【技术实现步骤摘要】
一种取件机械手及橡胶生产线
本技术涉及橡胶生产领域，属于橡胶脱模领域，具体提供一种取件机械手及橡胶生产线。
技术介绍
随着经济的发展，橡胶的使用量越来越大，品种越来越多，但橡胶的生产工艺大致相同，即一般以固体状的生胶为原料，生产工艺过程主要包括：原材料准备→塑炼→混炼→成型→硫化→休整→检验。模压法也是橡胶工业中的生产方法之一，即把胶料剪裁或冲切成简单形状，加入加热模具内，在成型的同时硫化，制品也需要趁热脱模。许多橡胶模型制品如密封垫、减震制品(如胶圈、胶板)等都用此法生产。现有技术中脱模的方式主要有：1.人工直接从高温的模具中取件，2.利用带有可收缩抓夹的机械臂从模具中取件，但专利技术人发现：橡胶在高温脱模过程中产生的少量废气，且废气主要成分为含硫化合物、烃类等，人工直接取件对人体有一定的伤害，不利于操作人员健康。且人工脱模效率较低。而利用带有可收缩抓夹的机械臂取件则抓夹易损害橡胶模具，影响橡胶模具的使用寿命。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种可以自动取件的取件机械手，避免人工脱...
【技术保护点】
1.一种取件机械手，其特征在于，包括水平放置的取件单元与竖直放置的移动单元；所述取件单元包括底框，底框上设置固定的导杆，导杆上套有多个件爪安装板，所述件爪安装板下设置有取件爪，所述件爪安装板之间有连接杆固定连接，所述连接杆一端连接有气缸；所述移动单元控制取件单元上下运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种取件机械手，其特征在于，包括水平放置的取件单元与竖直放置的移动单元；所述取件单元包括底框，底框上设置固定的导杆，导杆上套有多个件爪安装板，所述件爪安装板下设置有取件爪，所述件爪安装板之间有连接杆固定连接，所述连接杆一端连接有气缸；所述移动单元控制取件单元上下运动。
2.如权利要求1所述的取件机械手，其特征在于，所述移动单元包括直线导轨，直线导轨上有支撑板，所述支撑板与取件单元相连，所述移动单元还包含伺服电机，伺服电机控制支撑板沿直线导轨上下移动。
3.如权利要求2所述的取件机械手，其特征在于，所述移动单元还包括同步带轮及同步带，所述伺服电机通过同步带轮控制同步带，实现支撑板上下移动。
4.如权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：矫团兆，肖明芬，
申请(专利权)人：青岛众慧达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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