气动自锁抓手制造技术

本发明专利技术公布一种气动自锁抓手，连接法兰下连接有抓手上安装架；所述抓手上安装架下滑动安装有相对布置的左滑动安装架和右滑动安装架，以及长调整抱闸气缸；左滑动安装架、右滑动安装架下滑动安装有2个相对布置的抓手；同侧的两个抓手之间连接有串联成一体的宽夹紧抱闸气缸和宽柔性气缸；抓手下端具有L型钩体，同侧的两抓手之间安装有对射光电开关和测距传感器。本发明专利技术采用抱闸式拉杆气缸，保证使用时的安全；抓手采用L型结构钩住工件，负载能力大；宽夹紧抱闸气缸串联设置有行程5mm的宽柔性气缸，提高了运送效率，降低了整线成本；通过对射光电开关、测距传感器检测工件位置和宽度，避免了断电复位后的安全隐患，保证设备运行安全。行安全。行安全。

【技术实现步骤摘要】
气动自锁抓手


[0001]本专利技术涉及一种搬运抓手，特别是涉及一种气动自锁抓手。

技术介绍

[0002]抓手用于工业生产中工件的搬运，是自动化产线中重要组成部分。常用抓手有气动、电动和磁力等。气动抓手有操作简便、能耗低，动力源清洁安全等优点，但由于压力源的限制，负载较差。由于气动动力源不稳定，断气后工件存在掉落风险，具有安全隐患。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种负载能力强、带自锁功能的气动自锁抓手。
[0004]本专利技术通过以下技术方案实现：一种气动自锁抓手，包括连接法兰，连接法兰下连接有抓手上安装架；所述抓手上安装架下沿长度方向滑动安装有相对布置的左滑动安装架和右滑动安装架；所述左滑动安装架、右滑动安装架之间连接有一对长调整抱闸气缸；所述左滑动安装架、右滑动安装架下分别沿长度方向滑动安装有2个相对布置的抓手；同侧的两个所述抓手之间连接有串联成一体的宽夹紧抱闸气缸和宽柔性气缸；所述抓手下端具有L型钩体，同侧的两抓手之间安装有对射光电开关和测距传感器。
[0005]其进一步是：所述连接法兰的四角位置分别通过弹簧导杆与抓手上安装架连接，弹簧导杆上套装有矩形弹簧。
[0006]所述连接法兰与抓手上安装架之间设有浮动限位块，浮动限位块固定在抓手上安装架上；连接法兰下侧固定有接近开关安装板，开关安装板上安装有与抓手上安装架上浮动限位块配合的接近开关。
[0007]所述左滑动安装架外侧安装有一对双排链轮，两个双排链轮上安装有双排链条；所述双排链条的上侧链条连接有高链条驱动板，双排链条的下侧链条连接有矮链条驱动板；所述矮链条驱动板连接左滑动安装架上的一个抓手，高链条驱动板连接左滑动安装架上的另一个抓手。
[0008]所述双排链条外罩设有链条罩壳。
[0009]所述长调整抱闸气缸、宽夹紧抱闸气缸和宽柔性气缸连接有气动管路，气动管路上安装有压力开关、调压阀和电磁阀组。
[0010]所述左滑动安装架、右滑动安装架与抓手上安装架之间分别连接有拖链。
[0011]所述宽夹紧抱闸气缸与宽柔性气缸之间通过气缸串联法兰连接；所述宽柔性气缸行程为5mm，宽柔性气缸缸径大于宽夹紧抱闸气缸缸径。
[0012]所述连接法兰下连接有接线盒。
[0013]所述左滑动安装架和右滑动安装架上固定有长方向导轨滑块，长方向导轨滑块滑动安装在抓手上安装架下的导轨上；所述抓手上固定有宽方向导轨滑块，宽方向导轨滑块滑动安装在对应的左滑动安装架、右滑动安装架下的导轨上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
1、长调整抱闸气缸、宽夹紧抱闸气缸采用抱闸式拉杆气缸，当系统断气时，气缸内部弹片将气缸导杆锁死，保证使用时的安全；抓手采用L型结构钩住工件，工件重量由机械结构传递到外置桁架上，气缸仅需克服工件与抓手间的摩擦力和惯性力，负载能力大；2、长调整抱闸气缸能够调整左、右滑动安装架的间距，从而适应不同长度工件的抓取需求；宽夹紧抱闸气缸串联设置有行程5mm的宽柔性气缸，具备一定柔性，当搬运工件至所需工位后，工位上的夹具直接对工件进行夹紧，不会对抓手结构件造成损伤，无需再增加接件平台，提高了运送效率，降低了整线成本；3、采用双排链条对同侧的夹爪对中，安全性高，确保夹取稳定；4、抓手上安装架和连接法兰采用弹簧导杆、矩形弹簧浮动连接，当抓手下放工件发生碰撞后，浮动限位块上移，此时接近开关检测到上移物体，发送碰撞信号，抓手停止运行，保证设备使用安全；5、抓手上对射光电开关能够始终判断抓手上是否存在工件，断电复位后不会因为程序丢失而出现安全隐患；抓手上测距传感器通过检测气缸停止后抓手之间的位置，判断不同宽度工件是否夹紧，保证设备运行安全。
附图说明
[0015]图1是本专利技术立体示意图；图2是本专利技术主视图；图3是本专利技术俯视图；图4是本专利技术左视图；图5是图2中A
