本实用新型专利技术公开了一种一体同位置焊渣清理装置,涉及焊接设备技术领域。该装置包括主箱体和设置于所述主箱体内的第一安装板。所述的第一安装板上设置有可相对于所述的第一安装板左右滑动的剪丝组件,且所述的剪丝组件和第一安装板之间设置有用于驱动所述的剪丝组件的第一驱动部件。所述的第一安装板上位于所述剪丝组件的下方设置有可相对于所述的第一安装板上下滑动的焊渣清理组件,所述的焊渣组件和第一安装板之间设置有用于驱动所述的焊渣清理组件的第二驱动部件。所述的第一安装板上位于所述焊渣清理组件的左、右两侧分别设置有喷油组件。该装置能够一次性完成焊渣清理、剪丝和喷油,不需要机器人移动位置,有效加快了生产节拍。了生产节拍。了生产节拍。
【技术实现步骤摘要】
一种一体同位置焊渣清理装置
[0001]本技术涉及焊接设备
,具体地说是一种一体同位置焊渣清理装置。
技术介绍
[0002]为了保证焊接质量,机器人焊接需要每次起弧焊丝长度一致,因此在连续焊接结束之后,进行下一次焊接过程的时候需要剪丝,以保证每次起弧焊丝长度一致。
[0003]焊枪在使用的过程中会在喷嘴端部和外侧形成焊渣,焊渣堆积会影响焊枪的正常使用,例如漏电等问题,因此需要定时对焊渣进行清理。
[0004]为了减小工作中的飞溅物附着在焊枪的端部,因此在清理完焊渣之后需要对焊枪进行喷油处理,即将防飞溅剂喷到焊枪的端部(喷嘴、导电嘴座和导电嘴外表面),从而减少飞溅物附着。
[0005]这三项工作传统是由不同的设备完成的,因此,在实际的工作中机器人需要移动位置,反复进行定位,用时较长,严重拖慢生产节拍。
技术实现思路
[0006]针对上述问题,本技术提供了一种一体同位置焊渣清理装置,该装置集成了焊渣清理、剪丝和喷油的功能,能够一次性完成焊渣清理、剪丝和喷油,不需要机器人移动位置,节约时间,有效加快了生产节拍。
[0007]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是:
[0008]一种一体同位置焊渣清理装置,包括主箱体和设置于所述主箱体内的第一安装板;
[0009]所述的第一安装板上设置有可相对于所述的第一安装板左右滑动的剪丝组件,且所述的剪丝组件和第一安装板之间设置有用于驱动所述的剪丝组件的第一驱动部件;
[0010]所述的第一安装板上位于所述剪丝组件的下方设置有可相对于所述的第一安装板上下滑动的焊渣清理组件,所述的焊渣组件和第一安装板之间设置有用于驱动所述的焊渣清理组件的第二驱动部件;
[0011]所述的第一安装板上位于所述焊渣清理组件的左、右两侧分别设置有喷油组件。
[0012]进一步地,所述第一安装板的前侧面设置有一调节板,且所述的调节板通过驱动块与所述的第一安装板滑动连接,所述的驱动块和第一安装板之间设置有用于驱动所述的驱动块上下移动的调节丝杆,所述的剪丝组件和驱动部件均设置于所述的调节板上。
[0013]进一步地,所述的剪丝组件从后往前依次包括剪丝气缸、第一滑座、下刀座和通过连接块与第一滑座固定连接的上刀座,所述剪丝气缸的缸体与第一滑座固定连接,所述剪丝气缸的活塞杆穿过第一滑座后与下刀座固定连接,所述的上刀座和下刀座上分别安装有上刀和下刀,所述的第一驱动部件位于调节板的后侧,且第一驱动部件的固定侧与调节板固定连接,第一驱动部件的移动侧与第一滑座固定连接。
[0014]进一步地,所述的连接块上位于所述下刀座的上、下两侧分别设置有与所述下刀
座相配合的导向板。
[0015]进一步地,所述第一安装板的前侧面上设置有凹槽,所述的驱动块和调节丝杆均设置于所述的凹槽内。
[0016]进一步地,所述的第一安装板设置有可相对于所述第一安装板上下移动的第二滑座,所述的第二滑座上位于所述第一安装板的前侧设置有第三驱动部件,所述第三驱动部件的动力轴上固定设置有铰刀,所述的第二驱动部件位于所述第一安装板的后侧,且所述第二驱动部件的固定侧与所述的第一安装板固定连接,所述第二驱动部件的移动侧与所述的第二滑座固定连接。
[0017]进一步地,所述的调节板上设置有用于容纳所述第二滑座的第二避让槽。
[0018]进一步地,所述的第一安装板上位于所述剪丝组件的上方设置有定位组件,所述的定位组件包括第一立板和第二立板,所述的第二立板上设置有夹紧气缸,所述的第一立板上设置有定位块,所述夹紧气缸的活塞杆的杆端固定设置有与所述的定位块相配合的顶紧块。
