滑轨的外壁滑动连接有竖向滑块，所述竖向滑块的右侧壁固定连接有两个阻尼伸缩杆。
[0009]为了便于调节焊丝管竖直方向的位置，作为本技术的一种新型机器人弧焊焊枪校正装置优选的，所述校正装置还包括横向滑轨，所述横向滑轨与两个阻尼伸缩杆的右侧固定连接，所述横向滑轨的右侧滑动连接有横向滑块，所述横向滑块的右侧壁安装有焊丝管固定装置。
[0010]为了便于夹持固定焊丝管，作为本技术的一种新型机器人弧焊焊枪校正装置优选的，所述焊丝管固定装置包括两个夹块，两个所述夹块之间开设有夹孔，位于右侧的夹块的左侧壁固定连接有两个插柱，位于左侧的夹块的右侧壁开设有两个与插柱相匹配的插孔。
[0011]为了便于固定竖向滑块和横向滑块，作为本技术的一种新型机器人弧焊焊枪校正装置优选的，所述竖向滑块的外壁设置有两个第一固定螺栓，所述横向滑轨的上端面设置有两个第二固定螺栓。
[0012]为了便于安装固定设备整体，作为本技术的一种新型机器人弧焊焊枪校正装置优选的，所述底板的上端面四角处均设置有第三固定螺栓。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]进行校正时，编写一个校枪程序，记录校枪点位置，根据记录的校枪点位置进行调整焊丝管的位置，焊丝管通过焊丝管固定装置夹持固定，滑动竖向滑块，竖向滑块在竖向滑轨的外壁上下滑动，从而可以调整右侧焊丝管固定装置对焊丝管的夹持位置，通过两个阻尼伸缩杆便于调节焊丝管左右位置，调节方便，滑动横向滑块时，横向滑块在横向滑轨内侧前后滑动，从而带动焊丝管在水平方向前后移动，便于校正焊丝管的位置，相比传统焊丝管固定基座通过螺栓或者卡销进行固定，调节省时省力，提高校正效率，且滑轨滑块可灵活调节任意位置并进行固定，校正精度高。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术焊丝固定装置俯视结构图；
[0017]图3为本技术焊丝固定装置分解俯视结构图；
[0018]图中，1、底板；2、安装座；3、连接块；4、焊枪座；5、焊枪；6、焊丝管；7、焊丝端部；8、安装凹口；9、校正装置；10、竖向滑轨；11、竖向滑块；12、阻尼伸缩杆；13、横向滑轨；14、横向滑块；15、焊丝管固定装置；16、夹块；17、夹孔；18、插柱；19、第一固定螺栓；20、第二固定螺栓；21、第三固定螺栓。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]请参阅图1
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3，一种新型机器人弧焊焊枪校正装置，包括：
[0022]底板1，底板1的上端面固定连接有安装座2，安装座2的右侧壁顶端固定连接有连接块3，连接块3的右侧固定连接有焊枪座4，焊枪座4的内部设置有焊枪5，焊枪5的底部连通有焊丝管6，焊丝管6的另一端设置有焊丝端部7，安装座2的右侧壁开设有安装凹口8；
[0023]校正装置9，校正装置9安装于安装凹口8的内部，用于辅助校正送丝点位置。
[0024]本实施例中：底板1用于固定支撑安装座2，焊枪5固定于焊枪座4的内部，底部连通焊丝管6，焊丝管6的另一端设置有焊丝端部7，安装座2的右侧壁开设有安装凹口8，安装凹口8便于安装校正装置9。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，校正装置9包括竖向滑轨10，竖向滑轨10固
定连接于安装凹口8的内壁，竖向滑轨10的外壁滑动连接有竖向滑块11，竖向滑块11的右侧壁固定连接有两个阻尼伸缩杆12。
[0026]本实施例中：进行校正时，编写一个校枪程序，记录校枪点位置，根据记录的校枪点位置进行调整焊丝管6的位置，焊丝管6通过焊丝管固定装置15夹持固定，滑动竖向滑块11，竖向滑块11在竖向滑轨10的外壁上下滑动，从而可以调整右侧焊丝管固定装置15对焊丝管6的夹持位置，通过两个阻尼伸缩杆12便于调节焊丝管6左右位置，调节方便。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，校正装置9还包括横向滑轨13，横向滑轨13与两个阻尼伸缩杆12的右侧固定连接，横向滑轨13的右侧滑动连接有横向滑块14，横向滑块14的右侧壁安装有焊丝管固定装置15。
[0028]本实施例中：滑动横向滑块14时，横向滑块14在横向滑轨13内侧前后滑动，从而带动焊丝管6在水平方向前后移动，便于校正焊丝管6的位置，且滑轨滑块可灵活调节任意位置并进行固定，校正精度高。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，焊丝管固定装置15包括两个夹块16，两个夹块16之间开设有夹孔17，位于右侧的夹块16的左侧壁固定连接有两个插柱18，位于左侧的夹块16的右侧壁开设有两个与插柱18相匹配的插孔。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人弧焊焊枪校正装置，其特征在于：包括：底板(1)，所述底板(1)的上端面固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的右侧壁顶端固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的右侧固定连接有焊枪座(4)，所述焊枪座(4)的内部设置有焊枪(5)，所述焊枪(5)的底部连通有焊丝管(6)，所述焊丝管(6)的另一端设置有焊丝端部(7)，所述安装座(2)的右侧壁开设有安装凹口(8)；校正装置(9)，所述校正装置(9)安装于安装凹口(8)的内部，用于辅助校正送丝点位置。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人弧焊焊枪校正装置，其特征在于：所述校正装置(9)包括竖向滑轨(10)，所述竖向滑轨(10)固定连接于安装凹口(8)的内壁，所述竖向滑轨(10)的外壁滑动连接有竖向滑块(11)，所述竖向滑块(11)的右侧壁固定连接有两个阻尼伸缩杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种新型机器人弧焊焊枪校正装置，其特征在于：所述校...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙王平，夏远泽，
申请(专利权)人：无锡帝木自动化系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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