硫化机自动上料取件设备制造技术

本实用新型专利技术涉及硫化机自动上料取件设备，包括送料机构具有被传送带带动的送料斗，摆盘机构位于送料机构一侧，摆盘机构的摆盘机械手抓取物料摆放至摆盘工作台；上料机构位于摆盘工作台上部，上料机构的上料机械手抓取摆盘工作台上的物料，沿轨道移动送至模具内；取件机构位于上料机构一侧，抓取模具中硫化完成的产品，沿着与上料机械手同一条轨道送至收件箱中；硫化机生产过程的原料上料和产品取件实现全自动生产。

【技术实现步骤摘要】
硫化机自动上料取件设备
本技术涉及硫化机自动上料取件设备。
技术介绍
模压法在橡胶工业中也是一种极重要的成型方法，把胶料剪裁或冲切成简单形状，装入模具内,在成型为复杂形状的同时进行硫化,制成品趁热脱模。许多橡胶模型制品如密封件、减震制品(如胶圈、胶板)等都用此法生产。而现阶段成型+硫化的过程大多是人工放胶料和取件，工作效率较低，企业管理成本较高，并且在此过程中产生主要成分为含硫化合物、烃类等的废气，也对人体有一定的伤害。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供硫化机自动上料取件设备。一个或多个实施例提供了如下技术方案：硫化机自动上料取件设备，包括：依次连接的送料机构、摆盘机构、上料机构和取件机构；送料机构位于硫化机一侧，具有被传送带带动的送料斗，摆盘机构位于送料机构一侧，摆盘机构的摆盘机械手抓取物料摆放至摆盘工作台；上料机构位于摆盘工作台正上方中心对齐，上料机构的上料机械手抓取摆盘工作台上的物料，沿轨道移动送至模具内；取件机构位于上料机构一侧，取件机构的取件机械手与上料机械手共用一条轨道，抓取模具中硫化完成的产品送至收件箱中。取件机构在模具的正上方；摆盘工作台、硫化机的模具、上料机构、取件机构处于同一纵向平面内。送料机构包括送料机架，上部放置送料斗，送料斗被传送带带动将物料送至物料待摆区。摆盘机构包括摆盘机架，摆盘机架上部放置摆盘工作台和摆盘机械手。摆盘机械手由电机和气缸驱动执行抓取动作，抓取待摆区的物料摆放至摆盘工作台。上料机构包括上料机械手和轨道，上料机械手被电机带动沿轨道水平方向运行；上料机械手通过气缸在垂直方向运动。还包括料爪，料爪设在上料机械手的一端，料爪抓取摆盘工作台的物料。取件机构包括取件机械手、轨道和收件箱，取件机械手被电机带动沿轨道水平方向运行；取件机械手通过气缸在垂直方向运动。还包括取件钩，取件钩设在取件机械手的一端，取件钩抓取模具内硫化完成的物料。取件机械手和上料机械手共用一条轨道。摆盘机械手、上料机械手、取件机械手和硫化机受到PLC的控制。以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：1、硫化机生产过程的原料上料和产品取件实现全自动，降低人工参与提高效率。2、上料机械手与取件机械手同步移动，在上料机械手抓取物料的同时，取件机械手下移至模具将产品从模腔中取出，放入收件箱内，使硫化机的模具空载等待时间减少，提高了生产效率，同时降低了硫化机模具等待装入物料时的热损耗。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。图1是本技术一个或多个实施例提供的结构示意图；图中：1送料机构，2摆盘机械手，3摆盘工作台，4上料机械手，5硫化机，6取件机械手，7模具，8收件箱。具体实施方式以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。如图1所示，硫化机自动上料取件设备，包括依次连接的送料机构1、摆盘机构、上料机构和取件机构；送料机构包括送料机架，上部放置送料斗，送料斗被传送带带动将胶料送至物料待摆区排列整齐。摆盘机构包括摆盘机架，摆盘机架上部放置摆盘工作台3，摆盘机械手2由电机和气缸驱动执行抓取动作，抓取待摆区的胶料摆放至摆盘工作台3。上料机构包括上料机械手4和轨道，上料机械手4被电机带动沿轨道水平方向运行；上料机械手4通过气缸在垂直方向运动，同时具有料爪，料爪设在上料机械手4的一端。上料机械手4将摆盘工作台3上的胶料抓取，沿轨道移动送至模具7内。