侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术属于飞行器的侧杆控制技术领域，公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴，转弯轴用于设置操作手柄，控制主轴内形成有轴向通道，转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中，锁机构能够将控制主轴和转弯轴锁定和解锁，在锁定时，转弯轴不能相对于控制主轴转动并能够带动控制主轴进行飞行器的俯仰滚转操作；在解锁时，转弯轴能够独立于控制主轴转动以进行飞行器的前轮转弯操作。该侧杆装置能够实现飞行器的俯仰滚转和前轮转弯的相互独立操作，使得飞行器操作人员能够正确感知操纵力和施力方向。和施力方向。和施力方向。

【技术实现步骤摘要】
侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器的侧杆控制
，尤其是涉及一种侧杆装置，一种侧杆控制器，一种侧杆控制方法和一种飞行器。

技术介绍

[0002]目前，飞机上设置的侧杆控制装置通常能够实现飞机的俯仰和滚转运动。该侧杆控制装置安装于侧操纵台上，同时，此处还需布置一个用于控制飞机的前轮转弯系统的前轮转弯手柄。当侧操纵台这样布置时，飞机在滑行、起飞滑跑过程中，飞行员需要把手从前轮转弯手柄转到侧杆控制装置。由于侧杆控制装置的使用，飞行员能够获得更大的活动空间，同时在计算机辅助下能够完成对飞机更加优异的控制。
[0003]侧杆控制装置安装于空间较为有限的侧操纵台上，而在该位置还需安装前轮转弯手柄和侧显示器。在这么有限的空间位置，通常不易找到前轮转弯手柄和侧杆控制装置的最优布置点，在实际使用中，这可能让飞行员操纵这两个操纵部件时感到不适或干涉。
[0004]为此，目前通常的做法是让飞行员进行大量训练以熟悉并习惯性适应前轮转弯手柄和侧杆控制装置的这种布局。

