一种模块化机器人用焊枪制造技术

本发明专利技术公开了一种模块化机器人用焊枪，涉及焊接设备技术领域。该焊枪包括枪颈和焊接电缆，所述焊接电缆的前、后端两端分别设置有第一连接部件和第二连接部件。所述的第一连接部件包括连接筒，所述的连接筒内设置有芯体，所述的芯体内设置有沿前后方向贯穿所述芯体的第一走丝孔。所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸。所述的第二连接部件包括标准连接单元和可变连接单元。该焊枪可以对各个部件进行预制，然后根据客户的需求进行组合安装接口，能够实现库存化生产，缩短供货周期，提高市场竞争力。争力。争力。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化机器人用焊枪


[0001]本专利技术涉及焊接设备
，具体地说是一种模块化机器人用焊枪。

技术介绍

[0002]传统的机器人用弧焊焊枪一般包括枪颈和焊接电缆，所述焊接电缆的前端设置有与所述的枪颈相连接的第一连接部件，所述焊接电缆的后端设置有与送丝机相配合的第二连接部件。
[0003]由于在实际的生产中，不同的客户会有不同的需要，例如有的客户要求高，需要带夹丝部件，有的不需要带夹丝部件，这会影响第一连接部件的配置。另外，不同客户其现场的送丝机也不相同，由于送丝机的品牌不同，其接口结构也不相同，这会影响第二连接部件的配置。
[0004]正式由于上述原因，目前在实际的生产中都是在于客户谈好配置要求，确定好客户现场的送丝机接口后，才能进行调度生产，无法预制，形成库存化生产，供货周期长。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种模块化机器人用焊枪，该焊枪可以对各个部件进行预制，然后根据客户的需求进行组合安装接口，能够实现库存化生产，缩短供货周期，提高市场竞争力。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0007]一种模块化机器人用焊枪，包括枪颈和焊接电缆，所述焊接电缆的前、后端两端分别设置有第一连接部件和第二连接部件，
[0008]所述的第一连接部件包括与所述枪颈的锁紧螺母固定连接的连接筒，所述的连接筒内设置有芯体，所述的芯体内设置有沿前后方向贯穿所述芯体的第一走丝孔；
[0009]所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的第一走丝孔内；
[0010]所述的第一芯体上设置有分别与所述枪颈连接法兰上的第二进水流道和第二出水流道相连通的第三进水流道和第三出水流道，所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述的第一进气流道和第二进气流道分别与第一走丝孔连通；
[0011]所述的第二连接部件包括标准连接块和可变连接块，所述的标准连接块内设置有同轴布置的第二导丝管和第三导丝管，且所述第二导丝管插入到所述可变连接块内，所述的可变连接块上设置有第四连接嘴；
[0012]所述的第二导丝管和第三导丝管共同形成第二气腔，所述第二导丝管和标准连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第三气腔，且所述的第三气腔通过第三进气流道与出气管相连通；
[0013]所述标准连接块上设置有第二进水管、第二出水管和用于连通所述第二进水管和
第二出水管的循环流道；
[0014]所述第二导丝管和可变连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第四气腔，且所述的第三气腔通过第四进气流道与外界相连通。
[0015]进一步地，所述的第三进水流道和第三出水流道内分别设置有结构相同的第一封堵机构和第二封堵机构；
[0016]所述的第一封堵机构包括过流嘴，所述过流嘴的两端分别设置有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔的侧壁上设置有第一过水孔和第二过水孔，所述过流嘴的外侧面上位于第一过水孔和第二过水孔之间设置有封堵凸台，所述过流嘴的上游侧设置有第一弹簧，所述的第一进水流道内位于所述过流嘴的下游侧设置有封板，所述过流嘴的封堵凸台在第一弹簧的作用下压紧在所述的封板上；
[0017]所述的连接法兰上设置有进水嘴和出水嘴，当所述连接法兰与连接筒连接为一体时，所述的进水嘴和出水嘴分别插入到第三进水流道和第三出水流道内，并顶开第一封堵机构和第二封堵机构。
[0018]进一步地，所述的第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，所述的第二进气流道通过第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，且所述的第二进气流道上设置有第三封堵机构。
[0019]进一步地，所述的第二进气流道包括第一导流部和第二导流部，所述的第一导流部内从左往右依次设置有堵头、第二弹簧和封堵球，所述的封堵球在所述第二弹簧的作用下压紧在所述第一导流部的台阶面上，且此时所述的封堵球位于所述第二导流部的上游侧。
[0020]进一步地，所述的第一芯体从左往右依次包括第一连接块、第二连接块，所述第二连接块的右端面上分别设置有第一进气管、第二进气管、第一进水管和第一出水管，所述第二芯体的右端面上设置有第二连接嘴。
