夹持机构制造技术

一种夹持机构，包括连接单元及夹持单元，连接单元连接一动力源，夹持单元与连接单元连接，包括固定组件和弹性夹持组件，固定组件与弹性夹持组件转动连接，弹性夹持组件包括弹性件和夹持件，夹持件用于夹持物料，弹性件设置于固定组件和弹性夹持组件之间，使弹性夹持组件在弹性件受力大于承受值时松开物料。上述夹持机构通过弹性件驱动夹持件夹持物料，并且夹持件能够在弹性件受力大于承受值时松开物料，实现了弹性夹持物料的目的，避免了夹持件与物料发生刚性碰撞或刚性拉扯物料，进而提高了物料的良率，并降低了夹持件损坏的频率。并降低了夹持件损坏的频率。并降低了夹持件损坏的频率。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构


[0001]本申请涉及一种夹持机构。

技术介绍

[0002]目前在加工机床制程中常通过刚性的机械夹爪直接对物料进行夹取以实现上下料，但在夹取过程中刚性夹爪与物料之间容易发生碰撞，且在物料和治具之间结合过紧的情况下刚性拉扯物料，进而导致物料的划伤或破损，也导致机械夹爪的损坏及维修频率变高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，有必要提供一种具有弹性的夹持机构以避免损伤物料。
[0004]本申请一实施例中提供一种夹持机构，包括连接单元及夹持单元，所述连接单元用以连接一能够带动所述夹持机构移动的动力源，所述夹持单元与所述连接单元连接，所述夹持单元包括固定组件和弹性夹持组件，所述固定组件与所述弹性夹持组件转动连接，所述弹性夹持组件包括弹性件和夹持件，所述夹持件用于夹持物料，所述弹性件设置于所述固定组件和所述弹性夹持组件之间，使所述弹性夹持组件在所述弹性件受力大于承受值时松开所述物料。
[0005]进一步地，在一些实施例中，所述固定组件包括主体件及两个旋转固定件，所述主体件与所述夹持件转动连接，所述弹性件设置于所述主体件与所述夹持件之间，所述旋转固定件沿垂直于所述弹性件轴线的方向穿设于所述主体件上，所述夹持件还包括相对两个所述旋转固定件设置的旋转槽和滑动槽，所述旋转槽位于所述夹持件邻近所述主体件的一端，所述滑动槽位于临近所述弹性件的位置，所述旋转槽用于穿过一所述旋转固定件以使所述夹持件绕所述旋转槽的轴线转动，另一所述旋转固定件穿过所述滑动槽，所述滑动槽用以限制所述夹持件的转动角度。
>[0006]进一步地，在一些实施例中，所述主体件设有收容槽，所述收容槽朝向所述夹持件设置，所述收容槽用于收容所述弹性件，所述弹性件一端抵持所述收容槽的槽底，另一端伸出所述收容槽并抵推所述夹持件。
[0007]进一步地，在一些实施例中，所述夹持单元还包括防脱组件，所述防脱组件与所述固定组件连接，并用于止挡两个所述旋转固定件，以对两个所述旋转固定件限位。
[0008]进一步地，在一些实施例中，所述夹持单元包括两所述固定组件和两所述弹性夹持组件，所述夹持单元还包括双向驱动组件，所述双向驱动组件与所述连接单元连接，所述双向驱动组件的每个驱动端上连接一所述固定组件和一所述弹性夹持组件。
[0009]进一步地，在一些实施例中，所述夹持机构还包括检测单元，所述检测单元与所述连接单元连接，并与所述夹持单元间隔设置，所述检测单元用于检测所述夹持件夹持的物料。
[0010]进一步地，在一些实施例中，所述主体件设有安装部，所述安装部设有安装槽，所
述安装槽用于安装所述夹持件，所述安装部设有第一通孔及第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔用于分别穿过两所述旋转固定件。
[0011]进一步地，在一些实施例中，所述防脱组件包括第一防脱件，所述第一防脱件与所述安装部连接，并压持两所述旋转固定件的同一侧的端部。
[0012]进一步地，在一些实施例中，所述防脱组件还包括两个第二防脱件，两所述第二防脱件均与所述主体件连接，并分别止挡两个所述旋转固定件远离所述第一防脱件的端部。
[0013]进一步地，在一些实施例中，所述滑动槽呈圆弧状，并围绕所述旋转槽的轴线设置。
[0014]上述夹持机构通过弹性件驱动夹持件夹持物料，并且夹持件能够在弹性件受力大于承受值时松开物料，实现了弹性夹持物料的目的，避免了夹持件与物料发生刚性碰撞或刚性拉扯物料，进而提高了物料的良率，并降低了夹持件及物料损坏的频率。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例中夹持机构的立体示意图。
[0016]图2为本申请另一实施例中固定组件和弹性夹持组件的结构示意图。
[0017]图3为图2中夹持件在无外力作用下的结构示意图。
[0018]图4为图3中夹持件在有外力作用下的结构示意图。
[0019]图5为本申请再一实施例中夹持单元的分解图。
[0020]图6为再一实施例中夹持件从外部夹持物料时的侧视图。
[0021]图7为再一实施例中夹持件从内部内撑物料时的侧视图。
[0022]图8为又一实施例中夹持件在无外力作用下的结构示意图。
[0023]图9为图8中夹持件在有外力作用下的结构示意图。
[0024]主要元件符号说明
[0025]夹持机构
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[0026]连接单元
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100a
[0027]夹持单元
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10
[0028]固定组件
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[0029]主体件
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[0030]旋转固定件
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11b
[0031]收容槽
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11c
[0032]安装部
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11d
[0033]第一通孔
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[0034]第二通孔
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[0035]安装槽
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11e
[0036]第一安装孔
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11f
[0037]第二安装孔
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[0038]弹性夹持组件
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[0039]弹性件
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[0040]夹持件
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[0041]旋转槽
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[0042]滑动槽
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[0043]夹爪部
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[0044]斜面
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13d
[0045]防脱组件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：连接单元，用以连接一能够带动所述夹持机构移动的动力源；和夹持单元，与所述连接单元连接，所述夹持单元包括固定组件和弹性夹持组件，所述固定组件与所述弹性夹持组件转动连接，所述弹性夹持组件包括弹性件和夹持件，所述夹持件用于夹持物料，所述弹性件设置于所述固定组件和所述弹性夹持组件之间，使所述弹性夹持组件在所述弹性件受力大于承受值时松开所述物料。2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述固定组件包括主体件及两个旋转固定件，所述主体件与所述夹持件转动连接，所述弹性件设置于所述主体件与所述夹持件之间，所述旋转固定件沿垂直于所述弹性件轴线的方向穿设于所述主体件上，所述夹持件还包括相对两个所述旋转固定件设置的旋转槽和滑动槽，所述旋转槽位于所述夹持件邻近所述主体件的一端，所述滑动槽位于临近所述弹性件的位置，所述旋转槽用于穿过一所述旋转固定件以使所述夹持件绕所述旋转槽的轴线转动，另一所述旋转固定件穿过所述滑动槽，所述滑动槽用以限制所述夹持件的转动角度。3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述主体件设有收容槽，所述收容槽朝向所述夹持件设置，所述收容槽用于收容所述弹性件，所述弹性件一端抵持所述收容槽的槽底，另一端伸出所述收容槽并抵推所述夹持件。4.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持单元还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁朝辉，许国敏，张英虎，高圣杰，叱磊锋，刘俊岭，
申请(专利权)人：山西裕鼎精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：