【技术实现步骤摘要】
一种单向阀组装机
[0001]本技术涉及单向阀制作
,尤其涉及一种单向阀组装机。
技术介绍
[0002]如图1所示,单向阀一般包括依次套设的阀座、弹簧、阀芯、阀壳、大密封圈和小密封圈,在阀壳和阀芯上分别设有与大密封圈和小密封圈配合的卡槽。目前,单向阀还是通过人工进行组装,组装效率低。
技术实现思路
[0003]针对上述问题,本技术的目的在于提供一种单向阀组装机,能够实现单向阀组装流水化,效率高。
[0004]为达到上述目的,本技术公开了一种单向阀组装机,其包括
[0005]机架,所述机架上设有小密封圈装配工位、阀壳装配工位、大密封圈装配工位、阀座装配工位、弹簧装配工位、第一总装配工位和第二总装配工位;
[0006]若干第一载台,移动设置在所述机架上,所述第一载台依次通过所述小密封圈装配工位、阀壳装配工位、大密封圈装配工位和第一总装配工位;所述第一载台用于定位放置阀芯和阀壳;
[0007]若干第二载台,移动设置在所述机架上,所述第二载台依次通过所述阀座装配工位、弹簧装配工位和第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单向阀组装机,其特征在于:包括机架,所述机架上设有小密封圈装配工位、阀壳装配工位、大密封圈装配工位、阀座装配工位、弹簧装配工位、第一总装配工位和第二总装配工位;若干第一载台,移动设置在所述机架上,所述第一载台依次通过所述小密封圈装配工位、阀壳装配工位、大密封圈装配工位和第一总装配工位;所述第一载台用于定位放置阀芯和阀壳;若干第二载台,移动设置在所述机架上,所述第二载台依次通过所述阀座装配工位、弹簧装配工位和第二总装配工位;所述第二载台用于定位放置阀座;小密封圈装配装置,包括阀芯进料机构、小密封圈进料机构、用于将小密封圈套在阀芯上的小密封圈装配机构以及用于将装配有小密封圈的阀芯搬运到所述小密封圈装配工位并定位放置在所述第一载台上的阀芯抓取机构;阀壳装配装置,包括阀壳进料机构以及用于将阀壳搬运到所述阀壳装配工位并将阀壳装配到阀芯上的阀壳抓取机构;大密封圈装配装置,包括大密封圈进料机构以及用于将大密封圈搬运到所述大密封圈装配工位并将大密封圈套在阀壳上的大密封圈抓取机构;阀座装配装置,包括阀座进料机构以及用于将阀座搬运到所述阀座装配工位并定位放置在所述第二载台上的阀座抓取机构;弹簧装配装置,包括弹簧进料机构以及用于将弹簧搬运到所述弹簧装配工位并将弹簧装入阀座中的弹簧抓取机构;总装配装置,用于将所述第一总装配工位上的阀芯和阀壳搬运到所述第二总装配工位并将阀芯和阀壳装配到阀座上形成单向阀。2.根据权利要求1所述的单向阀组装机,其特征在于:所述阀芯抓取机构包括阀芯水平移动模组、设置在阀芯水平移动模组上的阀芯竖直移动模组以及设置在阀芯竖直移动模组上的第一阀芯抓取吸管,所述第一阀芯抓取吸管与外部抽气设备连接;所述阀壳抓取机构包括阀壳水平移动模组、设置在阀壳水平移动模组上的阀壳竖直移动模组以及设置在阀壳竖直移动模组上的第一阀壳气动夹子;所述大密封圈抓取机构包括大密封圈水平移动模组、设置在大密封圈水平移动模组上的大密封圈竖直移动模组、设置在大密封圈竖直移动模组上的大密封圈拾取爪、与大密封圈拾取爪滑动配合的用于将大密封圈套入阀壳上的卡槽中的大密封圈安装压块以及推动大密封圈安装压块移动的安装压块气缸;所述阀座抓取机构包括阀座水平移动模组、设置在阀座水平移动模组上的阀座竖直移动模组以及设置在阀座竖直移动模组上的阀座气动夹子;所述弹簧抓取机构包括弹簧水平移动模组、设置在弹簧水平移动模组上的弹簧竖直移动模组以及设置在弹簧竖直移动模组上的弹簧气动夹子;所述总装配装置包括总装配水平移动模组、设置在总装配水平移动模组上的总装配竖直移动模组以及设置在总装配竖直移动模组上的第二阀壳气动夹子和第二阀芯抓取吸管。3.根据权利要求1所述的单向阀组装机,其特征在于:所述小密封圈装配机构包括设置在所述机架上的第一固定座、与第一固定座滑动连接的第一滑块以及推动第一滑块移动的第一气缸;所述第一固...
【专利技术属性】
技术研发人员:高德群,黄成都,
申请(专利权)人:厦门讯诺科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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