取件机构包括取件机械手6、轨道和收件箱8，取件机械手6被电机带动沿轨道水平方向运行；取件机械手6通过气缸在垂直方向运动，还具有取件钩，取件钩设在取件机械手6的一端；取件机械手6和上料机械手4共用一条轨道。取件机械手6将硫化完成的产品从模具7中抓取，沿着与上料机械手4共用的轨道送至收件箱8中。上料机构位于摆盘工作台正上方中心对齐，取件机构在模具的正上方；摆盘工作台、硫化机的模具、上料机构和取件机构处于同一纵向平面内。胶料经送料-摆盘-上料-硫化-取件的过程如下：送料机构1的料斗经传送带将胶料送至物料待摆区排列整齐，摆盘机构的摆盘机械手2抓取待摆区的胶料摆放至摆盘工作台3；上料机构的上料机械手4垂直方向运动将摆盘工作台3上的胶料抓取，移动送至模具7内；模具7盛放胶料进入硫化机5进行硫化，硫化完成后，模具7盛放硫化完成的产品；取件机构的取件机械手6垂直方向运动将硫化完成的产品从模具7中抓取，送至收件箱8中；上述过程中，上料机构的上料机械手4与取件机构的取件机械手6是同步移动的，具体为：上料机械手4下移抓取胶料的同时，取件机械手6下移至模具7抓取硫化完成的产品；上料机械手4沿轨道移动至模具7上方的同时，取件机械手6沿同一条轨道移动至收件箱8上方；上料机械手4下移松开料爪将胶料送至模具7内的同时，取件机械手6下移松开取件钩将硫化完成的产品放入收件箱8内。上述送料-摆盘-上料-硫化-取件的过程中，摆盘机械手2的动作、上料机械手4的动作、取件机械手6的动作、硫化机5的开启和关闭受到PLC的控制。电控箱固定在轨道悬臂的一侧，触摸屏为手持式，可任意放置。上料机械手4与取件机械手6同步移动，使盛放胶料的模具7移动至硫化机5外后，几乎同时完成硫化产品的卸载和新物料的装入，不再需要额外的等待时间，模具7热脱模后迅速装入新一批物料，降低了模具的热损耗，并且上述过程受到PLC的控制能够自动执行，提高了生产效率。与此同时，摆盘机械手同样受到PLC的控制，会与上料机构和取件机构形成配合，使得硫化机生产过程的上胶料和产品取件实现全自动。上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.硫化机自动上料取件设备，其特征在于：包括依次连接的送料机构、摆盘机构、上料机构和取件机构；/n送料机构具有被传送带带动的送料斗，摆盘机构位于送料机构一侧，摆盘机构的摆盘机械手抓取物料摆放至摆盘工作台；/n上料机构位于摆盘工作台正上方中心对齐，上料机构的上料机械手抓取摆盘工作台上的物料，沿轨道移动送至模具内；取件机构位于上料机构一侧，抓取模具中硫化完成的产品，沿轨道送至收件箱中；/n摆盘工作台、模具、上料机构和取件机构处于同一纵向平面内；/n所述上料机构包括上料机械手和轨道，上料机械手被电机带动沿轨道水平方向运行；上料机械手通过气缸在垂直方向运动；/n所述取件机构在模具的上方，包括取件机械手、轨道和收件箱，取件机械手被电机带动沿轨道水平方向运行；取件机械手通过气缸在垂直方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.硫化机自动上料取件设备，其特征在于：包括依次连接的送料机构、摆盘机构、上料机构和取件机构；
送料机构具有被传送带带动的送料斗，摆盘机构位于送料机构一侧，摆盘机构的摆盘机械手抓取物料摆放至摆盘工作台；
上料机构位于摆盘工作台正上方中心对齐，上料机构的上料机械手抓取摆盘工作台上的物料，沿轨道移动送至模具内；取件机构位于上料机构一侧，抓取模具中硫化完成的产品，沿轨道送至收件箱中；
摆盘工作台、模具、上料机构和取件机构处于同一纵向平面内；
所述上料机构包括上料机械手和轨道，上料机械手被电机带动沿轨道水平方向运行；上料机械手通过气缸在垂直方向运动；
所述取件机构在模具的上方，包括取件机械手、轨道和收件箱，取件机械手被电机带动沿轨道水平方向运行；取件机械手通过气缸在垂直方向运动。


2.如权利要求1所述的硫化机自动上料取件设备，其特征在于：所述送料机构包括送料机架，上部放置送料斗，送料斗被传送带带动将物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫团兆，肖明芬，
申请(专利权)人：青岛众慧达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37