用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件以及飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。方向舵脚蹬单元。方向舵脚蹬单元。

【技术实现步骤摘要】
用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件以及飞行器


[0001]本专利技术涉及一种用于控制飞行器、例如飞机的方向舵脚蹬组件以及一种包括这种方向舵脚蹬组件的飞行器。

技术介绍

[0002]飞行器电传飞行控制系统以方向舵脚蹬组件作为飞行员的操纵输入，用于控制飞行器的航向姿态；在地面上，还可以用于飞行器的减速和制动。方向舵脚蹬组件通过位移传感器将飞行员机械操纵转换为电信号输出给飞控计算机，实现飞行器偏航控制。
[0003]在飞行器的
中，为了提供固定的力感反馈和阻尼力，通常设有由例如弹簧和阻尼器构成的力感反馈机构或包括返驱电机的力感反馈装置。在需要飞行员长时间操控飞机以使其保持在稳定状态的情况下，飞机应该进行配平，以减轻飞行员的操纵负荷。为了实现所述配平功能，通常设有配平返驱电机，以实现方向舵脚蹬的人工配平或自动配平。在此，在人工配平时，飞行员例如通过操纵驾驶舱内的操纵机构（诸如开关、按钮或旋钮等），向飞行控制计算机发出模拟信号，飞控计算机接收该信号后根据飞行状态计算出脚蹬配平反驱电机的驱动指令，并将该指令发给驱动机构（诸如电机），以带动脚蹬踏板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13），其特征在于，所述方向舵脚蹬组件还包括配平返驱和阻尼模块（12），其中，相对于所述方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，所述配平返驱和阻尼模块（12）设置在所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）之间，并且通过相应的耦合连杆（6）与所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）连接，其中，所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）分别包括一对脚蹬踏板（1）和弹簧（2），所述弹簧（2）配置成能响应于脚蹬踏板（1）的动作提供相应的力感反馈；所述配平返驱和阻尼模块（12）包括主轴（21）以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机（4）和阻尼器（10），所述配平返驱电机（4）和所述阻尼器（10）分配给所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）。2.根据权利要求1所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）分别设有用于相应探测所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）的踏板脚蹬（1）的移动位置的第一传感器（3）。3.根据权利要求2所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述主轴（21）经由可脱开的机构（7）连接到用于所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）的所述耦合连杆（6）。4.根据权利要求3所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述配平返驱和阻尼模块（12）还包括用于相应探测所述第一方向舵脚蹬单元（11）和第二方向舵脚蹬单元（13）的脚蹬踏板（1）的移动位置的第二传感器（14），所述第二传感器（14）布置在所述可脱开的机构（7）的与其连接到所述耦合连杆（6）的一侧相对的一侧。5.根据权利要求4所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述可脱开的机构（7）被构造成保险丝、扭矩限制器或离合器的形式。6.根据权利要求4所述的方向舵脚蹬组件，其特征在于，所述第一传感器（3）和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑，薛瀛，郭海新，郭建伟，杨夏勰，罗鑫，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院，
类型：发明
国别省市：