本实用新型专利技术涉及一种用于集装箱的装卸检测装置，包括卡车，集装箱，门座式起重机，其用于装载或卸载集装箱；信号输出模块，其设置于门座式起重机上，并用于检测门座式起重机的实时参数；终端设备，其设置于卡车上；数据分析模块，其分别与信号输出模块、终端设备通讯连接，其中，数据分析模块根据接收到信号输出模块的检测参数进行判断并将判断结果传输到终端设备显示，以导航卡车驶离或停留。本结构的信号输出模块、数据分析模块和终端设备呈现组合的数据分析预警平台，通过在数据分析模块配置好对信号输出模块的校验、计算方式和预设参数，有效减少事故发生。本实用新型专利技术具有安全性高、可靠性强、操作便捷和实用性强等特点。操作便捷和实用性强等特点。操作便捷和实用性强等特点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱的装卸检测装置
[0001]本技术涉及集装箱
，一种用于集装箱的装卸检测装置。
技术介绍
[0002]目前国内大部分港口对集装箱岸边的门座式起重机（下称“门机”）装卸都采取全自动吊具工艺，无需人工解锁和推拉即可完成装卸车任务。但门机是属于大型高空作业设备，操作司机都在高处驾驶，与地面运输的集卡司机无法进行实时沟通，司机仅通过车辆倒后镜观察装卸情况，容易导致集卡司机误以为吊具已脱离集装箱，就驾驶车辆离开，导致损坏门机钢丝绳，甚至拉倒门机导致人员伤亡事故等，严重影响港口的生产安全。
[0003]目前是没有相关的平台技术支持提醒集卡司机自动吊具已完全脱离集卡，依靠司机通过倒后镜观察，不但影响整体作业效率，且一旦司机出现视觉误差就容易导致安全事故的发生，在国内大部分港口都出现过多次类似事故，存在着严重的安全生产风险。
[0004]因此，有必要进一步改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的旨在提供一种用于集装箱的装卸检测装置，以克服现有技术中的不足之处。
[0006]按此目的设计的一种用于集装箱的装卸检测装置，包括卡车和集装箱，其特征在于：还包括
[0007]门座式起重机，其用于装载或卸载所述集装箱；
[0008]信号输出模块，其设置于所述门座式起重机上，并用于检测所述门座式起重机的实时参数；
[0009]终端设备，其设置于所述卡车上；
[0010]数据分析模块，其分别与所述信号输出模块、所述终端设备通讯连接，其中，所述数据分析模块根据接收到所述信号输出模块的检测参数进行判断并将判断结果传输到所述终端设备显示，以导航所述卡车驶离或停留。
[0011]所述门座式起重机包括底座、转动台、升降结构和吊具，所述转动台与所述底座可转动地连接；所述升降结构与所述转动台相连，用于升降待装卸的所述集装箱；所述吊具设置在所述升降结构上，用于夹紧或解锁所述集装箱。
[0012]所述信号输出模块包括控制系统、以及连接所述控制系统的第一感应开关和高度传感器，所述第一感应开关设置于所述吊具上，用于检测所述吊具夹紧所述集装箱或解锁所述集装箱的实时状态；所述高度传感器设置于所述升降结构上，用于检测所述升降结构的实时高度。
[0013]所述控制系统与所述数据分析模块通讯连接，所述第一感应开关的输出信号通过所述控制系统传输到所述数据分析模块；所述高度传感器的输出信号通过所述控制系统传输到所述数据分析模块。
[0014]所述控制系统为PLC。
[0015]所述高度传感器检测所述升降结构的高度为大于等于10米。
[0016]所述信号输出模块还包括陀螺仪传感器；所述陀螺仪传感器设置于所述转动台上，用于检测所述转动台实时角度位置。
[0017]所述陀螺仪传感器与所述数据分析模块通讯连接。
[0018]所述转动台的角度为顺时针转动的逐渐增加，逆时针转动的逐渐减少；所述陀螺仪传感器对所述转动台的转动角度进行实时检测。
[0019]本技术采用用于集装箱的装卸检测装置，信号输出模块、数据分析模块和终端设备呈现组合的数据分析预警平台，通过在数据分析模块配置好对信号输出模块的校验、计算方式和预设参数，当不断输出信号输出模块的数据通过数据分析模块的计算法分析和相关标准，进而判断门座式起重机是否已完全离开集卡车，且通过数据分析模块推送信号到卡车的终端设备，简单的呈现给司机查阅，以导航卡车驶离或停留，有效减少事故发生。其具有安全性高、可靠性强、操作便捷和实用性强等特点。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例中门座式起重机、集装箱和卡车结构示意图。
[0021]图2为本技术一实施例中数据分析模块、信号输出模块和终端设备的示意框图。
[0022]图3为本技术一实施例中信号输出模块的意框图。
[0023]图4为本技术一实施例中用于集装箱的装卸检测装置的流程示意图。
[0024]其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0025]卡车，2
