一种飞行器机械操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞行器机械操纵装置，包括机身，其特征在于，所述机身上设有操纵杆，所述操纵杆安装在双向轴上，所述双向轴安装在操纵台基座的上方，所述双向轴可以相对操纵台基座转动，所述操纵杆和球头连杆相连，所述球头连杆的另外一端与球面连杆相连形成球面副，所述球面连杆所在轴线需要与双向轴所在轴线重合，所述方向舵摇臂可绕方向舵摇臂基座的轴转动，所述方向舵摇臂基座之上固定连接有支撑架，所述方向舵与支撑架固定连接。本实用新型专利技术机械结构设计简单，零件数少(不到40个零件)，适合大规模生产，且成本较低。能够大规模用于航空器机械操纵原理的教学，此外，机械结构稳定，使用简便，安装步骤精简，组装时间少。组装时间少。组装时间少。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器机械操纵装置


[0001]本技术涉及飞行器
，具体为一种飞行器机械操纵装置。

技术介绍

[0002]现市面上有乐高牌的货运飞机拼装套件含有部分飞机操纵结构。该套件使用了连杆、摇臂和齿轮等机构来完成飞机副翼和升降舵两个操纵舵面的运动功能，缺点：零件数多，市面售价高，购买困难，该套件的传动机构仅包含副翼和升降舵两种操纵机构，与本装置所包含的三种操纵机构相比缺少方向舵的操纵机构，同时该套件由于机械设计原因，在操纵副翼的时候，升降舵也会产生牵连运动，与真实飞机在操纵副翼时不影响其他操纵面的原理矛盾。
[0003]基于此，本技术设计了一种飞行器机械操纵装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种飞行器机械操纵装置，以解决上述
技术介绍
中提出的零件数多，市面售价高，购买困难，该套件的传动机构仅包含副翼和升降舵两种操纵机构，与本装置所包含的三种操纵机构相比缺少方向舵的操纵机构的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种飞行器机械操纵装置，包括机身和副翼传动杆支撑座，其特征在于，所述机身上设有操纵杆，所述操纵杆安装在双向轴上，所述双向轴安装在操纵台基座的上方，所述双向轴可以相对操纵台基座转动，所述操纵杆和球头连杆相连，所述球头连杆的另外一端与球面连杆相连形成球面副，所述球面连杆所在轴线需要与双向轴所在轴线重合，所述球面连杆底端设有连杆支座，所述球面连杆与升降舵摇臂相接触，所述升降舵摇臂与升降舵固定在一起，升降舵的转轴安装在升降舵支座的凹槽内，所述操纵杆下端置于横向连杆中间挡板之内，所述横向连杆两端对称连接一对副翼摇臂，所述副翼摇臂安装于副翼摇臂基座之上，所述副翼摇臂的另外一端连接副翼传动杆，所述副翼传动杆与副翼操纵摇臂相接触，所述副翼操纵摇臂与副翼末端固定连接，所述脚蹬安装于脚蹬支座之上，所述脚蹬两端有安装孔并与两端带有安装轴的方向舵连杆相连，所述方向舵连杆的另一端与方向舵摇臂相连，所述方向舵摇臂安装于方向舵摇臂基座之上，所述方向舵摇臂可绕方向舵摇臂基座的轴转动，所述方向舵摇臂基座之上固定连接有支撑架，所述方向舵与支撑架固定连接。
[0007]作为本技术的进一步方案，所述操纵杆可以相对双向轴转动，所述操纵杆可以进行横向和纵向两个自由度的运动。
[0008]作为本技术的进一步方案，所述副翼摇臂可以绕副翼摇臂基座的轴转动。
[0009]作为本技术的进一步方案，所述副翼传动杆与副翼摇臂连接的端口处可以为矩形、三角形、多边形或键的形式甚至是一体制造。
[0010]作为本技术的进一步方案，所述脚蹬可以绕脚蹬支座的轴转动。
[0011]作为本技术的进一步方案，所述副翼传动杆支撑座在副翼传动杆下方做支
撑。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013](1)、本技术是一种飞行器机械操纵装置，本装置机械结构设计简单，零件数少(不到40个零件)，适合大规模生产，且成本较低。能够大规模用于航空器机械操纵原理的教学，此外，该机械结构设计时考虑到了零件强度和部件的减重，部分零件采用镂空设计，在能够保证机械结构正常运转的同时节约生产原材料，机械结构稳定，使用简便，安装步骤精简，组装时间少。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据该技术装置的透视图；