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A向视图；图6是本专利技术工作示意图；图中：1、连接法兰；2、抓手上安装架；3、左滑动安装架；4、右滑动安装架；5、链条罩壳；6、矮链条驱动板；7、抓手；8、高链条驱动板；9、双排链条；10、双排链轮；11、长调整抱闸气缸；12、对射光电开关；13、压力开关；14、调压阀；15、宽柔性气缸；16、气缸串联法兰；17、宽夹紧抱闸气缸；18、拖链；19、电磁阀组；20、接线盒；21、弹簧导杆；22、矩形弹簧；23、浮动限位块；24、长方向导轨滑块；25、宽方向导轨滑块；26、开关安装板；27、接近开关；28、测距传感器。
具体实施方式
[0016]以下是本专利技术的一个具体实施例，现结合附图对本专利技术做进一步说明。
[0017]结合图1至图5所示，一种气动自锁抓手，连接法兰1下连接有接线盒20，用于安装控制元件。连接法兰1的四角位置分别通过弹簧导杆21与下侧的抓手上安装架2连接，弹簧导杆21上套装有矩形弹簧22，抓手上安装架2能够沿着弹簧导杆21向上浮动。连接法兰1与抓手上安装架2之间设有浮动限位块23，浮动限位块23固定在抓手上安装架2上，用于限制抓手上安装架2的浮动位置。连接法兰1下侧固定有接近开关安装板26，开关安装板26上安装有与抓手上安装架2上浮动限位块23配合的接近开关27，接近开关27用于检测抓手上安装架2位置，提供检测信号。当抓手7下放工件发生碰撞后，抓手7和抓手上安装架2会通过弹簧导杆21上移，浮动限位块23抵在连接法兰1下，此时接近开关27检测到上移物体，发送碰
撞信号，抓手停止运行，保证设备使用安全。
[0018]抓手上安装架2下沿长度方向有两条滑轨，左滑动安装架3和右滑动安装架4上固定有长方向导轨滑块24，长方向导轨滑块24滑动安装在抓手上安装架2下的导轨上。左滑动安装架3和右滑动安装架4对称布置。左滑动安装架3、右滑动安装架4两端之间分别连接长调整抱闸气缸11。长调整抱闸气缸11推动长方向导轨滑块24，能够调整左、右滑动安装架的间距，从而适应不同长度工件的抓取需求。
[0019]以左滑动安装架3为例：左滑动安装架3下沿宽度方向有两条滑轨，2个抓手7上固定有宽方向导轨滑块25，宽方向导轨滑块25滑动安装在左滑动安装架3下的导轨上。宽夹紧抱闸气缸17与宽柔性气缸15之间通过气缸串联法兰16连接；宽夹紧抱闸气缸17连接一个抓手7，宽柔性气缸15连接另一个抓手7。长调整抱闸气缸11、宽夹紧抱闸气缸17采用抱闸式拉杆气缸，当系统断气时，气缸内部弹片将气缸导杆锁死，保证使用时的安全。
[0020]宽柔性气缸15行程为5mm，宽柔性气缸15缸径大于宽夹紧抱闸气缸17缸径。当搬运工件至所需工位后，通过松开宽柔性气缸15，抓手7与工件宽度方向脱离，该机构具备一定柔性，此时工位上的夹具对工件进行夹紧，不会对抓手7结构件造成损伤。由于运送至工位后，对工件的夹紧操作可以在抓手7上进行，无需增加接件平台，提高了运送效率，降低了整线成本。
[0021]左滑动安装架3外侧安装有一对双排链轮10，两个双排链轮10上安装有双排链条9。双排链条9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动自锁抓手，其特征在于：包括连接法兰（1），连接法兰（1）下连接有抓手上安装架（2）；所述抓手上安装架（2）下沿长度方向滑动安装有相对布置的左滑动安装架（3）和右滑动安装架（4）；所述左滑动安装架（3）、右滑动安装架（4）之间连接有一对长调整抱闸气缸（11）；所述左滑动安装架（3）、右滑动安装架（4）下分别沿长度方向滑动安装有2个相对布置的抓手（7）；同侧的两个所述抓手（7）之间连接有串联成一体的宽夹紧抱闸气缸（17）和宽柔性气缸（15）；所述抓手（7）下端具有L型钩体，同侧的两抓手（7）之间安装有对射光电开关（12）和测距传感器（28）。2.根据权利要求1所述的气动自锁抓手，其特征在于：所述连接法兰（1）的四角位置分别通过弹簧导杆（21）与抓手上安装架（2）连接，弹簧导杆（21）上套装有矩形弹簧（22）。3.根据权利要求2所述的气动自锁抓手，其特征在于：所述连接法兰（1）与抓手上安装架（2）之间设有浮动限位块（23），浮动限位块（23）固定在抓手上安装架（2）上；连接法兰（1）下侧固定有接近开关安装板（26），开关安装板（26）上安装有与抓手上安装架（2）上浮动限位块（23）配合的接近开关（27）。4.根据权利要求1所述的气动自锁抓手，其特征在于：所述左滑动安装架（3）外侧安装有一对双排链轮（10），两个双排链轮（10）上安装有双排链条（9）；所述双排链条（9）的上侧链条连接有高链条驱动板（8），双排链条（9）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉树，徐建，卜凡送，杜望，
申请(专利权)人：徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：