一种多功能操纵杆控制飞行器轨迹的方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能操纵杆控制飞行器轨迹的方法，分别采用不同杆位移信号控制不同轴向的轨迹，在飞行器垂直悬停状态下，多功能操纵杆左右(横向)位移，提供飞行器的空间轨迹中的左右(横向)地面速度轨迹速率指令，多功能操纵杆左右扭转角位移，提供飞行器的空间轨迹中的航向的速率指令，前后(纵向)位移，提供飞行器的空间轨迹中的飞行器前进速度的速率指令。该多功能操纵杆控制飞行器轨迹的方法，只用一个操纵杆操纵飞行器，降低飞行器机械结构的复杂程度，降低了布线与走线要求，降低研究开发与制造成本，节省飞行器重量，有利于驾驶舱的空间布置，降低了飞行员培训难度与工作强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能操纵杆控制飞行器轨迹的方法


[0001]本专利技术涉及控制飞行器轨迹控制
，具体为一种多功能操纵杆控制飞行器轨迹的方法。

技术介绍

[0002]现有固定翼飞行器使用操纵杆(中央杆盘、侧杆或中央杆)、油门推杆和方向舵脚蹬来用于飞行器的轨迹控制，现有旋翼(直升机)飞行器使用周期变距杆、总桨距杆和脚蹬用于飞行器的轨迹控制，以此来控制飞行器的轨迹；
[0003]现有固定翼与直升机飞行器使用的控制输入装置缺点有以下：
[0004]1)多个装置提高飞行器机械结构的复杂程度，布线与走线要求，提高了飞行器的研究开发与制造成本；
[0005]2)多个机械装置自身带来的多余重量；
[0006]3)脚蹬、油门推杆等装置占有驾驶舱空间，遮挡飞行员视觉，特别是下视，不利于驾驶舱的空间布置；
[0007]4)需要飞行员双手与双脚配合操纵，加大了飞行员培训难度与工作强度。
[0008]因此，我们提出一种多功能操纵杆控制飞行器轨迹的方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路
/>[0009]本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能操纵杆控制飞行器轨迹的方法，其特征在于：所述多功能操纵杆控制飞行器轨迹的方法包括以下步骤；步骤一：在悬停状态的4个轴控制对象为纵向轨迹速度、横向轨迹速度、垂直高度与机头航向角，在平飞状态下的4个轴控制对象为飞行速度，轨迹角、航向角和侧滑；步骤二：在悬停状态下有两种控制方法，分别采用不同杆位移信号控制不同轴向的轨迹，在飞行器垂直悬停状态下，在第一种控制方法下的多功能操纵杆前后(纵向)位移，提供飞行器的空间轨迹中的垂直轴向高度速率指令，控制速率指令与操纵杆前后(纵向)位移信号成比例，该指令由飞行器飞控系统完成控制，从而达到控制垂直高度的轨迹；步骤三：在飞行器垂直悬停状态下，在第一种控制方法下的多功能操纵杆左右(横向)位移，提供飞行器的空间轨迹中的左右(横向)地面速度轨迹速率指令，控制速率指令与操纵杆左右(横向)位移信号成比例，该指令由飞行器飞控系统完成控制，从而达到控制飞行器左右(横向)的轨迹；步骤四：在飞行器垂直悬停状态下，在第一种控制方法下的多功能操纵杆左右扭转角位移，提供飞行器的空间轨迹中的航向的速率指令，控制速率指令与操纵杆角位移信号成比例，该指令由飞行器飞控系统完成控制，从而达到控制飞行器体轴的航向；步骤五：在飞行器垂直悬停状态下，在第一种控制方法下的多功能操纵杆顶部的拇指开关产生正负零的开关信号，提供飞行器的空间轨迹中的垂直轴向高度速率的加减速指令；步骤六：在飞行器垂直悬停状态下，在第二种控制方法的多功能操纵杆前后(纵向)位移，提供飞行器的空间轨迹中的飞行器前进速度的速率指令，多功能操纵杆顶部的拇指开关产生正负零的开关信号，提供飞行器的空间轨迹中的垂直轴向高度速率的加减速指令；步骤七：在飞行器平飞状态下，多功能操纵杆前后(纵向)位移，提供飞行器的空间轨迹中的飞行器飞行轨迹角指令的更改速率，多功能操纵杆左右(横向)位移，提供飞行器的空间轨迹中的左右(横向)速度轨迹速率指令，多功能操纵杆左右扭转角位移，提供飞行器的空间轨迹中的侧滑角指令，多功能操纵杆顶部的拇...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋彬，张琼，
申请(专利权)人：上海磐拓航空科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：