【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池抓料机械手
[0001]本技术涉及电池
，尤其涉及一种铅酸蓄电池抓料机械手。
技术介绍
[0002]铸焊的生产工艺，是在电池极群装入特制的极群夹具后，首先将每个极群的极耳进行定位对齐的整理，然后对极群紧压并经过刷掉极耳上附着的铅膏和氧化物，极耳部沾上铸焊剂等焊接准备工作后，经过以下几个工艺过程：1)铸焊模具升温；2)多片极板极耳汇流排和极柱的铸造焊接；3)铸焊后的模具和汇流排极柱的冷却；4)汇流排极柱与铸焊模具间的脱模；5)脱模后的极群插入电池壳槽(简称极群入槽)；6)铸焊模具与极群夹具分别返回铸焊和极群准备工位进入下个生产周期。
[0003]专利号为CN2017208335638的专利文献公开了一种铅酸蓄电池入夹具、切刷、入壳模具循环一体装置，包括机架、设置在机架上的链条输送机构和滚轮输送机构一，在链条输送机构的一端和滚轮输送机构一的一端之间还设置有滚轮输送机构二，在链条输送机构另外一端设置有电磁铁翻转板机构一和切刷耳机构，在滚轮输送机构一另外一端设置有电磁铁翻转板机构二和入壳机构，链条输送机构...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，包括支架(1)以及两组对称设置在所述支架(1)两侧的夹持组件(2)，驱动单元驱动所述支架(1)圆周转动180
°
；所述夹持组件(2)包括与所述支架(1)固定连接的框架(3)以及沿着所述框架(3)长度方向等间距设置若干组的定位单元(4)。2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述定位单元(4)包括两组安装在所述框架(3)上且其伸缩端朝向所述支架(1)设置的平推单元(41)以及两组对应设置在两组所述平推单元(41)输出端的推座(42)。3.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述推座(42)为凹字结构且其凹口与铅酸电池(10)的外框匹配设置。4.根据权利要求2所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述平推单元(41)位为平推气缸。5.根据权利要求3所述的一种铅酸蓄电池抓料机械手，其特征在于，所述框架(3)朝向所述支架(1)的部分沿其长...
【专利技术属性】
技术研发人员：戚春妹，付建芳，叶建坤，付立芳，姜涛，秦永全，
申请(专利权)人：长兴佳灵机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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