本发明专利技术涉及用于超越装置的自主控制的系统和方法。在示例中，描述了一种系统，其包括用于控制装置的操作的控制杆、经由棒耦合到控制杆的第一致动器以及经由该棒将第二致动器耦合到控制杆的可复位的易断连杆。基于由第一致动器施加到棒上的力，可复位的易断连杆使第二致动器与控制杆的耦合能够分离。致动器与控制杆的耦合能够分离。致动器与控制杆的耦合能够分离。
【技术实现步骤摘要】
用于超越装置的自主控制的系统和方法
[0001]本公开大体上涉及超越(override)装置的自主控制的方法，并且更具体地，涉及能够基于施加的力使自主控制致动器与控制杆物理分离的可复位的易断连杆。
技术介绍
[0002]控制系统通常由自动化致动器(在自主模式下)或操作员(在手动模式下)指挥。在一些情况下，操作员希望超越自动化致动器，并且因此需要重新获得对控制系统输入的控制的能力。在一些情况下，控制系统包括两种单独的控制，其中一种控制用于人类操作员，而另一种控制用于自主控制系统。
[0003]在这样的示例中，人类操作员需要具有超越自主控制的能力，并且一旦任何人类交互结束就能够将控制系统返回到自主控制能力将是优选的。
技术实现思路
[0004]在一个示例中，描述了一种系统，其包括用于控制装置的操作的控制杆、经由棒耦合到控制杆的第一致动器以及经由该棒将第二致动器耦合到控制杆的可复位的易断连杆。基于由第一致动器施加到棒上的力，可复位的易断连杆使第二致动器与控制杆的耦合能够分离。
[0005]在另一个示例中，飞机被描述为包括发动机和耦合到发动机的系统。该系统包括用于控制发动机的操作的控制杆、经由棒耦合到控制杆的第一致动器以及经由棒将第二致动器耦合到控制杆的可复位的易断连杆。基于由第一致动器施加到棒上的力，可复位的易断连杆使第二致动器与控制杆的耦合能够分离。在发动机的自主运行模式期间，第二致动器用于控制发动机的控制杆。在发动机的手动操作模式期间，操作员使用第一致动器来控制发动机的控制杆。通过棒接收由第一致动器施加的力使可复位的易断连杆将第二致动器与棒分离而进入手动操作模式。
[0006]在另一个示例中，描述了一种用于超越装置的自主控制的方法。该方法包括在装置的手动操作模式期间经由第一致动器控制装置的控制杆。第一致动器经由棒耦合到控制杆。该方法还包括在装置的自主操作模式期间经由第二致动器控制装置的控制杆。可复位的易断连杆经由棒将第二致动器耦合到控制杆。该方法还包括通过棒接收经由第一致动器施加的力使可复位的易断连杆将第二致动器与棒分离而进入手动操作模式。
[0007]已经讨论的特征、功能和优点可以在各种示例中独立实现或者在另一些示例中组合。可以参考以下描述和附图看到示例的更多细节。
附图说明
[0008]在随附权利要求中阐述了被认为是说明性示例的特征的新颖特征。然而，当结合附图阅读时，通过参考本公开的说明性示例的以下详细描述，将最好地理解说明性示例以及其优选的使用模式、进一步的目标和描述，其中：
[0009]图1图示了根据示例性实施方式的飞机。
[0010]图2图示了根据示例性实施方式的系统的示例的框图。
[0011]图3图示了根据示例性实施方式的系统的示例的侧视图。
[0012]图4图示了根据示例性实施方式的系统的示例的前视图。
[0013]图5图示了根据示例性实施方式的系统的另一个示例的前视图。
[0014]图6示出了根据示例性实施方式的用于超越装置的自主控制的方法200的示例的流程图。
[0015]图7图示了根据示例性实施方式的计算装置的示例。
具体实施方式
[0016]现在将在下文中参考附图更全面地描述公开的示例，其中示出了一些但不是全部公开的示例。实际上，描述了几个不同的示例，并且不应将其解释为限于本文中阐述的示例。相反，描述这些示例是为了使本公开彻底和完整，并将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。
[0017]在示例中，描述了一种可机械破坏的控制致动装置和系统。该系统允许将两个分离的控制致动器用于单个受控装置，该受控装置在冗余(主要和次要)备用控制机构的许多场景中都可以被看到。例如，飞机的节气门具有控制棒供飞行员用来控制节气门，并且另一个控制棒由计算机控制以用于自主飞行。在这个示例中，当有两种独立的控制机构时，需要有一种控制超越另一种的能力(例如，飞行员能够在需要时超越计算机控制)。本文中的示例允许能够以各种角度断开(或暂时禁用)一个控制致动器，并且能够轻松地重新连接或重置该控制致动器。
[0018]现在参考附图，图1图示了根据示例实施方式的飞机100。飞机100包括机头102、机翼104a
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b、机身106、尾翼108、发动机110a
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b和耦合到发动机110a
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b的系统120。在示例中，系统120用于超越对发动机110a
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b中的一个或多个的自主控制。尽管图1图示了商用客机的示例，但是其他类型的飞机也与本文描述的示例一起使用。此外，根据飞机的类型，包括更少或更多的发动机。
[0019]图2图示了根据示例实施方式的系统120的示例的框图。系统120包括用于控制装置124的操作的控制杆122、经由棒128耦合到控制杆122的第一致动器126以及经由棒128将第二致动器132耦合到控制杆122的可复位的易断连杆130。基于由第一致动器126施加到棒128的力，可复位的易断连杆130使第二致动器132与控制杆122的耦合能够分离。
