本发明专利技术公开了一种轻型飞机方向舵操纵装置，包括设置在主副驾驶舱的主驾驶脚踏装置和副驾驶脚踏装置、设置在飞机尾部的方向舵支架，主副驾驶脚踏装置通过钢索系统与方向舵支架连接，主驾驶脚踏装置和副驾驶脚踏装置均包括左脚踏和右脚踏，钢索系统包括与两个左脚踏连接的左钢索、与两个右脚踏连接的右钢索，上述各钢索均与传动轭连接，左钢索能够驱动传动轭逆时针转动，右钢索能够驱动传动轭顺时针转动；传动轭通过机身钢索与方向舵支架连接。本发明专利技术通过传动轭及配套使用的各钢索，实现两个驾驶舱内的脚踏联动控制飞机方向舵，保证两个驾驶员均能够操纵方向舵，利于飞机安全性的增强。强。强。
【技术实现步骤摘要】
一种轻型飞机方向舵操纵装置
[0001]本专利技术涉及航天航空
，具体涉及飞机的操纵系统。
技术介绍
[0002]飞机操纵系统，是指传递驾驶员或自动驾驶仪的操纵指令，驱动舵面和其他机构以控制飞机飞行姿态的系统。根据操纵指令来源，可分为人工操纵和自动控制。人工操纵又可分为主操纵系统和辅助操纵系统，主操纵系统是通过驾驶杆和脚蹬，即中央操纵机构来控制飞机的升降舵、副翼和方向舵的操纵机构来控制飞机飞行轨迹和姿态。辅助操纵系统包括调整片、襟翼、减速板、可调安定面和机翼变后掠角操纵机构等，用于控制飞机的运动状态。
[0003]主操纵系统包括升降舵操纵系统、副翼操纵系统和方向舵操纵系统，控制飞机升降舵、副翼和方向舵偏转而产生绕飞机三个空间轴的力矩，使飞机按驾驶员的意图进行相应的俯仰、倾斜和偏航运动。辅助操纵系统为方向舵操纵系统，控制襟翼偏转，增加升力。
[0004]飞机方向舵的作用是通过踩踏方向舵脚蹬控制方向舵的偏转，从而使飞机产生偏航的运动姿态，其在飞机飞行过程中起着至关重要的作用，方向舵脚蹬控制方向舵的传动方式决定着方向舵的使用性能以及可靠性，对飞机的性能以及安全性都起着决定性作用。
技术实现思路
[0005]轻型飞机一般有两个驾驶舱，本专利技术所解决的技术问题：提供一种在两个驾驶舱内联动的轻型飞机方向舵操纵装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种轻型飞机方向舵操纵装置，包括设置在主驾驶舱的主驾驶脚踏装置、设置在副驾驶舱的副驾驶脚踏装置、设置在飞机尾部的方向舵支架，主驾驶脚踏装置和副驾驶脚踏装置通过钢索系统与方向舵支架连接，主驾驶脚踏装置包括主驾驶左脚踏和主驾驶右脚踏，副驾驶脚踏装置包括副驾驶左脚踏和副驾驶右脚踏，钢索系统包括与主驾驶左脚踏连接的主驾驶左钢索、与主驾驶右脚踏连接的主驾驶右钢索、与副驾驶左脚踏连接的副驾驶左钢索、与副驾驶右脚踏连接的副驾驶右钢索，主驾驶左钢索、主驾驶右钢索、副驾驶左钢索、副驾驶右钢索均与传动轭连接，主驾驶左钢索和副驾驶左钢索能够驱动传动轭逆时针转动，主驾驶右钢索和副驾驶右钢索能够驱动传动轭顺时针转动；传动轭通过机身钢索与方向舵支架连接。
[0007]操作者驱动主驾驶左脚踏，主驾驶左脚踏驱动主驾驶左钢索，主驾驶左钢索驱动传动轭逆时针转动，传动轭通过机身钢索驱动方向舵支架右摆，安装在方向舵支架上的方向舵随之右摆。
[0008]操作者驱动主驾驶右脚踏，主驾驶右脚踏驱动主驾驶右钢索，主驾驶右钢索驱动传动轭顺时针转动，传动轭通过机身钢索驱动方向舵支架左摆，安装在方向舵支架上的方向舵随之左摆。
[0009]操作者驱动副驾驶左脚踏，副驾驶左脚踏驱动副驾驶左钢索，副驾驶左钢索驱动
传动轭逆时针转动，传动轭通过机身钢索驱动方向舵支架右摆，安装在方向舵支架上的方向舵随之右摆。
[0010]操作者驱动副驾驶右脚踏，副驾驶右脚踏驱动副驾驶右钢索，副驾驶右钢索驱动传动轭顺时针转动，传动轭通过机身钢索驱动方向舵支架左摆，安装在方向舵支架上的方向舵随之左摆。
[0011]本专利技术通过传动轭及配套使用的主驾驶左钢索、主驾驶右钢索、副驾驶左钢索、副驾驶右钢索，实现两个驾驶舱内的左脚踏和右脚踏联动控制飞机方向舵，保证两个驾驶员均能够操纵方向舵，利于飞机安全性的增强。
附图说明
[0012]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0013]图1为轻型飞机方向舵操纵装置的示意图；
[0014]图2为主驾驶脚踏装置10的示意图；
[0015]图3为传动轭50的爆炸图；
[0016]图4为传动轭50与主驾驶脚踏装置10、副驾驶脚踏装置20的连接示意图；
[0017]图5为传动轭50与方向舵支架30的连接示意图。
[0018]图中符号说明：
[0019]10、主驾驶脚踏装置；11、主驾驶左脚踏；12、主驾驶右脚踏；13、卧式钢管；131、后立板；132、前立板；14、左横杆；151、左连杆；152、右连杆；16、左脚踏轴；160、拉簧；171、左S管；172、右S管；18、调节座；181、调节插销；182、调节索；183、调节手柄；19、液体泵；191、储液罐；
[0020]20、副驾驶脚踏装置；
