一种驾驶杆的左右摆动结构制造技术

本申请涉及一种驾驶杆的左右摆动结构，其包括底板和驾驶杆主体，包括底板和驾驶杆主体，其中驾驶杆主体沿竖直方向设置，所述底板上设置有驾驶杆外壳，所述驾驶杆外壳沿竖直方向设置，所述驾驶杆主体与所述驾驶杆外壳转动连接；所述底板上设置有驱动组件，所述驱动组件用于为所述驾驶杆主体实现左右摆动提供驱动力。本申请有助于改善驾驶员手动操控驾驶杆左右摆动容易产生疲劳的问题。左右摆动容易产生疲劳的问题。左右摆动容易产生疲劳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶杆的左右摆动结构


[0001]本申请涉及驾驶杆的
，尤其是涉及一种驾驶杆的左右摆动结构。

技术介绍

[0002]驾驶杆是指驾驶员操纵飞机升降舵和副翼的控制杆,通过向左拉或向右拉动驾驶杆可以控制飞机的飞行方向。
[0003]有相关技术设计的驾驶杆包括底板和设置在底板上的驾驶杆主体，驾驶杆主体沿竖直方向设置，并且驾驶杆主体的底端转动连接在底板上，使得驾驶杆主体能够实现左右摆动。但是在驾驶员在操控该驾驶杆主体时，需要手动摆动驾驶杆主体，当驾驶员长时间操控驾驶杆主体后容易产生疲劳，降低了驾驶员的驾驶舒适性。

