一种上料机械手及自动放料设备制造技术

一种上料机械手及自动放料设备，其中的上料机械手，包括，第一伸缩件，与第一伸缩件输出端连接的安装板组件，安装板组件上设置导柱，导柱经直线轴承与支撑件连接，安装板组件连接第二伸缩件，第二伸缩件的输出端连接料爪移动板，料爪移动板上连接多排料爪组件，每排料爪组件铰接于一个转轴上，转轴固定于所述安装板组件上。能够代替人工完成胶料的自动上料，降低工人的劳动强度，提高劳动效率。提高劳动效率。提高劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机械手及自动放料设备


[0001]本公开涉及一种上料机械手及自动放料设备。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]伴随现代工业尤其是化学工业的迅猛发展，橡胶制品种类繁多，但其生产工艺过程却基本相同，以一般固体橡胶为原料的制品，它的生产工艺过程主要包括:原材料准备、塑炼、混炼、成型、硫化、休整和检验，模压法在橡胶工业中是一种极重要的成型方法，把胶料剪裁或冲切成简单形状，加入加热模具内，在成型的同时硫化，制品也是趁热脱模的，在此过程中产生的废气主要成分为含硫化合物、烃类等，对人体有一定的伤害，而现阶段大多是人工直接放胶料，工作效率较低，且容易对人造成伤害，企业管理成本较高。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决上述问题，提出了一种上料机械手及自动放料设备，能够通过机械手完成胶料的自动上料，且为一次性整板抓取，降低工人劳动强度，提高工作效率。
[0005]本公开的第一目的是提出一种上料机械手，包括，第一伸缩件，与第一伸缩件输出端连接的安装板组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机械手，其特征在于，包括，第一伸缩件，与第一伸缩件输出端连接的安装板组件，所述安装板组件上设置第一导柱，所述第一导柱经直线轴承与支撑件连接，所述安装板组件连接第二伸缩件，所述第二伸缩件的输出端连接料爪移动板，所述料爪移动板上连接多排料爪组件，每排所述料爪组件铰接于一个转轴上，所述转轴固定于所述安装板组件上。2.如权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述料爪组件包括第一料爪和第二料爪，第一料爪上设置第一安装孔，第二料爪上设置第二安装孔，第一料爪和第二料爪经第一安装孔和第二安装孔铰接于转轴上。3.如权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述安装板组件上设置第二导柱，所述第二导柱经直线轴承与所述料爪移动板连接。4.如权利要求3所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第二导柱数量至少为两个，多个所述第二导柱在所述料爪移动板上均布设置。5.如权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一导柱为两个，...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫团兆，肖明芬，
申请(专利权)人：青岛众慧达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：