【技术实现步骤摘要】
一种收料机构
[0001]本技术涉及PCB微钻加工设备
,尤其是指一种收料机构。
技术介绍
[0002]目前PCB微钻常用材料是硬质合金,但是由于硬质合金原材料成本较高,所以只有微钻刃部采用硬质合金(WC-Co硬质合金),而微钻柄部采用钢材。在微钻刃部和微钻柄部的焊接生产工艺过程中,首选采用微钻刃部入料夹持机构将微钻刃部夹持住,采用微钻柄部入料夹持机构将微钻柄部夹持住,然后再将微钻刃部和微钻柄部焊接在一起。微钻刃部和微钻柄部焊接在一起后,传统均采用人工进行收料,人工收料不仅不仅劳动强度高,而且生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种收料机构,该收料机构能实现自动化地收料,不仅降低了劳动强度,而且提高生产的效率。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种收料机构,其包括收料安装座、收料箱、卡料勾块、弹性件、推料板、推料板驱动机构、推料顶针、推料顶针驱动机构、抓料组件和抓料组件驱动机构;
[0006]所述收料箱设置于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收料机构,其特征在于:包括收料安装座、收料箱、卡料勾块、弹性件、推料板、推料板驱动机构、推料顶针、推料顶针驱动机构、抓料组件和抓料组件驱动机构;所述收料箱设置于收料安装座,收料箱设置有容料腔和进料口,进料口连通容料腔和外界,卡料勾块的中部转动连接于收料箱,弹性件的一端抵触收料箱,弹性件的另一端抵触卡料勾块的上部,卡料勾块的下部位于进料口;所述抓料组件用于夹取物料,抓料组件驱动机构设置于收料安装座并用于驱动抓料组件移动;推料顶针驱动机构设置于收料安装座的一侧,推料顶针驱动机构用于驱动推料顶针移动;推料板驱动机构设置于收料箱并用于驱动推料板移动,推料板滑动设置于进料口。2.根据权利要求1所述的一种收料机构,其特征在于:所述抓料组件包括下爪块、上爪块和抓料气缸,下爪块与抓料组件驱动机构驱动连接,下爪块间隔设置有两块...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊锋,李政,莫树辉,王帅,
申请(专利权)人:广东鼎泰机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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