[0021]30、方向舵支架；31、方向舵底座；
[0022]41、主驾驶左钢索；410、钢索尾端配件；42、主驾驶右钢索；43、副驾驶左钢索；44、副驾驶右钢索；45、回位弹簧；46、主驾驶滑轮；47、副驾驶滑轮；48、聚四氟乙烯管；
[0023]50、传动轭；51、上支架；52、下支架；53、传动轴；54、传动轭主体；55、左上销；56、右上销；57、左下销；58、右下销；
[0024]60、机身钢索；61、机身钢索连接装置；62、机身钢索导管；
[0025]70、控制舱壁；71、地板。
具体实施方式
[0026]结合图1、图3、图4，一种轻型飞机方向舵操纵装置，包括设置在主驾驶舱的主驾驶脚踏装置10、设置在副驾驶舱的副驾驶脚踏装置20、设置在飞机尾部的方向舵支架30，主驾驶脚踏装置和副驾驶脚踏装置通过钢索系统与方向舵支架连接，主驾驶脚踏装置包括主驾驶左脚踏11和主驾驶右脚踏12，副驾驶脚踏装置包括副驾驶左脚踏和副驾驶右脚踏，钢索系统包括与主驾驶左脚踏连接的主驾驶左钢索41、与主驾驶右脚踏连接的主驾驶右钢索42、与副驾驶左脚踏连接的副驾驶左钢索43、与副驾驶右脚踏连接的副驾驶右钢索44，主驾驶左钢索、主驾驶右钢索、副驾驶左钢索、副驾驶右钢索均与传动轭50连接，主驾驶左钢索和副驾驶左钢索能够驱动传动轭逆时针转动，主驾驶右钢索和副驾驶右钢索能够驱动传动
轭顺时针转动；传动轭通过机身钢索60与方向舵支架连接。
[0027]主驾驶左钢索41经过主驾驶滑轮46后与传动轭50连接，副驾驶右钢索44经过副驾驶滑轮47后与传动轭50连接。主驾驶滑轮46、传动轭50、副驾驶滑轮47安装在控制舱壁70上。
[0028]主驾驶左钢索41、主驾驶右钢索42、副驾驶左钢索43、副驾驶右钢索44包裹有聚四氟乙烯管48，聚四氟乙烯管对相应钢索具有导向作用。
[0029]实际操作中，操作者驱动主驾驶左脚踏11，主驾驶左脚踏驱动主驾驶左钢索41，主驾驶左钢索驱动传动轭50逆时针转动，传动轭通过机身钢索60驱动方向舵支架30右摆，安装在方向舵支架30上的方向舵随之右摆。其中，方向舵支架30铰接在方向舵底座31上，方向舵底座安装在机身上。
[0030]操作者驱动主驾驶右脚踏12，主驾驶右脚踏驱动主驾驶右钢索42，主驾驶右钢索驱动传动轭50顺时针转动，传动轭通过机身钢索60驱动方向舵支架30左摆，安装在方向舵支架上的方向舵随之左摆。
[0031]操作者驱动副驾驶左脚踏，副驾驶左脚踏驱动副驾驶左钢索43，副驾驶左钢索驱动传动轭50逆时针转动，传动轭通过机身钢索60驱动方向舵支架30右摆，安装在方向舵支架上的方向舵随之右摆。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻型飞机方向舵操纵装置，包括设置在主驾驶舱的主驾驶脚踏装置(10)、设置在副驾驶舱的副驾驶脚踏装置(20)、设置在飞机尾部的方向舵支架(30)，主驾驶脚踏装置和副驾驶脚踏装置通过钢索系统与方向舵支架连接，主驾驶脚踏装置包括主驾驶左脚踏(11)和主驾驶右脚踏(12)，副驾驶脚踏装置包括副驾驶左脚踏和副驾驶右脚踏，其特征在于：钢索系统包括与主驾驶左脚踏连接的主驾驶左钢索(41)、与主驾驶右脚踏连接的主驾驶右钢索(42)、与副驾驶左脚踏连接的副驾驶左钢索(43)、与副驾驶右脚踏连接的副驾驶右钢索(44)，主驾驶左钢索、主驾驶右钢索、副驾驶左钢索、副驾驶右钢索均与传动轭(50)连接，主驾驶左钢索和副驾驶左钢索能够驱动传动轭逆时针转动，主驾驶右钢索和副驾驶右钢索能够驱动传动轭顺时针转动；传动轭通过机身钢索(60)与方向舵支架连接。2.如权利要求1所述的一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于：传动轭(50)包括安装在机身上的上支架(51)和下支架(52)、通过传动轴(53)活动安装在上支架和下支架之间的传动轭主体(54)，传动轭主体呈梯形，梯形传动轭主体的左上角设置左上销(55)，梯形传动轭主体的右上角设置右上销(56)，梯形传动轭主体的左下角设置左下销(57)，梯形传动轭主体的右下角设置右下销(58)；主驾驶左钢索(41)与左上销连接，主驾驶右钢索(42)与左下销连接，副驾驶左钢索(43)与右下销连接，副驾驶右钢索(44)与右上销连接。3.如权利要求1所述的一种轻型飞机方向舵操纵装置，其特征在于：主驾驶脚踏装置(10)相同于副驾驶脚踏装置(20)；主驾驶脚踏装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡昊轩，陈滨，吕元，
申请(专利权)人：浙江万丰飞机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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