一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手制造技术

本公开涉及石油工程领域，尤其涉及一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手。本实用新型专利技术公开了一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手，包括安装板，安装板上固定安装有气缸；气缸的伸缩杆的底端端面固定安装有吸盘固定板；吸盘固定板底部安装有吸盘；在吸盘固定板上沿其长度方向上的左右两侧分别固定安装有导柱；底板开设通孔，导柱穿过通孔与底板通过直线轴承连接；底板与气缸的底面固定连接；吸盘在气缸的作用下实现向下移动，吸起摆盘上的所有原料，在龙门横梁上的料爪电机带动下将原料送至模具里，可以避免人工取料效率低，实现自动化取料。实现自动化取料。实现自动化取料。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手


[0001]本公开涉及石油工程领域，尤其涉及一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手。

技术介绍

[0002]硫化机一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。硫化硅橡胶是一种新型的有机硅弹性体，用于制造脱醇型、脱醋酸型、脱酮肟型的单组份、双组份密封胶等，它有非常好的脱模性，特别适于制造精密模具；还可可用于电子灌封胶，作为绝缘材料。硅胶片都是通过多条硅胶条粘贴在膜料上，形成板状的；
[0003]所以在硅胶条硫化前，需要把硅胶条从膜料上撕下，并且放入到硫化模具内进行硫化，硫化完毕后，再次人工取出硅胶条；这种硅胶条硫化生产劳动强度大，且生产效率低下。而硫化机配合上下料设备实现硅胶条的上下膜撕出和硅胶条在硫化模具上下料的自动化，极大限度地提高硅胶条硫化的效率，降低劳动强度；而上下料设备中设计实现能灵活抓取物料的机械手，减少占地面积和简化复杂结构的同时实现灵活的抓取。