‑
集装箱，3
‑
门座式起重机，301
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底座，302
‑
转动台，303
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升降结构，304
‑
吊具，4
‑
信号输出模块，401
‑
控制系统，402
‑
第一感应开关，403
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高度传感器，404
‑
陀螺仪传感器，5
‑
终端设备，6
‑
数据分析模块。
具体实施方式
[0026]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。
[0027]参见图1
‑
图4，本用于集装箱的装卸检测装置，包括卡车1、集装箱2，还包括
[0028]门座式起重机3，其用于装载或卸载集装箱2；
[0029]信号输出模块4，其设置于门座式起重机3上，并用于检测门座式起重机3的实时参数；
[0030]终端设备5，其设置于卡车1上；
[0031]数据分析模块6，其分别与信号输出模块4、终端设备5通讯连接，其中，数据分析模块6根据接收到信号输出模块4的检测参数进行判断并将判断结果传输到终端设备5显示，以导航卡车1驶离或停留。
[0032]具体地，信号输出模块4、数据分析模块6和终端设备5呈现组合的数据分析预警平台，通过在数据分析模块6配置好对信号输出模块4的校验、计算方式和预设参数，当不断输出信号输出模块4的数据通过数据分析模块6的计算法分析和相关标准，进而判断门座式起重机3是否已完全离开集卡车，且通过数据分析模块6推送信号到卡车1的终端设备5，简单
的呈现给司机查阅。
[0033]门座式起重机3包括底座301、转动台302、升降结构303和吊具304，转动台302与底座301可转动地连接；升降结构303与转动台302相连，用于升降待装卸的集装箱2；吊具304设置在升降结构303上，用于夹紧或解锁集装箱2。
[0034]信号输出模块4包括控制系统401、以及连接控制系统401的第一感应开关402和高度传感器403，第一感应开关402设置于吊具304上，用于检测吊具304夹紧集装箱2或解锁集装箱2的实时状态；高度传感器403设置于升降结构303上，用于检测升降结构303的实时高度。
[0035]控制系统401与数据分析模块6通讯连接，第一感应开关402的输出信号通过控制系统401传输到数据分析模块6；高度传感器403的输出信号通过控制系统401传输到数据分析模块6。
[0036]控制系统401为PLC。
[0037]进一步地，控制系统401可由PLC系统运行程序，读取第一感应开关402的输出信号给出吊具304是夹紧集装箱2或解锁集装箱2的状态，读取高度传感器403的输出信号给出升降结构303的实时高度本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱的装卸检测装置，包括卡车（1）和集装箱（2），其特征在于：还包括门座式起重机（3），其用于装载或卸载所述集装箱（2）；信号输出模块（4），其设置于所述门座式起重机（3）上，并用于检测所述门座式起重机（3）的实时参数；终端设备（5），其设置于所述卡车（1）上；数据分析模块（6），其分别与所述信号输出模块（4）、所述终端设备（5）通讯连接，其中，所述数据分析模块（6）根据接收到所述信号输出模块（4）的检测参数进行判断并将判断结果传输到所述终端设备（5）显示，以导航所述卡车（1）驶离或停留。2.根据权利要求1所述用于集装箱的装卸检测装置，其特征在于：所述门座式起重机（3）包括底座（301）、转动台（302）、升降结构（303）和吊具（304），所述转动台（302）与所述底座（301）可转动地连接；所述升降结构（303）与所述转动台（302）相连，用于升降待装卸的所述集装箱（2）；所述吊具（304）设置在所述升降结构（303）上，用于夹紧或解锁所述集装箱（2）。3.根据权利要求2所述用于集装箱的装卸检测装置，其特征在于：所述信号输出模块（4）包括控制系统（401）、以及连接所述控制系统（401）的第一感应开关（402）和高度传感器（403），所述第一感应开关（402）设置于所述吊具（304）上，用于检测所述吊具（304）夹紧所述集装箱（2）或解锁所述集装箱（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，姚格格，周俊星，陈浩驹，
申请(专利权)人：广东颐德港口有限公司，
类型：新型
国别省市：
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