[0021]进一步地，所述的枪颈包括外层枪体和内层枪体，所述的外层枪体从后往前依次包括枪管、喷嘴座和喷嘴，所述的喷嘴座包括套设于所述内层枪体上的由绝缘材料制作而成的第一分水套，且所述的第一分水套和内层枪体共同形成汇水腔，所述内层枪体的第一进水流道和第一出水流道分别与所述的汇水腔相连通，所述的喷嘴与所述的枪管固定连接，且所述的喷嘴和枪管之间设置有用于阻断其导电性的绝缘结构。
[0022]进一步地，所述的汇流腔内设置有第一隔板，且所述的第一隔板将汇流腔分割成第一汇流腔和第二汇流腔，所述的第一进水流道与第一汇流腔相连通，所述的第一出水流道与第二汇流腔相连通；
[0023]所述的喷嘴座还包括套设于所述内层枪体上的位于所述第一分水套前侧的第二分水套，所述第二分水套的右端插入到所述的喷嘴内，并与所述的喷嘴固定连接，所述的第二分水套内设置有第三汇流腔，所述的第一汇流腔和第二汇流腔分别通过第一漏水孔和第二漏水孔与所述的第三汇流腔相连通。
[0024]进一步地，所述的第二分水套或喷嘴上设置有锁紧螺套，当所述的锁紧套与枪管固定连接时，所述第二分水套压紧在所述第一分水套上，且所述第二分水套与枪管之间具有一定距离，所述的锁紧螺套包括外壳体，所述外壳体的内侧圆柱面上同轴设置有绝缘套筒，所述绝缘套筒的内侧圆柱面上嵌入设置有咬合套。
[0025]进一步地，所述第一分水套上位于枪管和第二分水套之间设置有第一凸台。
[0026]进一步地，所述的第三汇流腔设置于所述第二分水套的内部，所述第三汇流腔的后侧壁上设置有两个分别与所述的第一漏水孔和第二漏水孔对齐的第三漏水孔，所述第三汇流腔的后端部设置有两个与所述的第一隔板一一对应的第二隔板。
[0027]本专利技术的有益效果是：
[0028]1、该焊枪可以对各个部件进行预制，然后根据客户的需求进行组合安装接口，能够实现库存化生产，缩短供货周期，提高市场竞争力。
[0029]2、工作时焊丝要在第一走丝孔内滑动，且与夹丝部件配合的部分第一走丝孔内无法设置导丝管，因此工作是焊丝会与质地较软的芯体直接接触，因此芯体很容易在夹丝组件对应的第一走丝孔处产生损伤，本方案中第一连接部件中的芯体采用分体设置，这样，一旦芯体发生损伤，只需要更换用于安装夹丝组件的部分芯体即可，不需要整体更换，能够有效的降低使用和维修成本。
[0030]3、该第一连接部件中设置有用于封堵水路的第一封堵机构和第二封堵机构，在第一连接部件与枪颈的连接法兰分离后，能够自动将水路封堵，避免泄露，方便使用。
[0031]4、该第二连接部件包括标准连接单元与可变连接单元，其中所述的标准连接单元与电缆本体集成连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化机器人用焊枪，包括枪颈和焊接电缆，其特征在于：所述焊接电缆的前、后端两端分别设置有第一连接部件和第二连接部件，所述的第一连接部件包括与所述枪颈的锁紧螺母固定连接的连接筒，所述的连接筒内设置有芯体，所述的芯体内设置有沿前后方向贯穿所述芯体的第一走丝孔；所述的芯体从前往后依次包括第一芯体和与第二芯体，所述的第二芯体上设置有夹丝气缸，且当所述夹丝气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述夹丝气缸的活塞杆的杆端延伸至所述的第一走丝孔内；所述的第一芯体上设置有分别与所述枪颈连接法兰上的第二进水流道和第二出水流道相连通的第三进水流道和第三出水流道，所述的第一芯体内设置有第一进气流道和第二进气流道，且所述的第一进气流道和第二进气流道分别与第一走丝孔连通；所述的第二连接部件包括标准连接块和可变连接块，所述的标准连接块内设置有同轴布置的第二导丝管和第三导丝管，且所述第二导丝管插入到所述可变连接块内，所述的可变连接块上设置有第四连接嘴；所述的第二导丝管和第三导丝管共同形成第二气腔，所述第二导丝管和标准连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第三气腔，且所述的第三气腔通过第三进气流道与出气管相连通；所述标准连接块上设置有第二进水管、第二出水管和用于连通所述第二进水管和第二出水管的循环流道；所述第二导丝管和可变连接块之间设置有与所述的第二气腔相连通的第四气腔，且所述的第三气腔通过第四进气流道与外界相连通。2.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第三进水流道和第三出水流道内分别设置有结构相同的第一封堵机构和第二封堵机构；所述的第一封堵机构包括过流嘴，所述过流嘴的两端分别设置有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔的侧壁上设置有第一过水孔和第二过水孔，所述过流嘴的外侧面上位于第一过水孔和第二过水孔之间设置有封堵凸台，所述过流嘴的上游侧设置有第一弹簧，所述的第一进水流道内位于所述过流嘴的下游侧设置有封板，所述过流嘴的封堵凸台在第一弹簧的作用下压紧在所述的封板上；所述的连接法兰上设置有进水嘴和出水嘴，当所述连接法兰与连接筒连接为一体时，所述的进水嘴和出水嘴分别插入到第三进水流道和第三出水流道内，并顶开第一封堵机构和第二封堵机构。3.根据权利要求1所述的一种模块化机器人用焊枪，其特征在于：所述的第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，所述的第二进气流道通过第一进气流道与所述的第一走丝孔相连通，且所述的第二进气流道上设置有第三封堵机构。4.根据权利要求3所述的一种模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩会敏，秦红雨，刘劼，张泽宇，
申请(专利权)人：山东瑞佰拓自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：