[0016]图2是根据该技术装置去除机身和机翼结构，仅有副翼、方向舵和升降舵三个操纵系统的透视图；
[0017]图3是根据该技术装置的升降舵操纵系统的透视图；
[0018]图4是根据该技术装置的副翼操纵系统的透视图；
[0019]图5是根据该技术装置的方向舵操纵系统的透视图；
[0020]图6是该技术装置的另一种机身的结构示意图；
[0021]图7是该技术装置的飞机操控装置的另一种布局的结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、操纵杆；2、双向轴；3、操纵台基座；4、横向连杆；5、副翼摇臂； 6、脚蹬基座；7、脚蹬；8、方向舵连杆；9、副翼摇臂基座；17、升降舵； 18、副翼传动杆；22、球头连杆；23、球面连杆；24、方向舵摇臂；25、支撑架；26、方向舵；27、升降舵摇臂；28、升降舵支座；29、副翼；30、副翼操纵摇臂；33、方向舵摇臂基座；34、连杆支座；35、副翼传动杆支撑座； 36、机身。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
7所示，本技术提供了一种飞行器机械操纵装置，其中，
[0026]图1是根据该技术装置的透视图，从图1中可看出，包含了机身结构和副翼、方向舵、升降舵三个机械操纵系统。
[0027]图2是根据该技术装置去除机身和机翼结构，仅有副翼、方向舵和升降舵三个操纵系统的透视图，从图2中可看出，机身和机翼结构，仅展示副翼、方向舵、升降舵三个操纵系统的透视图。
[0028]图3是根据该技术装置的升降舵操纵系统的透视图，从图3中可看出，所述机
身36上设有操纵杆1，所述操纵杆1安装在双向轴2上，所述双向轴2安装在操纵台基座3的上方，所述双向轴2可以相对操纵台基座3转动，所述操纵杆1和球头连杆22相连，所述球头连杆22的另外一端与球面连杆23相连形成球面副，设置的球面副的设计能够保证操纵杆在横向摆动时，不影响球面连杆23的运动状态，进而不会对升降舵产生牵连运动，为保证不产生牵连运动，球面连杆23所在轴线需要与双向轴2所在轴线重合，在此设计下，操纵轴1在做横向摆动时，其下部端点到球面连杆23的前端距离不变，球面连杆23不会产生轴向位移，所述球面连杆23所在轴线需要与双向轴2 所在轴线重合，所述球面连杆23底端设有连杆支座34，所述球面连杆23与升降舵摇臂27相接触，所述升降舵摇臂27与升降舵17固定在一起，升降舵 17的转轴安装在升降舵支座28的凹槽内。
[0029]图4是根据该技术装置的副翼操纵系统的透视图，从图4中可看出，所述操纵杆1下端置于横向连杆4中间挡板之内，所述横向连杆4两端对称连接一对副翼摇臂5，所述副翼摇臂5安装于副翼摇臂基座9之上，所述副翼摇臂5的另外一端连接副翼传动杆18，为保证副翼传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器机械操纵装置，包括机身(36)和副翼传动杆支撑座(35)，其特征在于，所述机身(36)上设有操纵杆(1)，所述操纵杆(1)安装在双向轴(2)上，所述双向轴(2)安装在操纵台基座(3)的上方，所述双向轴(2)可以相对操纵台基座(3)转动，所述操纵杆(1)和球头连杆(22)相连，所述球头连杆(22)的另外一端与球面连杆(23)相连形成球面副，所述球面连杆(23)所在轴线需要与双向轴(2)所在轴线重合，所述球面连杆(23)底端设有连杆支座(34)，所述球面连杆(23)与升降舵摇臂(27)相接触，所述升降舵摇臂(27)与升降舵(17)固定在一起，升降舵(17)的转轴安装在升降舵支座(28)的凹槽内，所述操纵杆(1)下端置于横向连杆(4)中间挡板之内，所述横向连杆(4)两端对称连接一对副翼摇臂(5)，所述副翼摇臂(5)安装于副翼摇臂基座(9)之上，所述副翼摇臂(5)的另外一端连接副翼传动杆(18)，所述副翼传动杆(18)与副翼操纵摇臂(30)相接触，所述副翼操纵摇臂(30)与副翼(29)末端固定连接，脚蹬(7)安装于脚蹬支座(6)之上，所述脚蹬(7)两端有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟云聪，
申请(专利权)人：孟云聪，
类型：新型
国别省市：