技术实现思路

[0004]为了改善驾驶员手动左右摆动驾驶杆容易产生疲劳的问题，本申请提供一种驾驶杆的左右摆动结构。
[0005]本申请提供的一种驾驶杆的左右摆动结构采用如下的技术方案：
[0006]一种驾驶杆的左右摆动结构，包括底板和驾驶杆主体，其中驾驶杆主体沿竖直方向设置，所述底板上设置有驾驶杆外壳，所述驾驶杆外壳沿竖直方向设置，所述驾驶杆主体与所述驾驶杆外壳转动连接；所述底板上设置有驱动组件，所述驱动组件用于为所述驾驶杆主体实现左右摆动提供驱动力。
[0007]通过采用上述技术方案，驾驶杆主体与驾驶杆外壳转动连接，使得驾驶杆能够左右摆动，通过驱动组件能够为驾驶杆主体提供线性方向上的驱动力，有助于实现驾驶杆主体自动左右摆动。
[0008]优选的，所述驾驶杆主体的底端位于所述驾驶杆外壳内。
[0009]通过采用上述技术方案，驾驶杆主体在驾驶杆外壳内进行左右转动，使得驾驶杆外壳对驾驶杆主体的摆动幅度进行限制。
[0010]优选的，所述驾驶杆主体的底端设置有轴套，所述轴套沿水平方向设置，所述轴套的内环设置有第一销钉，所述第一销钉的两端穿过所述驾驶杆外壳。
[0011]通过采用上述技术方案，驾驶杆主体通过轴套转动连接在驾驶杆外壳上，使得在驾驶杆在摆动的时，轴套与第一销钉摩擦受损后可以对轴套进行更换，避免直接更换驾驶杆主体，进而有助于降低更换成本。
[0012]优选的，所述轴套的表面伸出有第一连接块，所述第一连接块上转动连接有拉杆，所述拉杆沿竖直方向设置，所述驱动组件为所述拉杆的移动提供竖直方向上的拉力。
[0013]通过采用上述技术方案，驱动组件为拉杆提供竖直方向上的驱动力，使得拉杆沿着竖直方向运动，使得轴套以第一销钉为中心线进行转动，进而使得驾驶杆主体实现左右摆动。
[0014]优选的，驾驶杆外壳内且位于拉杆下方设置有限位钉。
[0015]通过采用上述技术方案，当拉杆在上下位移时，能够抵在限位块上，使得限位块对拉杆的位置进行限位，进而对轴套的转动幅度和驾驶杆主体的摆动幅度进行限制，有助于避免驾驶杆主体在摆动时碰撞在驾驶杆外壳的边缘上。
[0016]优选的，所述拉杆的底端转动连接有主臂，所述主臂上设置有第二销钉，所述第二销钉转动连接在所述驾驶杆外壳上，所述驱动组件为主臂的转动提供驱动力。
[0017]通过采用上述技术方案，驱动组件为主臂提供驱动力使主臂发生转动时，能够带动拉杆实现上下位移，同时轴套发生转动，进而使驾驶杆主体实现左右摆动。
[0018]优选的，所所述底板上设置有旋转阻尼器，所述旋转阻尼器的输出端设置有阻尼杆，所述阻尼杆和所述主臂之间转动连接有阻尼杆，所述旋转阻尼器用于在所述驾驶杆主体转动时为所述驾驶杆主体提供阻尼。
[0019]通过采用上述技术方案，使得旋转阻尼器为阻尼杆的转动提供阻力，阻尼连杆的移动的位移也会受阻，主臂的转动受到阻力，与主臂连接的拉杆在上下移动时受阻，轴套的转动也会受阻，同时驾驶杆主体的摆动受阻，进而实现了旋转阻尼器为驾驶杆主体的的摆动提供缓冲作用，从而有助于避免驾驶杆主体摆动力度过大导致驾驶杆主体与驾驶杆外壳发生碰撞而导致损坏。
[0020]优选的，所述底板上转动连接有第一双向摇臂，所述第一双向摇臂与所述主臂之间转动连接有固定连杆；所述底板下方设置有安装板，所述安装板上设置有弹簧套筒，所述弹簧套筒的一端转动连接在所述第一双向摇臂上，所述弹簧套筒的另一端与所述驱动组件传动连接，所述弹簧套筒用于使所述摆动驾驶杆主体通过手动摆动时自动回中。
[0021]通过采用上述技术方案，若对驾驶杆主体通过手动摆动，则弹簧套筒在第一双向摇臂的作用下拉伸或者收缩，当松开驾驶杆主体时，弹簧套筒自动恢复，进而有助于使驾驶杆主体自动回中。
[0022]优选的，所述安装板上设置有绝对值编码器，所述绝对值编码器的输入端转动连接有编码器摇臂，所述编码器摇臂与所述第一双向摇臂之间转动连接有编码器连杆，所述绝对值编码器用于对所述驾驶杆主体的摆动幅度进行检测。
[0023]通过采用上述技术方案，当第一双向摇臂转动时，编码器连杆发生位移，编码器摇臂会发生转动，使得与编码器摇臂连接的绝对值编码器对第一双向摇臂的摆动幅度进行检测，进而有助于使绝对值编码器对驾驶杆主体的摆动进行检测。
[0024]优选的，所述驱动组件为线性电机，所述线性电机设置在所述底板上，所述线性电机的输出轴转动连接在驾主臂上。
[0025]通过采用上述技术方案，线性电机为主臂的摆动提供线性方向上的驱动力，使得主臂发生转动，同时使的拉动杆实现位移，带动轴套一起转动进而使驾驶杆主臂发生左右摆动。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.驱动组件为驾驶杆主体提供驱动力，有助于驾驶杆主体在驾驶杆外壳内自动左右摆动，进而有助于缓解驾驶人员长时间驾驶容易产生疲劳的问题；
[0028]2.驱动组件为线性电机，并且线性电机传动连接在驾驶杆主体上，使得线性电机能够为驾驶杆主体提供线驱动力。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例的一种驾驶杆的左右摆动结构的结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例的既视感组件的剖视图。
[0031]图3是本申请实施例用于表示回中组件和驱动组件连接关系的结构示意图。
[0032]图4是本申请实施例的编码器组件的结构示意图。
[0033]图5是本申请实施例的编码器组件的侧视图。
[0034]附图标记说明：1、底板；11、框架；12、安装板；13、安装座；2、驾驶杆组件；21、驾驶杆外壳；22、驾驶杆固定壳；23、法兰；24、驾驶杆主体；25、轴套；26、第一销钉；27、拉杆；28、杆端关节轴承；29、第一连接块；31、第一螺钉；32、主臂；33、第二销钉；34、第二连接块；35、第二螺钉；36、固定连杆；37、限位钉；4、回中组件；41、第一双向摇臂；42、第一支架板；43、弹簧套筒；44、第二双向摇臂；45、第二支架板；5、编码器组件；51、绝对值编码器；52、编码器固定板；53、编码器摇臂；54、编码器连杆；6、驱动组件；61、线性电机；62、固定块；63、第三支架板；7、阻尼组件；71、阻尼连杆；72、旋转阻尼器；73、阻尼杆；74、塞打螺钉。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶杆的左右摆动结构，包括底板(1)和驾驶杆主体(24)，其中驾驶杆主体(24)沿竖直方向设置，其特征在于：所述底板(1)上设置有驾驶杆外壳(21)，所述驾驶杆外壳(21)沿竖直方向设置，所述驾驶杆主体(24)与所述驾驶杆外壳(21)转动连接；所述底板(1)上设置有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)用于为所述驾驶杆主体(24)实现左右摆动提供驱动力。2.根据权利要求1所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述驾驶杆主体(24)的底端位于所述驾驶杆外壳(21)内。3.根据权利要求2所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述驾驶杆主体(24)的底端设置有轴套(25)，所述轴套(25)沿水平方向设置，所述轴套(25)的内环设置有第一销钉(26)，所述第一销钉(26)的两端穿过所述驾驶杆外壳(21)。4.根据权利要求3所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述轴套(25)的表面伸出有第一连接块(29)，所述第一连接块(29)上转动连接有拉杆(27)，所述拉杆(27)沿竖直方向设置，所述驱动组件(6)为所述拉杆(27)的移动提供竖直方向上的拉力。5.根据权利要求4所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述驾驶杆外壳(21)内且位于拉杆(27)下方设置有限位钉(37)。6.根据权利要求5所述的一种驾驶杆的左右摆动结构，其特征在于：所述拉杆(27)的底端转动连接有主臂(32)，所述主臂(32)上设置有第二销钉(33)，所述第二销钉(33)转动连接在所述驾驶杆外壳(21)上，所述驱动组件(6)为主臂(32)的转动提供驱动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈丹华，
申请(专利权)人：苏州鸿翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：