一种供料装置，包括供料模组、直振输送模组及出料模组。供料模组包括出料盒和多个顶料组件，顶料组件置于出料盒内，顶料组件设有出料槽。直振输送模组包括直振轨道用于输送物料，每个直振轨道设有进料口和出料口，进料口与出料槽连通。出料模组包括第一切分组件、落料板、多个检测组件和第二切分组件；第一切分组件与出料口连接，包括第一切分板和第一驱动件，第一切分板设有定位孔，第一驱动件驱动第一切分板在上料位和落料位之间运动，处于上料位时，定位孔与出料口连通，落料板上设有落料孔，处于落料位时，定位孔与落料孔连通。第二切分组件包括第二驱动件和下料板，下料板设有下料孔，第二驱动件驱动下料板移动，以使下料孔与落料孔连通。与落料孔连通。与落料孔连通。
【技术实现步骤摘要】
供料装置
[0001]本申请涉及机械加工领域，尤其涉及一种供料装置。
技术介绍
[0002]目前在手机及各类数码产品的加工制造行业中，由于制程的需要，产品金属外框需要通过螺钉锁附在夹具上。随着自动化技术的发展，手机及各类数码产品的加工制造行业中自动供螺钉技术得到广泛的应用，传统使用的为转盘式自动供螺钉装置，但由于含有伺服系统以及对物料精度及加工要求较高，致使其结构复杂且调试维护不易，造成综合成本较高的问题，且传统的供螺钉装置常存在误判容易造成螺丝缺失等故障。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种结构简单且稳定输出物料的供料装置。
[0004]本申请一实施例中提供一种供料装置，用于提供物料，所述物料包括相连接的头部和柱状部，所述头部的宽度大于所述柱状部的直径，所述供料装置包括供料模组、直振输送模组及出料模组。供料模组包括出料盒和多个顶料组件，所述出料盒用于收纳多个物料，所述顶料组件置于所述出料盒内，每个所述顶料组件设有一出料槽。直振输送模组包括与每个所述顶料组件对应的直振轨道，所述直振轨道用于输送物料，每个所述直振轨道设有进料口和出料口，每个所述进料口与一所述出料槽连通。出料模组包括从上至下依次设置的第一切分组件、落料板、多个检测组件和第二切分组件；所述第一切分组件与所述出料口连接，包括第一切分板和第一驱动件，所述第一切分板设有与所述直振轨道对应的定位孔，第一驱动件驱动第一切分板在上料位和落料位之间运动，第一切分板处于上料位时，一所述定位孔与一所述出料口连通，所述落料板上设有多个落料孔，所述第一切分板处于落料位时，一所述定位孔与一所述落料孔连通。多个所述检测组件均设于所述落料板下方，一所述检测组件用于检测一所述落料孔中下落的所述物料。所述第二切分组件包括第二驱动件和下料板，所述下料板设有至少两组下料孔，每组所述下料孔的数量均与所述落料板上的所述落料孔的数量相同，所述第二驱动件可驱动所述下料板移动，以使所述下料板上的其中一组所述下料孔与所述落料孔连通。
[0005]进一步地，在一些实施例中，所述出料模组还包括多个第一下料管及衔接板，所述衔接板设于所述落料板下方，所述衔接板设有与所述落料孔的数量相同的衔接孔；每个所述第一下料管两端分别连通一所述落料孔及一所述衔接孔，以将所述物料从所述落料孔输送至所述衔接孔，所述第二驱动件可驱动所述下料板移动，以使所述下料板上的其中一组所述下料孔与所述衔接孔连通。
[0006]进一步地，在一些实施例中，所述检测组件包括检测件，所述检测件设于所述第一下料管，用于感测所述第一下料管内的物料。
[0007]进一步地，在一些实施例中，所述出料模组还包括多个第二下料管，每个所述第二下料管的一端连接一所述下料孔背离所述落料板的一侧，另一端用于输出所述物料。
[0008]进一步地，在一些实施例中，所述第二下料管由柔性材质制成。
[0009]进一步地，在一些实施例中，所述供料装置还包括气动组件，所述气动组件与所述第二下料管连通，以驱动输出所述第二下料管中的物料。
[0010]进一步地，在一些实施例中，所述第一切分组件还包括多个限位单元，所述限位单元连接所述第一切分板，包括移动块及第三驱动件，所述移动块靠近所述出料口的一端设有限位槽，所述第三驱动件连接所述第一切分板，所述移动块滑动连接所述第一切分板，所述第三驱动件驱动所述移动块向远离或靠近所述出料口的方向运动。
[0011]进一步地，在一些实施例中，所述第一切分组件还包括支撑板及吹气件，所述支撑板置于所述限位单元上方，所述支撑板设有与所述落料孔上下对应的通孔，所述通孔连通所述吹气件。
[0012]进一步地，在一些实施例中，所述顶料组件包括第四驱动件及多个顶料件，所述第四驱动件用于驱动所述顶料件在所述出料盒中升降，所述顶料件顶部设有斜面，所述出料槽沿所述斜面的倾斜方向设置，且所述斜面靠近所述直振轨道的一端低于远离所述直振轨道的一端。
[0013]进一步地，在一些实施例中，所述供料模组还包括拨料组件，所述拨料组件包括第五驱动件及拨料件，所述拨料件设于所述直振输送模组上方，所述拨料件设有多个避让槽，每个所述避让槽置于一所述直振轨道上方，用于避让姿态正确的所述物料，所述第五驱动件用于驱动所述拨料件沿所述直振轨道向所述出料盒移动，以拨动错位的所述物料掉入所述出料盒。
