一种汽车座椅骨架机器人弧焊焊枪校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车座椅骨架机器人弧焊焊枪校准装置，属于汽车制造技术领域，其技术方案要点包括底板，所述底板的上端面四角处均螺纹连接有固定螺栓，所述底板的上端面右侧开设有校枪孔，将滑块滑动带动喷嘴套筒移动，嘴套筒移动至其中一个机器人轨迹精度基准位置后，此时激光器发射定位激光至后方的刻度板上端，该位置即为该机器人的轨迹精度基准，在以后的校准工作时根据待校准机器人、记录板上端对应的记录位置进行调节喷嘴套筒的位置，适用性强，一机多用，减小成本，解决了现有技术只能针对固定一种规格型号的弧焊焊枪的校准工作，在校准另外不同型号的弧焊焊枪时需要生产对应的校准装置，浪费生产成本，适用性低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车座椅骨架机器人弧焊焊枪校准装置


[0001]本技术涉及汽车制造
，特别涉及一种汽车座椅骨架机器人弧焊焊枪校准装置。

技术介绍

[0002]汽车工业革新的这种发展趋势带动着相关的科学技术及产业快速地发展。在汽车座椅骨架行业采用工人手工焊接在质量上和效率上都不能得到保证，并具不适于汽车工业的大批量生产的要求，焊接质量低和操作时间长，无法检查焊枪位置是否发生偏移，若其不合格从而能导致焊缝不合格。
[0003]中国专利(专利号：CN202922088U，公开了一种汽车座椅骨架机器人弧焊焊枪校准装置)该专利通过底板的螺丝孔安装到工作站变位机焊接夹具底板上，将焊丝放入校枪孔内，然后将焊枪喷嘴垂直放入到喷嘴套筒内，将这两项作为机器人轨迹精度基准，每次开班生产之前执行此程序间接检查机器人轨迹精度。在执行机器人校枪程序时，如果焊丝进入校枪孔内则认为机器人轨迹精度为合格，然后机器人运行到喷嘴套筒位置，如从上至下顺利进入喷嘴证明焊枪角度没有变化，由此确定是否可以进行生产。
[0004]但是该专利存在不足，喷嘴套筒以及校枪孔均为固定结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅骨架机器人弧焊焊枪校准装置，其特征在于：包括：底板(1)，所述底板(1)的上端面四角处均螺纹连接有固定螺栓(2)，所述底板(1)的上端面右侧开设有校枪孔(3)；滑轨(4)，所述滑轨(4)固定连接于底板(1)的上端面，所述滑轨(4)的上端面滑动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的上端面固定连接有导向滑筒(6)，所述导向滑筒(6)的内部滑动连接有喷嘴套筒(7)，所述校枪孔(3)和喷嘴套筒(7)均位于底板(1)的横向轴线上。2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅骨架机器人弧焊焊枪校准装置，其特征在于：所述底板(1)的上端面后方固定连接有刻度板(9)，所述刻度板(9)位于滑轨(4)的正后方，所述导向滑筒(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王景涛，夏远泽，胡长凯，
申请(专利权)人：无锡帝木自动化系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：