一种全自动的硫化机摆料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动的硫化机摆料设备，包括：爪盘支架、移动支架、支撑轮、同步带、步进电机；所述爪盘支架与第二气缸、前爪、后爪、第一气缸连接；所述移动支架与第二气缸、同步带连接；所述支撑轮、同步带、步进电机均固定连接在机架上；在摆料过程中，前爪与爪盘支架的第一支架端的位置关系保持不变，后爪可通过第二气缸在中间连杆上左右移动，以便整排夹紧胶料；第二气缸与爪盘支架连接，实现胶料的抓起，行程可调；移动支架与第二气缸连接，移动支架可通过步进电机的旋转带动同步带移动实现将整排胶料送至下一个工位，实现自动上料，降低工人劳动强度，提高工作效率，提高企业效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的硫化机摆料设备


[0001]本技术属于橡胶加工
，尤其涉及一种全自动的硫化机摆料设备。

技术介绍

[0002]伴随现代工业尤其是化学工业的迅猛发展，橡胶制品种类繁多，但其生产工艺过程却基本相同。以一般固体橡胶(生胶)为原料的制品，生产工艺过程主要包括：
[0003]原材料准备
→
塑炼
→
混炼
→
成型
→
硫化
→
休整
→
检验
[0004]模压法在橡胶工业中也是一种极重要的成型方法，把胶料剪裁或冲切成简单形状，加入加热模具内,在成型的同时硫化,制品也是趁热脱模的。许多橡胶模型制品如密封垫、减震制品(如胶圈、胶板)等都用此法生产。在此过程中产生的废气主要成分为含硫化合物、烃类等，对人体有一定的伤害，而现阶段大多是人工直接上胶料取件，工作效率较低，企业管理成本较高。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种全自动的硫化机摆料设备，在橡胶成型过程中能够实现自动上料，并且可以完成一次性整板抓取，使得硫化机生产过程的放胶料实现全自动，减少人工，降低工人劳动强度，提高工作效率，从而提高企业效益。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种全自动的硫化机摆料设备，包括：爪盘支架，与爪盘支架通过螺栓固定连接的第二气缸；所述第二气缸通过螺栓与移动支架靠近爪盘支架的一端垂直固定连接；所述移动支架远离爪盘支架的一端通过固定件与同步带的驱动端固定连接；所述同步带与步进电机驱动连接。
[0008]进一步的，所述移动支架与支撑轮滑动连接；
[0009]进一步的，所述同步带、支撑轮与步进电机均与机架固定连接；
[0010]进一步的，还包括与爪盘支架的第一支架端通过螺栓固定连接的前爪；
[0011]进一步的，所述前爪与第一支架端的位置关系在摆料过程中保持不变；
[0012]进一步的，还包括与爪盘支架的第二支架端固定连接的第一气缸；
[0013]进一步的，所述后爪通过第一气缸在中间连杆上移动；
[0014]进一步的，所述同步带为GATES 3GT同步带；
[0015]进一步的，所述步进电机为混合式步进电机。
[0016]与现有技术相比较，本技术的有益效果是：
[0017]本技术可实现自动上料，且一次性整板抓取，使得硫化机生产过程的放胶料实现全自动，能够减少人工，降低工人劳动强度，提高工作效率，从而提高企业效益。
附图说明
[0018]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本
技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]图1为本技术实施例的整体结构图示意图；
[0020]图2为本技术实施例的爪盘支架结构示意图；
[0021]其中，1、爪盘支架，2、第一气缸，3、前爪，4、后爪，5、第二气缸，6、移动支架，7、同步带，8、步进电机，9、支撑轮，10、机架，11、第一支架端，12、第二支架端，13、中间连杆。
具体实施方式
[0022]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0024]在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本公开的技术方案，以下将结合具体的实施例与对比例详细说明本公开的技术方案。
[0026]实施例
[0027]一种全自动的硫化机摆料设备，包括：爪盘支架1，与爪盘支架1通过螺栓固定连接的第二气缸5，可以实现胶料的上下移动，行程可调；所述第二气缸5通过螺栓与移动支架6靠近爪盘支架1的一端垂直固定连接；所述移动支架6远离爪盘支架1的一端通过固定件与同步带7的驱动端固定连接；所述同步带7与步进电机8驱动连接；移动支架6可通过步进电机8的旋转带动同步带7移动实现将整排胶料送至下一个工位；
[0028]移动支架6与支撑轮9滑动连接，在移动支架6移动过程中，支撑轮9可以起到支撑协助的作用；
[0029]同步带7、支撑轮9与步进电机8均与机架10固定连接；
[0030]与爪盘支架1的第一支架端11通过螺栓固定连接的前爪3，在摆料过程中，前爪3与第一支架端11的位置关系保持不变；
[0031]与爪盘支架1的第二支架端12固定连接的第一气缸2；
[0032]后爪4通过第一气缸2在中间连杆13上实现左右移动，以便整排夹紧胶料；
[0033]同步带为GATES 3GT同步带；
[0034]步进电机为混合式步进电机。
[0035]本技术所提及的一种全自动的硫化机摆料设备，可实现自动上料，且一次性整板抓取，使得硫化机生产过程的放胶料实现全自动，能够减少人工，降低工人劳动强度，提高工作效率，从而提高企业效益。
[0036]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动的硫化机摆料设备，其特征在于，包括：爪盘支架，与爪盘支架通过螺栓固定连接的第二气缸；所述第二气缸通过螺栓与移动支架靠近爪盘支架的一端垂直固定连接；所述移动支架远离爪盘支架的一端通过固定件与同步带的驱动端固定连接；所述同步带与步进电机驱动连接。2.如权利要求1所述的一种全自动的硫化机摆料设备，其特征在于，所述移动支架与支撑轮滑动连接。3.如权利要求2所述的一种全自动的硫化机摆料设备，其特征在于，所述同步带、支撑轮与步进电机均与机架固定连接。4.如权利要求2所述的一种全自动的硫化机摆料设备，其特征在于，还包括与爪盘支架的第一支架端通过螺栓固定连接的前爪。5.如权利要求4所述的一种全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫团兆，肖明芬，
申请(专利权)人：青岛众慧达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：