[0014]上述供料装置通过供料模组将物料收集于出料槽以输入物料，再通过直振轨道将物料输送至第一切分组件，最后通过第一切分组件将物料移送至落料位，使物料从落料孔落至第二切分组件的下料孔以输出物料，同时检测组件检测对落料孔中的物料进行检测，进而在保证物料输送的同时实现结构简单的目的。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例中供料装置的立体示意图。
[0016]图2为一实施例中顶料组件处于上升状态的立体示意图。
[0017]图3为图2中顶料组件处于下降状态的立体示意图。
[0018]图4为一实施例中出料模组及直振输送模组的分解图。
[0019]图5为图4中V处的放大图。
[0020]图6为图4中第一切分组件在上料位的结构示意图。
[0021]图7为图5中第一切分组件在下料位的结构示意图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]供料装置
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100
[0024]平台
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[0025]底座
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[0026]物料
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200
[0027]供料模组
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10
[0028]出料盒
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11
[0029]收容腔
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11a
[0030]倾斜板
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11b
[0031]避位孔
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[0032]倾斜块
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11c
[0033]第二倾斜面
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[0034]倾斜台
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11d
[0035]第一倾斜面
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，用于提供物料，所述物料包括相连接的头部和柱状部，所述头部的宽度大于所述柱状部的直径，所述供料装置包括：供料模组，包括出料盒和多个顶料组件，所述出料盒用于收纳多个物料，所述顶料组件置于所述出料盒内，每个所述顶料组件设有一出料槽；直振输送模组，包括与每个所述顶料组件对应的直振轨道，所述直振轨道用于输送物料，每个所述直振轨道设有进料口和出料口，每个所述进料口与一所述出料槽连通；和出料模组，包括从上至下依次设置的第一切分组件、落料板、多个检测组件和第二切分组件；所述第一切分组件与所述出料口连接，包括第一切分板和第一驱动件，所述第一切分板设有与所述直振轨道对应的定位孔，第一驱动件驱动第一切分板在上料位和落料位之间运动，第一切分板处于上料位时，一所述定位孔与一所述出料口连通，所述落料板上设有多个落料孔，所述第一切分板处于落料位时，一所述定位孔与一所述落料孔连通；多个所述检测组件均设于所述落料板下方，一所述检测组件用于检测一所述落料孔中下落的所述物料；所述第二切分组件包括第二驱动件和下料板，所述下料板设有至少两组下料孔，每组所述下料孔的数量均与所述落料板上的所述落料孔的数量相同，所述第二驱动件可驱动所述下料板移动，以使所述下料板上的其中一组所述下料孔与所述落料孔连通。2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于：所述出料模组还包括多个第一下料管及衔接板，所述衔接板设于所述落料板下方，所述衔接板设有与所述落料孔的数量相同的衔接孔；每个所述第一下料管两端分别连通一所述落料孔及一所述衔接孔，以将所述物料从所述落料孔输送至所述衔接孔，所述第二驱动件可驱动所述下料板移动，以使所述下料板上的其中一组所述下料孔与所述衔接孔连通。3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于：所述检测组件包括检测件，所述检测件设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏展翮，刘健，李昭臣，裴东波，钞毅，宋旭慧，
申请(专利权)人：山西裕鼎精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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