应用于课堂录播中的目标追踪方法、装置、设备以及介质制造方法及图纸

本申请涉及一种应用于课堂录播中的目标追踪方法、装置、设备以及介质，涉及现代化教学系统的技术领域，其方法包括获取教师区全景视频和学生区全景视频；根据所述教师区全景视频中运动目标的坐标，对所述教师区全景视频中的运动目标进行匀速追踪抠图，得到教师区特写视频；根据所述学生区全景视频中运动目标的坐标，对所述学生区全景视频中的运动目标进行变速追踪抠图，得到学生区特写视频。本申请具有录制的教师特写视频画面和学生特写视频画面更加稳定的效果。更加稳定的效果。更加稳定的效果。

【技术实现步骤摘要】
应用于课堂录播中的目标追踪方法、装置、设备以及介质


[0001]本申请涉及现代化教学系统的
，尤其是涉及一种应用于课堂录播中的目标追踪方法、装置、设备以及介质。

技术介绍

[0002]目前课堂录播已广泛应用于现代教学系统当中，课堂录播已成为评估教师教学水平、强化学生学习内容的必备设备。为了实现多角度全方位监控和记录教学活动，传统的课堂录播装置多采用多机位拍摄，单个教室通常就需配置教师全景、教师特写、学生全景、学生特写等多个摄像机。
[0003]目前出现一种新的课堂录播方法，采用两台摄像机分别拍摄教师全景和学生全景，然后根据运动目标的位置对教师全景抠图，得到教师特写画面，将抠图出来的教师特写画面融合为教师特写视频；根据运动目标的位置对学生全景抠图，得到学生特写画面，将抠图出来的学生特写画面融合为学生特写视频。但是由于运动目标是移动的，每一帧特写视频图像中运动目标的位置基本都在发生变化，导致教师特写视频画面和学生特写视频画面不稳定，影响用户观看。