[0020]在一个示例中，控制杆122使用钟形曲柄运动来控制装置124的操作。因此，控制杆122机械地连接到装置124，并且控制杆122的旋转控制装置124的操作。在示例中，装置124包括以这种方式操作的任何类型的机器。
[0021]在示例应用中，控制杆122可以包括例如飞机100的节气门杆，并且装置124可以是耦合到节气门杆的发动机。在该示例中，第一致动器126或第二致动器132的操作控制发动机的操作。例如，第一致动器126是供飞行员用来控制节气门杆的控制棒，而第二致动器132是由计算装置134控制以用于自主操作的另一控制棒。
[0022]在另一个示例操作中，控制杆122控制其他飞机飞行控制，举例来说，如俯仰、滚转和偏航。
[0023]第一致动器126经由棒128永久地附接到控制杆122。第二致动器132经由可复位的易断连杆130可移除地附接到控制杆122。第一致动器126和第二致动器132每个都具有独立控制控制杆122的能力，并且基于由第一致动器126施加到棒128的力，第一致动器126超越第二致动器132。当第一致动器126超越第二致动器132时，第二致动器132与控制杆122断开连接。第一致动器126总是机械连接到控制杆122，并且因此操作员总是有机会接管对装置124的控制。
[0024]可复位的易断连杆130使得在控制杆122相对于装置124的任何旋转取向下第二致动器132与控制杆122的耦合能够分离。
[0025]在示例中，在装置124的自主操作模式期间，第二致动器132用于控制装置124的控制杆122，并且在装置124的手动操作模式期间，第一致动器126被操作员用于控制装置124的控制杆122。通过棒128接收由第一致动器126施加的力使可复位的易断连杆130将第二致动器132与棒128分离而进入手动操作模式。
[0026]通常本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种系统(120)，包括：控制杆(122)，其用于控制装置(124)的操作；第一致动器(126)，其经由棒(128)耦合到所述控制杆(122)；和可复位的易断连杆(130)，其经由所述棒(128)将第二致动器(132)耦合到所述控制杆(122)，其中基于由所述第一致动器(126)施加到所述棒(128)的力，所述可复位的易断连杆(130)使所述第二致动器(132)与所述控制杆(122)的耦合能够分离。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制杆(122)使用钟形曲柄运动来控制所述装置(124)的操作。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制杆(122)是节气门杆，并且所述装置(124)是耦合到所述节气门杆的发动机(110a
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b)，其中所述第一致动器(126)或所述第二致动器(132)的操作控制所述发动机的操作。4.根据权利要求1所述的系统，其中在所述装置(124)的自主操作模式期间，所述第二致动器(132)用于控制所述装置(124)的所述控制杆(122)，并且其中在所述装置(124)的手动操作模式期间，所述第一致动器(126)由操作员使用以控制所述装置(124)的所述控制杆(122)，并且其中通过所述棒(128)接收由所述第一致动器(126)施加的力使所述可复位的易断连杆(130)将所述第二致动器(132)与所述棒(128)分离而进入所述手动操作模式。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述可复位的易断连杆(130)使得在所述控制杆(122)相对于所述装置(124)的任何旋转取向下所述第二致动器(132)与所述控制杆(122)的耦合能够分离。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制杆(122)是用于飞机(100)的节气门杆，所述第一致动器(126)是供飞行员用来控制所述节气门杆的控制棒(128)，并且所述第二致动器(132)是由计算装置(134)控制以进行自主操作的另一个控制棒(128)。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一致动器(126)经由所述棒(128)永久地附接到所述控制杆(122)。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一致动器(126)和所述第二致动器(132)各自具有独立控制所述控制杆(122)的能力，其中基于由所述第一致动器(126)施加到所述棒(128)的力，所述第一致动器(126)超越所述第二致动器(132)。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述可复位的易断连杆(130)包括机械易断控制棒(128)以经由所述棒(128)将所述第二致动器(132)耦合到所述控制杆(122)。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述可复位的易断连杆(130)包括：基座(142)，其用于与所述第二致动器(132)的配件配合；支架(146)，其附接到所述棒(128)；和机械易断控制棒(154)，其具有第一端(156)和第二端(158)，并且所述第一端和所述第二端中的每一个都带有螺纹，使得所述第一端附接...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：
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