技术实现思路
<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧杆装置，其特征在于，所述侧杆装置用于飞行器的侧杆控制器(1)，所述侧杆装置包括锁机构、控制主轴(2)、和转弯轴(3)，所述转弯轴(3)用于设置操作手柄(4)，所述控制主轴(2)内形成有轴向通道，所述转弯轴(3)轴向延伸地设置在所述轴向通道中，其中，所述锁机构能够将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定和解锁，在锁定时，所述转弯轴(3)不能相对于所述控制主轴(2)转动并能够带动所述控制主轴(2)进行飞行器的俯仰滚转操作；在解锁时，所述转弯轴(3)能够独立于所述控制主轴(2)转动以进行飞行器的前轮转弯操作。2.根据权利要求1所述的侧杆装置，其特征在于，所述锁机构包括锁单元(5)，所述锁单元(5)自身能够动作，所述转弯轴(3)能够轴向移动，其中，所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定和解锁能够通过所述锁单元(5)的自身动作来实现，或者通过所述转弯轴(3)的轴向移动来实现。3.根据权利要求2所述的侧杆装置，其特征在于，所述锁单元(5)动作并将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定时，所述转弯轴(3)轴向移动以能够将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)解锁；所述转弯轴(3)轴向移动并将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定时，所述锁单元(5)动作以能够将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)解锁。4.根据权利要求3所述的侧杆装置，其特征在于，所述锁机构包括连通的周向滑槽(6)和锁定孔(7)，所述锁单元(5)包括能够伸缩的锁杆(8)，所述锁单元(5)设置在所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)中的一者上，所述周向滑槽(6)和所述锁定孔(7)形成在所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)中的另一者上，所述锁杆(8)能够分别位于所述周向滑槽(6)和所述锁定孔(7)内，其中，所述锁杆(8)伸入到所述锁定孔(7)内时锁定，所述锁杆(8)从所述锁定孔(7)中缩回退出时解锁；所述转弯轴(3)轴向移动以使得伸出的所述锁杆(8)从所述周向滑槽(6)进入到所述锁定孔(7)内时锁定，所述转弯轴(3)反向地轴向移动以使得所述锁杆(8)从所述锁定孔(7)进入到所述周向滑槽(6)内时解锁，其中，在解锁时，所述转弯轴(3)转动时，所述锁杆(8)和所述周向滑槽(6)相对移动。5.根据权利要求1所述的侧杆装置，其特征在于，所述转弯轴(3)能够轴向移动以使得所述锁机构将所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定和解锁。6.根据权利要求5所述的侧杆装置，其特征在于，所述锁机构包括锁杆(8)，以及连通的周向滑槽(6)和锁定孔(7)，所述锁杆(8)设置在所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)中的一者上，所述周向滑槽(6)和所述锁定孔(7)形成在所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)中的另一者上，所述锁杆(8)能够分别位于所述周向滑槽(6)和所述锁定孔(7)内，其中，所述转弯轴(3)轴向移动以使得所述锁杆(8)从所述周向滑槽(6)进入到所述锁定孔(7)内时锁定，所述转弯轴(3)反向地轴向移动以使得所述锁杆(8)从所述锁定孔(7)进入到所述周向滑槽(6)内时解锁，其中，在解锁时，所述转弯轴(3)转动时，所述锁杆(8)和所述周向滑槽(6)相对移动。7.根据权利要求2
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6中任意一项所述的侧杆装置，其特征在于，所述侧杆装置包括锁止
装置(9)，所述锁止装置(9)和所述转弯轴(3)转动连接并能够对所述转弯轴(3)的轴向移动进行可释放锁止，其中，所述转弯轴(3)轴向移动使得所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)解锁时，所述锁止装置(9)能够对所述转弯轴(3)的轴向移动进行锁止；所述锁止装置(9)对所述转弯轴的轴向移动释放时，所述转弯轴(3)能够反向移动以使得所述控制主轴(2)和所述转弯轴(3)锁定。8.根据权利要求7所述的侧杆装置，其特征在于，所述锁止装置(9)包括：壳体(10)，所述壳体(10)包括具有开口的内部空间；定位环(11)，所述定位环(11)的中心孔内周面上向同一轴向侧伸出有多个周向间隔均布并具有相同轴向长度的导轨齿组(12)，相邻的所述导轨齿组(12)之间形成引导槽(13)，每个所述导轨齿组(12)的两个导轨齿(14)通过外壁(15)连接以使得两个导轨齿(14)和外壁(15)之间形成凸起导向槽(16)，全部的所述导轨齿(14)的前端面形成为斜向相同的导轨齿斜面(17)，每个所述导轨齿组(12)的所述外壁的止挡斜面(18)和其对应的一个导轨齿的导轨齿斜面斜向齐平连接以使得两个导轨齿之间形成止挡齿槽(19)，所述止挡齿槽(19)的轴向长度小于所述引导槽(13)的轴向长度；按压筒(20)，所述按压筒(20)的一端和所述转弯轴(3)转动连接，所述按压筒(20)的外周面具有多个周向间隔的凸起(21)，所述按压筒(20)的另一端的边缘形成为多个三角齿(22)，相邻的所述三角齿(22)之间形成三角槽(23)；凸轮(24)，所述凸轮(24)包括基板(25)、安装筒(26)和多个凸轮齿(27)，所述安装筒(26)设置在所述基板(25)上，多个所述凸轮齿(27)围绕所述安装筒(26)周向间隔均布设置在所述基板(25)上，多个所述凸轮齿(27)的前端面形成为斜向相同的凸轮齿斜面(28)，所述凸轮齿(27)的径向齿厚大于等于所述导轨齿(14)和所述三角齿(22)的径向齿厚之和；其中，所述定位环(11)设置在所述开口的口边沿上以使得所述导轨齿组(12)伸入到所述内部空间内，所述安装筒(26)设置在所述按压筒(20)内，所述凸轮(24)和所述按压筒一起位于所述内部空间内，所述凸起(21)滑动配合在所述凸起导向槽(16)内，所述凸轮(24)和所述壳体(10)之间设置有弹性件(29)，所述凸轮齿斜面(28)同时与所述三角齿(22)和所述导轨齿斜面(17)接触；其中，所述转弯轴(3)往复轴向移动以按压和释放所述按压筒时，所述凸轮(24)在轴向的按压力和所述弹性件(29)的作用下能够轴向移动和转动，以使得所述凸轮齿(27)能够滑过所述三角齿(22)进入所述三角槽(23)内，并使得所述凸轮齿(27)在转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范申磊，薛瀛，罗鑫，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：