[0019]进一步地,所述第一立板的左、右两侧分别设置有第一滑板和第二滑板,所述的第一滑板和第二滑板通过连接柱连接为一滑架,所述的定位块设置于所述的滑架上,所述的第一立板上设置有与所述的连接柱相配合的第一导向孔,所述的第一立板上设置有调节螺柱,且所述调节螺柱的两端分别抵靠在所述的第一滑板和第二滑板上。
[0020]进一步地,所述的主箱体内位于所述喷油组件的下方设置有废液箱。
[0021]本技术的有益效果是:
[0022]1、该装置将焊渣清理、剪丝和喷油集成在同一设备上,能够一次性完成焊渣清理、剪丝和喷油,在工作过程中不需要机器人移动位置,避免了重复定位造成的时间浪费,从而节约了时间,能够有效加快生产节拍,提高生产效率。
[0023]2、该装置整体采用封闭式箱体,喷油、剪丝、焊渣清理产生的废物均收集于废料箱内,避免了废料飞溅,不仅方便了废料的清理,还能够保证工作环境的清洁,更加环保。
附图说明
[0024]图1为本装置的立体结构示意图;
[0025]图2为本装置内部结构的主视图;
[0026]图3为图2中的A
‑
A剖视图;
[0027]图4为本装置内部结构的立体结构示意图;
[0028]图5为图4中A部分的放大结构示意图;
[0029]图6为剪丝组件与第一驱动部件的连接结构示意图;
[0030]图7为第二安装板、第一安装板和调节板之间的连接关系示意图;
[0031]图8为第一防护板和第二防护板的安装结构示意图。
[0032]图中:11
‑
主箱体,111
‑
插孔,112
‑
第一避让孔,12
‑
第一安装板,121
‑ꢀ
第一安装槽,13
‑
调节板,131
‑
安装孔,132
‑
第二避让槽,14
‑
第二安装板, 141
‑
凹槽,142
‑
驱动块,143
‑
调节丝杆,1431
‑
第一插接孔,
[0033]2‑
剪丝组件,211
‑
上刀座,212
‑
连接块,2121
‑
导向板,22
‑
下刀座,23
‑ꢀ
第一滑座,231
‑
第一防护板,24
‑
剪丝气缸,25
‑
上刀,26
‑
下刀,
[0034]3‑
让位气缸,31
‑
滑台,
[0035]4‑
焊渣清理组件,41
‑
第二滑座,411
‑
第二防护板,42
‑
气动马达,43
‑
铰刀,
[0036]5‑
升降气缸,51
‑
推板,
[0037]6‑
喷油组件,
[0038]7‑
定位组件,711
‑
第一立板,712
‑
第二立板,713
‑
筋板,72
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体同位置焊渣清理装置,其特征在于:包括主箱体和设置于所述主箱体内的第一安装板;所述的第一安装板上设置有可相对于所述的第一安装板左右滑动的剪丝组件,且所述的剪丝组件和第一安装板之间设置有用于驱动所述的剪丝组件的第一驱动部件;所述的第一安装板上位于所述剪丝组件的下方设置有可相对于所述的第一安装板上下滑动的焊渣清理组件,所述的焊渣清理组件和第一安装板之间设置有用于驱动所述的焊渣清理组件的第二驱动部件;所述的第一安装板上位于所述焊渣清理组件的左、右两侧分别设置有喷油组件。2.根据权利要求1所述的一种一体同位置焊渣清理装置,其特征在于:所述第一安装板的前侧面设置有一调节板,且所述的调节板通过驱动块与所述的第一安装板滑动连接,所述的驱动块和第一安装板之间设置有用于驱动所述的驱动块上下移动的调节丝杆,所述的剪丝组件和第一驱动部件均设置于所述的调节板上。3.根据权利要求2所述的一种一体同位置焊渣清理装置,其特征在于:所述的剪丝组件从后往前依次包括剪丝气缸、第一滑座、下刀座和通过连接块与第一滑座固定连接的上刀座,所述剪丝气缸的缸体与第一滑座固定连接,所述剪丝气缸的活塞杆穿过第一滑座后与下刀座固定连接,所述的上刀座和下刀座上分别安装有上刀和下刀,所述的第一驱动部件位于调节板的后侧,且第一驱动部件的固定侧与调节板固定连接,第一驱动部件的移动侧与第一滑座固定连接。4.根据权利要求3所述的一种一体同位置焊渣清理装置,其特征在于:所述的连接块上位于所述下刀座的上、下两侧分别设置有与所述下刀座相配合的导向板。5.根据权利要求2所述的一种一体同位置焊渣清理装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:秦红雨,韩会敏,刘劼,
申请(专利权)人:山东瑞佰拓自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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