密封圈硫化机自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种密封圈硫化机自动取件装置，包括取件机构、挡料机构和升降机构，所述升降机构下方设有安装板，安装板上从上至下依次安装挡料机构和取件机构；取件机构包括安装架，安装架安装在安装板上，安装架上设置有阵列式排布的若干个钩件，安装架的一侧设有连杆滑槽机构，所述连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、导向杆、导向板和导向轴，导向轴与钩件转动连接；连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进行工件探取并固定；使得能够满足对密封圈或具有凹槽型工件的探取要求，保证了取件过程的稳定性和探取精度，解决了现有的机械手取件所存在的设备结构复杂、制造成本高，取件时容易脱落且容易损伤成品的问题。容易脱落且容易损伤成品的问题。容易脱落且容易损伤成品的问题。

【技术实现步骤摘要】
密封圈硫化机自动取件装置


[0001]本技术属于工件输送
，具体涉及一种密封圈硫化机自动取件装置。

技术介绍

[0002]现有的密封圈硫化机在取硫化后成品时多采用气缸取件，也有的采用机械手取件。现有的机械手取件，主要存在，要么设备结构复杂、制造成本高，要么取件时容易脱落且容易损伤成品的问题，如目前具有的“硫化机自动上料取件设备”，其取件采用气缸钩取的方式很容易导致工件成品脱落。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述问题，提出了一种密封圈硫化机自动取件装置，该装置主要包括取件机构、挡料机构和升降机构，所述升降机构下方设有安装板，安装板上从上至下依次安装挡料机构和取件机构；
[0004]所述取件机构包括安装架，安装架安装在安装板上，安装架上设置有阵列式排布的若干个钩件，安装架的一侧设有连杆滑槽机构，所述连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、导向杆、导向板和导向轴，导向轴与钩件转动连接；连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进行工件探取并固定；
[0005]所述挡料机构包括推板、气缸和挡料杆，推板安装在安装板上且位于安装架上方，气缸的固定端与安装板连接，气缸的输出端与挡料板连接；推板上安装有挡料杆，挡料杆可随推板运动至设定区域进行挡料。
[0006]进一步的，所述连杆滑槽机构还包括铰链销和滚子轴承随动器，铰链销安装在导向杆上，滚子轴承随动器安装在导向板的滑槽内，铰链销与滚子轴承随动器配合连接；所述连杆滑槽机构还包括浮动接头，浮动接头的一端连接导向杆，浮动接头的另一端连接气缸的输出轴；所述连杆滑槽机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与第二导向件之间安装铰链销。
[0007]作为一种实施方式，所述安装架包括矩形框架和若干个纵向杆，矩形框架内部安装若干个纵向杆，纵向杆连接矩形框架内侧的左右端面；所述纵向杆上设置有若干个第一导向座，第一导向座具有通孔，通孔用于线性导向轴横向穿过；所述矩形框架的一侧设置有第二导向座，第二导向座具有安装孔，安装孔用于安装线性导向轴的一端，使得线性导向轴能够转动。
[0008]作为一种实施方式，所述钩件通过固定环与导向轴连接，固定环的中心孔与线性导向轴固定连接，固定环的一侧安装钩件；所述钩件具有竖直段和弯折段，竖直段与弯折段连接，竖直段为矩形结构，弯折段为圆弧形。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0010]1、本技术提供的密封圈硫化机自动取件装置，采用安装架的一侧设置连杆滑槽机构，连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、导向杆、导向板和线性导向轴，线性导向轴与
钩件转动连接；连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进行探取并固定，气缸通过浮动接头驱动导向杆沿轴向运动，导向杆通过夹持组件带动铰链销径向运动，铰链销在滑槽内滑动并带动导向板转动设定角度，导向板带动线型导向轴转动设定角度，使得钩件对工件进行探取并固定，也可以逆向转动设定角度使得钩件松开工件，钩件采用钩状结构，使得能够满足对密封圈或具有凹槽型工件的探取要求，保证了取件过程的稳定性和探取精度，解决了现有的机械手取件所存在的设备结构复杂、制造成本高，取件时容易脱落且容易损伤成品的问题。
