【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及复合层压零件的生产，并且更具体地涉及用于将聚合物背衬膜与复合预浸料分离的方法、设备和系统。
技术介绍
1、热固性预浸渍(“预浸料”)复合材料通常以卷的形式作为单层片厚度提供，在层片的一侧上具有粘附的聚合物膜层。当材料为卷的形式或作为片材堆叠时，聚合物膜层用于防止层间粘接。聚合物膜层，有时称为“背衬纸”，保留在层片上以防止在其被储存和/或切割成最终形状时粘接。在层片被铺叠以形成复合零件之前，必须去除聚合物膜层。在高产环境中使用自动化装备来去除聚合物膜层可能是有挑战性的，因为去除过程必须从如下的初始步骤开始：沿层片的边缘将膜层与层片分离。将膜与层片分离也具有挑战性，因为分离过程必须避免损坏或污染层片。
2、因此，期望提供一种方法、设备和系统，其将膜层与预浸料层片分离，其可以是自动化的且避免在分离过程期间损坏或污染层片。
技术实现思路
1、本公开总体上涉及使用热固性预浸料制造复合零件，并且具体地涉及分离背衬在预浸料层片上的聚合物膜。
2、根据一个方面，提供了一种将粘附到复合预浸料层片的膜层分离的方法。该方法包括将层片夹持在第一夹持构件与第二夹持构件之间，其中，层片的边缘暴露在空气中。所述方法还包括使用自动化系统拍打层片的边缘，直到膜层在边缘处与层片分离。
3、根据另一方面，提供了一种用于将膜层与复合预浸料层片分离的设备。该设备包括末端执行器、夹持机构和拍打机构。夹持机构安装在末端执行器上并且构造成夹持层片。拍打机构构造成通过拍打层片的边
4、根据又一方面，提供一种用于从复合预浸料层片去除膜层的系统。所述系统包括：第一机器人系统，该第一机器人系统构造成拾取和夹持预浸料层片；以及第二机器人系统，该第二机器人系统构造成将膜层与层片分离。
5、所公开的实施例的优点之一是：粘附到预浸料层片的膜层可容易且可靠地与层片分离，以为从层片去除膜层做好准备。另一个优点是：膜层与层片的分离是自动的。所公开的实施例的另一优点在于：膜层去除机构可承载在用于拾取和放置层片的末端执行器上。另一个优点是：可以感测膜层与层片的分离，并且可以自动控制操作参数以优化膜层与层片的分离过程。
6、这些特征、功能和优点可以在本公开的各种示例中独立地实现，或者可以在其他示例中组合，其中，参考以下描述和附图可以看到进一步的细节。
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1.一种将粘附到复合预浸料层片(22)的膜层(24)分离的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，夹持所述层片(22)包括：将所述层片(22)定位在所述第一夹持构件(38)与所述第二夹持构件(40)之间，使得所述层片(22)的边缘(54)沿该边缘的长度(L)伸出且悬挂(80)在空气中。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，夹持所述层片(22)包括：将所述层片(22)定位在所述第一夹持构件(38)与所述第二夹持构件(40)之间，使得所述拐角(72)延伸超过所述第一夹持构件(38)和所述第二夹持构件(40)且从所述第一夹持构件(38)和所述第二夹持构件(40)伸出。
5.根据权利要求1所述的方法，其中：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，击打(52)所述拐角(72)是通过使拍打器(48)旋转(50)并使用所述拍打器(48)重复地击打(52)所述层片(22)的拐角(72)来执行的。
7.一种用于将膜层(24)与复合预浸料层片(22)分离的设备，该设备包括：p>
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述拍打机构(42)包括构造成重复地击打(52)所述层片(22)的旋转拍打器(48)。
9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述夹持机构(36)包括第一夹持构件(38)和第二夹持构件(40)，所述层片(22)的至少一部分(56)能被夹持在所述第一夹持构件(38)与所述第二夹持构件(40)之间，使得所述层片(22)的所述部分(56)从所述第一夹持构件(38)和所述第二夹持构件(40)伸出。
10.一种用于从复合预浸料层片(22)去除膜层(24)的系统，该系统包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一机器人系统(94)包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述第二机器人系统(96)包括拍打机构(42)，该拍打机构具有构造成击打(52)所述层片(22)的边缘(54)的拍打器(48)。
...【技术特征摘要】
1.一种将粘附到复合预浸料层片(22)的膜层(24)分离的方法，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，夹持所述层片(22)包括：将所述层片(22)定位在所述第一夹持构件(38)与所述第二夹持构件(40)之间，使得所述层片(22)的边缘(54)沿该边缘的长度(l)伸出且悬挂(80)在空气中。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，夹持所述层片(22)包括：将所述层片(22)定位在所述第一夹持构件(38)与所述第二夹持构件(40)之间，使得所述拐角(72)延伸超过所述第一夹持构件(38)和所述第二夹持构件(40)且从所述第一夹持构件(38)和所述第二夹持构件(40)伸出。
5.根据权利要求1所述的方法，其中：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，击打(52)所述拐角(72)是通过使拍打器(48)旋转(50)并使用所述拍打器(48)重复地击打(52)所述层片(22)的拐角(72)来执行的...
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