一种石英机芯装配机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种石英机芯装配机，其包括传输线、上盖上料装置、螺母装配装置、正极装配装置、负极装配装置、时轮装配装置、时带轮装配装置、分轮装配装置、中板装配装置、马达轮组件装配装置、分带轮装配装置、秒带轮装配装置、秒轴装配装置、拨轮装配装置、下盖装配装置、拨扭装配装置和测试针装配装置。本实用新型专利技术可以实现除电路板以外的石英机芯部件全自动上料和装配，石英机芯组装效率高，速度快，装配质量稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种石英机芯装配机


[0001]本技术涉及钟表装配
，尤其涉及一种石英机芯装配机。

技术介绍

[0002]石英钟表最重要的部分是石英机芯，石英机芯具有较为复杂的结构，部件通常包括上盖、螺母、正极、负极、时轮、时带轮、分轮、中板、马达轮、电路板、分带轮、秒带轮、秒轴、拨轮、下盖、拨扭和测试针。目前石英机芯的装配还多为手工装配，速度慢，效率低下。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种自动化程度高、效率高的石英机芯装配机。
[0004]为达到上述目的，本技术公开了一种石英机芯装配机，其包括
[0005]传输线，所述传输线上依次设有螺母装配工位、正极装配工位、负极装配工位、时轮装配工位、时带轮装配工位、分轮装配工位、中板装配工位、马达轮组件装配工位、电路板装配工位、分带轮装配工位、秒带轮装配工位、秒轴装配工位、拨轮装配工位、下盖装配工位、拨扭装配工位和测试针装配工位；
[0006]上盖上料装置，包括上盖进料机构，所述上盖进料机构的出口与传输线的起始端对接，用于将上盖自动上料至传输线输送；
[0007]螺母装配装置，包括螺母进料机构以及用于将螺母搬运至所述螺母装配工位并装配到上盖的螺母抓取机构；
[0008]正极装配装置，包括正极进料机构、用于调整正极姿态的正极旋转机构以及用于将正极搬运至所述正极装配工位并装配到上盖的正极抓取机构；
[0009]负极装配装置，包括负极进料机构以及用于将负极搬运至所述负极装配工位并装配到上盖的负极抓取机构；
[0010]时轮装配装置，包括时轮进料机构以及用于将时轮搬运至所述时轮装配工位并装配到上盖的时轮抓取机构；
[0011]时带轮装配装置，包括时带轮进料机构以及用于将时带轮搬运至所述时带轮装配工位并装配到上盖的时带轮抓取机构；
[0012]分轮装配装置，包括分轮进料机构以及用于将分轮搬运至所述分轮装配工位并装配到上盖的分轮抓取机构；
[0013]中板装配装置，包括中板进料机构以及用于将中板搬运至所述中板装配工位并装配到上盖的中板抓取机构；
[0014]马达轮组件装配装置，包括马达轮进料机构、磁铁进料机构、用于将马达轮和磁铁装配成马达轮组件的的马达轮组件装配机构以及用于将马达轮组件搬运至所述马达轮组件装配工位并装配到中板的马达轮组件抓取机构；
[0015]分带轮装配装置，包括分带轮进料机构以及用于将分带轮搬运至所述分带轮装配
工位并装配到中板的分带轮抓取机构；
[0016]秒带轮装配装置，包括秒带轮进料机构以及用于将秒带轮搬运至所述秒带轮装配工位并装配到中板的秒带轮抓取机构；
[0017]秒轴装配装置，包括秒轴进料机构以及用于将秒轴搬运至所述秒轴装配工位并装配到中板的秒轴抓取机构；
[0018]拨轮装配装置，包括拨轮进料机构以及用于将拨轮搬运至所述拨轮装配工位并装配到中板的拨轮抓取机构；
[0019]下盖装配装置，包括下盖进料机构以及用于将下盖搬运至所述下盖装配工位并装配到上盖的下盖抓取机构；
[0020]拨扭装配装置，包括拨扭进料机构以及用于将拨扭搬运至所述拨扭装配工位并装配到下盖的拨扭抓取机构；及
[0021]测试针装配装置，包括测试针进料机构以及用于将测试针搬运至所述测试针装配工位并装配到下盖的测试针抓取机构；
[0022]所述电路板装配工位用于人工装配电路板。