[0011]2、本技术提供的密封圈硫化机自动取件装置采用阵列式排布的钩件，能够一次性探取多个密封圈工件并保持取件过程中的稳定性。
[0012]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
[0013]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0014]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0015]图1为本技术的密封圈硫化机自动取件装置的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的密封圈硫化机自动取件装置的取件机构结构示意图；
[0017]图3为本技术的挡料机构的安装结构示意图；
[0018]图4为本技术的取件机构的驱动单元的结构示意图；
[0019]其中：1、安装架；2、导向座；3、钩件；4、线型导向轴；5、导向杆；6、安装座；7、滚子轴承随动器；8、导向板；9、第一导向件；10、第二导向件；11、铰链销；12、固定环；13、固定盖板；14、气缸；15、气缸安装板；16、气缸推动连接件；17、浮动接头；21、取件机构；22、挡料机构；23、安装板；24、升降机构；25、拖链；221、挡料杆。
具体实施方式：
[0020]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0021]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0023]实施例一：
[0024]本实施例提供了一种密封圈硫化机自动取件装置，包括：取件机构21、挡料机构22和升降机构24，所述升降机构24下方设有安装板15，安装板15上从上之下依次安装挡料机
构22和取件机构21；
[0025]所述取件机构21包括安装架1，安装架1上设置有阵列式排布的若干个钩件3，所述钩件3安装在气缸构上，气缸构能够带动钩件3转动设定角度，使得钩件3对工件进行探取并固定；所述气缸构为连杆滑槽机构。
[0026]所述钩件3为钩状结构件，作为一种实施方式，钩件3包括固定环12和钩件3，固定环12的中心孔与线型导向轴4固定连接，能够随线型导向轴4转动设定角度；固定环12的一侧安装钩件3，钩件3具有竖直段和弯折段，竖直段与弯折段连接，竖直段为矩形结构，弯折段为圆弧形；所述弯折段的厚度从与竖直段的连接处到端部为逐渐减小的，弯折段端部形成具有倒角的端面。
[0027]作为一种实施方式，所述安装架1包括矩形框架和若干个纵向杆，矩形框架内部安装若干个纵向杆，纵向杆连接矩形框架内侧的左右端面，纵向杆上设置有若干个第一导向座，第一导向座具有通孔，通孔用于线型导向轴4横向穿过，矩形框架的一侧设置有第二导向座，第二导向座具有安装孔，安装孔用于安装线型导向轴4的一端，使得线型导向轴4能够转动；矩形框架的另一侧设有第一导向座，线型导向轴4能够穿过第一导向座与气缸构的导向板8连接。所述线型导向轴4在矩形框架内横向设置。
[0028]所述气缸构包括导向杆5、导向板8、线型导向轴4、滚子轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，包括取件机构、挡料机构和升降机构，所述升降机构下方设有安装板，安装板上从上至下依次安装挡料机构和取件机构；所述取件机构包括安装架，安装架安装在安装板上，安装架上设置有阵列式排布的若干个钩件，安装架的一侧设有连杆滑槽机构，所述连杆滑槽机构包括依次连接的气缸、导向杆、导向板和导向轴，导向轴与钩件转动连接；连杆滑槽机构用于带动钩件转动设定角度进行工件探取并固定。2.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述挡料机构包括推板、气缸和挡料杆，推板安装在安装板上且位于安装架上方，气缸的固定端与安装板连接，气缸的输出端与挡料板连接。3.如权利要求2所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述推板上安装有若干个挡料杆，挡料杆可随推板运动至设定区域进行挡料。4.如权利要求1所述的密封圈硫化机自动取件装置，其特征在于，所述连杆滑槽机构还包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与第二导向件之间安装铰链销...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫团兆，孙宝江，
申请(专利权)人：青岛众慧达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：