技术实现思路

[0004]针对现有的技术方案的不足，本技术旨在提供一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手，配合上下料设备实现对物料的灵活抓取。
[0005]为实现上述专利技术目的，本技术的一个或多个实施例提供了下述技术方案：
[0006]本技术公开了一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手，包括安装板，安装板上固定安装有气缸；气缸的伸缩杆的底端端面固定安装有吸盘固定板；吸盘固定板底部安装有吸盘；在吸盘固定板上沿其长度方向上的左右两侧分别固定安装有导柱；底板开设通孔，导柱穿过通孔与底板通过直线轴承连接；底板与气缸的底面固定连接；安装板与底板垂直固定连接；
[0007]进一步的，吸盘包括吸杆和盘体，盘体位于吸杆的底部与吸杆固定连接；吸杆的顶部与吸盘固定板固定连接；
[0008]进一步的，伸缩杆与吸盘固定板连接的一端的端面位于吸盘固定板的中心位置；
[0009]进一步的，导柱的顶端固定安装有顶板；
[0010]进一步的，导柱包括第一导柱和第二导柱；第一导柱和第二导柱以气缸伸缩杆为中心呈对称布设；
[0011]进一步的，底板包括第一层板、第二层板和连接板；第一层板与第二层板以及连接板成一体化结构；第一层板和第二层板之间通过连接板连接，连接板垂直于第一层板，连接板垂直于第二层板；
[0012]更进一步的，第一层板与第二层板从上至下依次分布，第一层板与第二层板平行布设；
[0013]更进一步的，第一层板和第二层板沿长度方向上的左右两侧对称均开设有通孔；
[0014]更进一步的，第一导柱分别穿过第一层板、第二层板沿长度方向左侧的通孔，第一导柱与第一层板和第二层板通过直线轴承连接；第二导柱分别穿过第一层板、第二层板沿长度方向右侧的通孔，第二导柱与第一层板和第二层板通过直线轴承连接；
[0015]更进一步的，第一层板开设有凹槽，气缸穿过第一层板的凹槽，气缸的底面与第二层板固定连接；
[0016]进一步的，气缸的顶面通过连接件与安装板固定连接；
[0017]更进一步的，连接件为L型角钢，连接件开设有螺纹孔，连接件一端面与安装板通过螺栓固定连接，另一端面与气缸顶面通过螺栓固定连接；
[0018]进一步的，安装板的长度方向与气缸的长度方向平行；
[0019]以上一个或多个技术方案的有益效果是：
[0020]本技术设计的料抓装配机械手，当摆盘摆满原料后，吸盘在气缸的作用下实现向下移动，吸起摆盘上的所有原料，在龙门横梁上的料爪电机带动下将原料送至模具里，可以避免人工取料效率低，实现自动化取料。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1为本技术整体结构示意图；
[0023]图中，1、安装板，2、气缸，3、伸缩杆，4、连接件，5、第一导柱，6、第二导柱，7、第一层板，8、第二层板，9、连接板，10、吸杆，11、盘体，12、吸盘固定板，13、顶板，14、直线轴承。
具体实施方式
[0024]请参阅图1，本技术涉及一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手，吸盘固定板12底部连接有吸盘，吸盘包括吸杆10和盘体11，盘体位于吸杆下方与吸杆固定连接，吸杆10上方与吸盘固定板12固定连接；吸盘固定板上沿长度方向的左右两侧分别与导柱固定连接，吸盘固定板中心位置连接气缸2的伸缩杆3的一端的端部；吸盘跟着吸盘固定板上下移动，吸盘将物料吸取上来在吸盘固定板的带动下上下移动放置物料放置区；
[0025]导柱包括第一导柱5和第二导柱6，第一导柱和第二导柱以吸盘固定板中心位置左右两侧对称布置；导柱底部穿过底板，与底板活动连接，导柱顶部安装顶板13；底板包括第一层板7和第二层板8以及连接板9，第一层板7与第二层板8从上至下依次分布，第一层板与第二层板平行布设，连接板位于第一层板与第二层板之间，垂直于第一层板和第二层板，整个底板成一体化结构；
[0026]在第一层板和第二层板上左右两侧分别开设有通孔，在通孔内安装直线轴承，第一导柱分别穿过第一层板和第二层板上的左侧的通孔，与第一层板、第二层板通过直线轴承连接；第二导柱分别穿过第一层板和第二层板上的右侧的通孔，与第一层板和第二层板通过直线轴承连接；导柱实现运动轨迹的引导，沿着导柱的直线方向上下移动；
[0027]第一层板开设有凹槽，安装板穿过凹槽，安装板的底部安装在第二层板上，气缸的
底面安装在第二层板上；安装板垂直安装于第二层板的底面上，安装板上固定安装气缸，气缸长度方向与安装板的长度方向平行；
[0028]气缸2一端与第二层板8固定连接，另一端与安装板1固定连接，通过连接件4与安装板固定连接；连接件呈L型角钢，呈90度，连接件的一端通过螺纹与安装板固定连接，另一端通过螺纹与气缸的顶面连接；实现气缸在安装板上固定安装，气缸垂直安装在第二层板上，气缸的伸缩杆的一端与吸盘固定板连接，所以当气缸的伸缩杆上下移动时，带动吸盘固定板上下移动，从而带动吸盘上的物料上下移动，而安装板通过螺纹固定在上下料设备的横梁上，实现整个料抓的装配；
[0029]伸缩杆3带动吸盘固定板上下移动的同时，吸盘固定板上左右两侧的第一导柱和第二导柱也在上下移动，第一导柱和第二导柱位于底板上第一层板和第二层板的左右两侧，与第一层板和第二层板直线轴承连接，可以穿过第一层板7和第二层板8，在第一层板7和第二层板8中上下移动，从而实现三点固定吸盘固定板，实现吸盘固定板的稳定上下移动；实现物料的稳定抓取。
[0030]上述依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手，其特征在于，包括安装板，安装板上固定安装有气缸；气缸的伸缩杆的底端端面固定安装有吸盘固定板；吸盘固定板底部安装有吸盘；在吸盘固定板上沿其长度方向上的左右两侧分别固定安装有导柱；底板开设通孔，导柱穿过通孔与底板通过直线轴承连接；底板与气缸的底面固定连接；安装板与底板垂直固定连接。2.如权利要求1所述的一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手，其特征在于，吸盘包括吸杆和盘体，盘体位于吸杆的底部与吸杆固定连接；吸杆的顶部与吸盘固定板固定连接。3.如权利要求2所述的一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手，其特征在于，伸缩杆与吸盘固定板连接的一端的端面位于吸盘固定板的中心位置。4.如权利要求1所述的一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手，其特征在于，导柱包括第一导柱和第二导柱；第一导柱和第二导柱以气缸伸缩杆为中心呈对称布设。5.如权利要求1所述的一种龙门式硫化机上下料设备料抓装配机械手，其特征在于，底板包括第一层板、第二层板和连接板；第一层板与第二层板从上至下依次分布；第一层板与第二层板以及连接板成一体化结构；...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫团兆，孙宝江，
申请(专利权)人：青岛众慧达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：