本申请公开了一种上下料装置，包括机械手、二次定位单元及扫码单元。二次定位单元包括定位座、初定位组件和复定位组件，初定位组件包括固定连接于定位座的第一侧和第二侧的固定件，第一侧和第二侧相垂直，复定位组件包括滑动连接于定位座的第三侧和第四侧的滑动件，第三侧与第一侧垂直，第四侧与第三侧垂直，固定件和滑动件用于定位物料；扫码单元包括扫码器、设置在扫码器上的定位板及设置在定位板上的限位组件，定位板上设有物料放置位，限位组件围绕物料放置位设置，用于定位物料放置位上的物料，通过扫码器读取物料的识别码。本申请可连续完成物料由物料夹的取出、物料的二次定位、物料的扫码识别作业，劳动成本低且作业效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
上下料装置
[0001]本申请涉及机械加工自动装料设备
，具体涉及一种上下料装置。
技术介绍
[0002]在现有的机械自动化加工过程中，对物料进行扫码时，一般需要采用两个工站进行作业，一个工站对物料进行二次定位，另一个工站对二次定位后的物料进行扫码读取信息，两个工站分别独立且占据两个工位，则需配备两名操作人员。然而，上述作业方式中，物料的上下料作业劳动强度大，上下料作业的效率较低。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种上下料装置，以解决上述问题。
[0004]本申请一实施例提供一种上下料装置，包括机械手、二次定位单元及扫码单元。机械手用于取放空置的料盘及非空置料盘上的物料；二次定位单元包括定位座、初定位组件和复定位组件，所述定位座用于放置物料，所述初定位组件包括固定连接于所述定位座的第一侧和第二侧的固定件，所述第一侧和所述第二侧相垂直，所述复定位组件包括滑动连接于所述定位座的第三侧和第四侧的滑动件，所述第三侧与所述第一侧垂直，所述第四侧与所述第三侧垂直，所述固定件和所述滑动件用于定位所述物料。扫码单元包括扫码器、设置在所述扫码器上的定位板及设置在所述定位板上的限位组件，所述定位板上设有物料放置位，所述限位组件围绕所述物料放置位设置，用于定位物料放置位上的物料，所述物料放置位设有使物料背面的识别码露出的扫码凹槽，通过所述扫码器读取所述物料背面的识别码。
[0005]在一实施例中，所述复定位组件进一步包括定位驱动件，定位驱动件与所述滑动件连接，所述定位驱动件用于驱动所述滑动件沿第一方向或垂直第一方向的第二方向靠近或远离所述固定件移动，以使所述滑动件和所述固定件夹紧或松开所述物料。
[0006]在一实施例中，所述限位组件包括多个围绕所述物料放置位设置的第一限位件及设置在所述物料放置位两侧的第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用于定位放置于物料放置位上的物料。
[0007]在一实施例中，所述固定件、滑动件和第二限位件分别包括本体及设置在所述本体一侧的两个凸起部，所述凸起部用于抵接所述物料。
[0008]在一实施例中，所述限位组件还包括多个支撑件，所述多个支撑件设于所述定位板，且位于所述物料放置位内，用于支撑所述物料。
[0009]在一实施例中，所述机械手包括机械臂和手爪。手爪与所述机械臂连接，所述手爪包括连接柄、安装块及物料抓取机构，所述连接柄的一端转动连接所述机械臂，所述连接柄的另一端与所述安装块连接；所述物料抓取机构连接于所述安装块的一侧，所述物料抓取机构包括物料支架、物料驱动件、一对物料滑动件和连接所述物料滑动件的一对爪臂，所述物料支架连接所述安装块，所述物料驱动件连接于所述物料支架一侧，该对物料滑动件位
于所述物料支架另一侧并连接于所述物料驱动件的两端，所述物料驱动件用于驱动该对物料滑动件靠近或远离运动，以带动该对爪臂夹取或松开所述物料。
[0010]在一实施例中，所述爪臂包括支撑部和取放部，所述支撑部的一端连接所述物料滑动件，另一端连接所述取放部，所述取放部用于卡持所述物料。
[0011]在一实施例中，所述物料抓取机构进一步包括滑动限位件，滑动限位件与所述物料支架活动连接，用于抵接一物料滑动件，以限定一所述物料滑动件远离另一所述物料滑动件运动的距离。
[0012]在一实施例中，所述手爪进一步包括连接在所述安装块另一侧的料盘抓取机构，所述料盘爪取机构包括：料盘驱动件，与所述安装块连接；一对夹持件，该对夹持件与所述料盘驱动件连接，所述料盘驱动件用于驱动该对夹持件相互靠近或远离运动，以使该对所述夹持件夹持或松开所述料盘。
[0013]在一实施例中，所述夹持件包括夹持部和连接部，所述连接部的一端与所述夹持部连接，所述连接部连接所述料盘驱动件，所述夹持部设于所述连接部的两端，用于夹持所述料盘。
