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本发明属于飞行器的侧杆控制技术领域，公开一种侧杆装置、侧杆控制器、侧杆控制方法和飞行器。侧杆装置包括锁机构、控制主轴、和转弯轴，转弯轴用于设置操作手柄，控制主轴内形成有轴向通道，转弯轴轴向延伸地设置在轴向通道中，锁机构能够将控制主轴和转弯轴...该专利属于中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院授权不得商用。