技术实现思路

[0004]为了录制画面稳定的教师特写视频和学生特写视频，本申请提供一种应用于课堂录播中的目标追踪方法、装置、设备以及介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种应用于课堂录播中的目标追踪方法，采用如下的技术方案：
[0006]一种应用于课堂录播中的目标追踪方法，包括：
[0007]获取教师区全景视频和学生区全景视频；
[0008]根据所述教师区全景视频中运动目标的坐标，对所述教师区全景视频中的运动目标进行匀速追踪抠图，得到教师区特写视频；
[0009]根据所述学生区全景视频中运动目标的坐标，对所述学生区全景视频中的运动目标进行变速追踪抠图，得到学生区特写视频。
[0010]通过采用上述技术方案，老师的移动趋近匀速，因此，对教师区全景视频中的运动目标进行匀速追踪抠图，使得抠图出来的每帧图像画面具有连贯性，从而使得拍摄出来的教师区特写视频画面更加稳定；学生经常起立和坐下，所以学生的移动基本是变速的，本申请对学生区全景视频中的运动目标进行变速追踪抠图，使得抠图位置跟随运动目标的移动而移动，运动目标移动的快，则抠图位置变化快，运动目标移动慢，则抠图位置变化慢，使得抠图位置在跟随运动目标移动时尽量保持稳定，使得拍摄出来的学生区特写视频画面更加稳定。
[0011]优选的，所述教师区全景视频中运动目标的坐标为第一中心坐标；所述根据所述教师区全景视频中运动目标的坐标，对所述教师区全景视频中的运动目标进行匀速追踪抠
图，得到教师区特写视频，包括：
[0012]判断教师区图像中是否存在运动目标；其中，所述教师区图像为所述教师区全景视频中的图像帧；
[0013]若是，则获取所述第一中心坐标，根据所述第一中心坐标，对所述教师区图像进行匀速追踪抠图，得到第一图像；
[0014]若否，则通过第一预设方法对所述教师区图像进行抠图，得到第二图像；
[0015]按照所述教师区全景视频的时序，将所述第一图像和第二图像融合为教师区特写视频。
[0016]通过采用上述技术方案，有运动目标时，对运动目标进行抠图，没有运动目标时，采用第一预设方法进行抠图，将抠图得到的第一图像和第二图像融合为教师区特写视频，使得教师区特写视频的总时长和教师区全景视频的总时长一致，并且二者的总时长均为一节课的时长；若一些用户只想看教师授课的场景，则可以仅观看教师区特写视频。
[0017]优选的，所述获取所述第一中心坐标，根据所述第一中心坐标，对所述教师区图像进行匀速追踪抠图，得到第一图像，包括：
[0018]获取多个第一中心坐标，在多个第一中心坐标中选取出第一当前坐标和第一源坐标；
[0019]基于第一当前坐标和第一源坐标，计算得到抠图位置变化次数；
[0020]将第一当前坐标作为抠图的初始位置，将第一源坐标作为抠图的终结位置，从初始位置到终结位置，将抠图位置均匀变换多次，变换次数为抠图位置变化次数；
[0021]根据抠图位置，对所述教师区图像进行抠图，得到第一图像。
[0022]通过采用上述技术方案，在抠图位置随着运动目标移动的过程中，根据教师移动趋近匀速的特点，尽量减少抠图位置变化的次数，进而提高教师区特写视频的画面稳定性。
[0023]优选的，所述学生区全景视频中运动目标的坐标为第二中心坐标；所述根据所述学生区全景视频中运动目标的坐标，对所述学生区全景视频中的运动目标进行变速追踪抠图，得到学生区特写视频，包括：
[0024]判断学生区图像中是否存在运动目标；其中，所述学生区图像为所述学生区全景视频中的图像帧；
[0025]若是，则获取所述第二中心坐标，根据所述第二中心坐标，对所述学生区图像进行变速追踪抠图，得到第三图像；
[0026]若否，则通过第二预设方法对所述学生区图像进行抠图，得到第四图像；
[0027]按照所述学生区全景视频的时序，将所述第三图像和第四图像融合为学生区特写视频。
[0028]通过采用上述技术方案，有运动目标时，对运动目标进行抠图，没有运动目标时，采用第二预设方法进行抠图，将抠图得到的第三图像和第四图像融合为学生区特写视频，使得学生区特写视频的总时长和学生区全景视频的总时长一致，并且二者的总时长均为一节课的时长；若一些用户只想看学生听讲的场景，则可以仅观看学生区特写视频。
[0029]优选的，所述获取所述第二中心坐标，根据所述第二中心坐标，对所述学生区图像进行变速追踪抠图，得到第三图像，包括：
[0030]获取多个第二中心坐标，在多个第二中心坐标中选取出第二当前坐标和第二源坐
标；
[0031]基于第二当前坐标和第二源坐标，计算得到抠图位置变化距离；
[0032]将第二当前坐标作为抠图的初始位置，将第二源坐标作为抠图的终结位置，从初始位置到终结位置，将抠图位置变换预设次数，每次变换的距离均为抠图位置变化距离；
[0033]根据抠图位置，对所述学生区图像进行抠图，得到第三图像。
[0034]通过采用上述技术方案，在抠图位置随着运动目标移动的过程中，根据学生移动为变速的特点，尽量减少抠图位置变化的次数，进而提高教师区特写视频的画面稳定性。
[0035]第二方面，本申请提供一种应用于课堂录播中的目标追踪装置，采用如下的技术方案：
[0036]一种应用于课堂录播中的目标追踪装置，包括，
[0037]视频获取模块，用于获取教师区全景视频和学生区全景视频；
[0038]匀速追踪抠图模块，用于根据所述教师区全景视频中运动目标的坐标，对所述教师区全景视频中的运动目标进行匀速追踪抠图，得到教师区特写视频；以及，
[0039]变速追踪抠图模块，用于根据所述学生区全景视频中运动目标的坐标，对所述学生区全景视频中的运动目标进行变速追踪抠图，得到学生区特写视频。
[0040]第三方面，本申请提供一种计算机设备，采用如下的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于课堂录播中的目标追踪方法，其特征在于，包括：获取教师区全景视频和学生区全景视频；根据所述教师区全景视频中运动目标的坐标，对所述教师区全景视频中的运动目标进行匀速追踪抠图，得到教师区特写视频；根据所述学生区全景视频中运动目标的坐标，对所述学生区全景视频中的运动目标进行变速追踪抠图，得到学生区特写视频。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述教师区全景视频中运动目标的坐标为第一中心坐标；所述根据所述教师区全景视频中运动目标的坐标，对所述教师区全景视频中的运动目标进行匀速追踪抠图，得到教师区特写视频，包括：判断教师区图像中是否存在运动目标；其中，所述教师区图像为所述教师区全景视频中的图像帧；若是，则获取所述第一中心坐标，根据所述第一中心坐标，对所述教师区图像进行匀速追踪抠图，得到第一图像；若否，则通过第一预设方法对所述教师区图像进行抠图，得到第二图像；按照所述教师区全景视频的时序，将所述第一图像和第二图像融合为教师区特写视频。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一中心坐标，根据所述第一中心坐标，对所述教师区图像进行匀速追踪抠图，得到第一图像，包括：获取多个第一中心坐标，在多个第一中心坐标中选取出第一当前坐标和第一源坐标；基于第一当前坐标和第一源坐标，计算得到抠图位置变化次数；将第一当前坐标作为抠图的初始位置，将第一源坐标作为抠图的终结位置，从初始位置到终结位置，将抠图位置均匀变换多次，变换次数为抠图位置变化次数；根据抠图位置，对所述教师区图像进行抠图，得到第一图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述学生区全景视频中运动目标的坐标为第二中心坐标；所述根据所述学生区全景视频中运动目标的坐标，对所述学生区全景视频中的运动目标进行变速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚娟，李胜怀，
申请(专利权)人：北京中庆现代技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：