[0014]本申请中，机械手将物料从物料夹中夹取至定位座上，初定组件确定物料放置的位置，复定位组件依据需要和初定位组件配合夹紧或松开物料，完成对物料由物料夹取出后的二次定位。物料经二次定位单元定位后，机械手从定位座上夹取物料将其放置扫码单元中的定位板上，利用扫码器对物料背面的识别码进行信息读取，以此连续性完成物料由物料夹的取出、物料的二次定位、物料的扫码识别作业。上述作业过程简单、连续性强，降低了劳动成本，提高了作业效率。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例上下料装置的结构示意图。
[0016]图2为本申请一实施例二次定位单元的结构示意图。
[0017]图3为本申请一实施例二次定位单元的分解结构示意图。
[0018]图4为本申请一实施例扫码单元的结构示意图。
[0019]图5为本申请一实施例扫码单元的分解结构示意图。
[0020]图6为本申请一实施例机械手的部分结构示意图。
[0021]图7为本申请一实施例物料抓取机构的结构示意图。
[0022]图8为本申请一实施例料盘抓取机构的结构示意图。
[0023]主要元件符号说明
[0024]上下料装置10
[0025]机械手110
[0026]二次定位单元120
[0027]扫码单元130
[0028]料盘140
[0029]物料150
[0030]支架160
[0031]打标机170
[0032]定位座1210
[0033]初定位组件1220
[0034]复定位组件1230
[0035]固定件1221
[0036]滑动件1231
[0037]本体1201
[0038]凸起部1202
[0039]传感器180
[0040]定位驱动件1232
[0041]支架1211
[0042]底板1212
[0043]承载板1213
[0044]扫码器1310
[0045]定位板1320
[0046]限位组件1340
[0047]扫码凹槽1321
[0048]第一限位件1341
[0049]第二限位件1342
[0050]支撑件1343
[0051]限位凹槽1322
[0052]支撑凹槽1323
[0053]机械臂1110
[0054]手爪1120
[0055]连接柄1121
[0056]安装块1122
[0057]物料抓取机构1123
[0058]物料支架1124
[0059]物料驱动件1125
[0060]物料滑动件1126
[0061]爪臂1127
[0062]支撑部1128
[0063]取放部1129
[0064]滑动限位件1130
[0065]料盘抓取机构1131
[0066]料盘驱动件1133
[0067]料盘连接件1134
[0068]夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：机械手，用于取放空置的料盘及非空置料盘上的物料；二次定位单元，包括定位座、初定位组件和复定位组件，所述定位座用于放置物料，所述初定位组件包括固定连接于所述定位座的第一侧和第二侧的固定件，所述第一侧和所述第二侧相垂直，所述复定位组件包括滑动连接于所述定位座的第三侧和第四侧的滑动件，所述第三侧与所述第一侧垂直，所述第四侧与所述第三侧垂直，所述固定件和所述滑动件用于定位所述物料；扫码单元，包括扫码器、设置在所述扫码器上的定位板及设置在所述定位板上的限位组件，所述定位板上设有物料放置位，所述限位组件围绕所述物料放置位设置，用于定位物料放置位上的物料，所述物料放置位设有使物料背面的识别码露出的扫码凹槽，通过所述扫码器读取所述物料背面的识别码。2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述复定位组件进一步包括：定位驱动件，与所述滑动件连接，所述定位驱动件用于驱动所述滑动件沿第一方向或垂直第一方向的第二方向靠近或远离所述固定件移动，以使所述滑动件和所述固定件夹紧或松开所述物料。3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述限位组件包括多个围绕所述物料放置位设置的第一限位件及设置在所述物料放置位两侧的第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件用于定位放置于物料放置位的物料。4.如权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述固定件、滑动件和第二限位件分别包括本体及设置在所述本体一侧的两个凸起部，所述凸起部用于抵接所述物料。5.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述限位组件还包括多个支撑件，所述多个支撑件设于所述定位板，且位于所述物料放置位...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建华，陈号兵，陈娟，张照光，盛南峰，
申请(专利权)人：山西裕鼎精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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