[0023]优选地，所述螺母抓取机构包括螺母Y轴移动模组、设置在螺母Y轴移动模组上的螺母Z轴移动模组以及设置在螺母Z轴移动模组上且至少一个的螺母气动夹子；
[0024]所述负极抓取机构包括负极Y轴移动模组、设置在负极Y轴移动模组上的负极Z轴移动模组以及设置在负极Z轴移动模组上且至少一个的负极气动夹子；
[0025]所述时轮抓取机构包括时轮Y轴移动模组、设置在时轮Y轴移动模组上的时轮Z轴移动模组以及设置在时轮Z轴移动模组上且至少一个的时轮气动夹子；
[0026]所述时带轮抓取机构包括时带轮Y轴移动模组、设置在时带轮Y轴移动模组上的时带轮Z轴移动模组、设置在时带轮Z轴移动模组上的时带轮固定座、滑动连接于时带轮固定座上且至少一根的时带轮拾取吸管、套设在时带轮拾取吸管且两端分别顶靠时带轮固定座和时带轮拾取吸管的时带轮复位弹簧、设置在时带轮拾取吸管上的时带轮齿轮、与时带轮齿轮啮合的时带轮齿条以及推动时带轮齿条移动的时带轮齿条气缸；所述时带轮拾取吸管与外部抽真空设备连接；
[0027]所述分轮抓取机构包括分轮Y轴移动模组、设置在分轮Y轴移动模组上的分轮Z轴移动模组以及设置在分轮Z轴移动模组上且至少一个的分轮气动夹子；
[0028]所述中板抓取机构包括中板Y轴移动模组、设置在中板Y轴移动模组上的中板Z轴移动模组、设置在中板Z轴移动模组上且至少一根的中板拾取吸管以及设置在中板拾取吸管上的辅助压管；所述中板拾取吸管与外部抽真空设备连接；
[0029]所述马达轮组件抓取机构包括马达轮组件Y轴移动模组、设置在马达轮组件Y轴移动模组上的马达轮组件Z轴移动模组、设置在马达轮组件Z轴移动模组上且至少一根的马达轮组件拾取吸管；所述马达轮组件拾取吸管与外部抽真空设备连接；
[0030]所述分带轮抓取机构包括分带轮Y轴移动模组、设置在分带轮Y轴移动模组上的分带轮Z轴移动模组、设置在分带轮Z轴移动模组上的分带轮固定座、滑动连接于分带轮固定座上且至少一根的分带轮拾取吸管、套设在分带轮拾取吸管且两端分别顶靠分带轮固定座和分带轮拾取吸管的分带轮复位弹簧、设置在分带轮拾取吸管上的分带轮齿轮、与分带轮齿轮啮合的分带轮齿条以及推动分带轮齿条移动的分带轮齿条气缸；所述分带轮拾取吸管
与外部抽真空设备连接；
[0031]所述秒带轮抓取机构包括秒带轮Y轴移动模组、设置在秒带轮Y轴移动模组上的秒带轮Z轴移动模组以及设置在秒带轮Z轴移动模组上且至少一个的秒带轮气动夹子；
[0032]所述秒轴抓取机构包括秒轴Y轴移动模组、设置在秒轴Y轴移动模组上的秒轴Z轴移动模组、设置在秒轴Z轴移动模组上的秒轴固定座、滑动连接于秒轴固定座上且至少一根的秒轴拾取吸管、套设在秒轴拾取吸管且两端分别顶靠秒轴固定座和秒轴拾取吸管的秒轴复位弹簧、设置在秒轴拾取吸管上的秒轴齿轮、与秒轴齿轮啮合的秒轴齿条以及推动秒轴齿条移动的秒轴齿条气缸；所述秒轴拾取吸管与外部抽真空设备连接；
[0033]所述拨轮抓取机构包括拨轮Y轴移动模组、设置在拨轮Y轴移动模组上的拨轮Z轴移动模组、设置在拨轮Z轴移动模组上的拨轮固定座、滑动连接于拨轮固定座上且至少一根的拨轮拾取吸管、套设在拨轮拾取吸管且两端分别顶靠拨轮固定座和拨轮拾取吸管的拨轮复位弹簧、设置在拨轮拾取吸管上的拨轮齿轮、与拨轮齿轮啮合的拨轮齿条以及推动拨轮齿条移动的拨轮齿条气缸；所述拨轮拾取吸管与外部抽真空设备连接；
[0034]所述下盖抓取机构包括下盖Y轴移动模组、设置在下盖Y轴移动模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石英机芯装配机，其特征在于：包括传输线，所述传输线上依次设有螺母装配工位、正极装配工位、负极装配工位、时轮装配工位、时带轮装配工位、分轮装配工位、中板装配工位、马达轮组件装配工位、电路板装配工位、分带轮装配工位、秒带轮装配工位、秒轴装配工位、拨轮装配工位、下盖装配工位、拨扭装配工位和测试针装配工位；上盖上料装置，包括上盖进料机构，所述上盖进料机构的出口与传输线的起始端对接，用于将上盖自动上料至传输线输送；螺母装配装置，包括螺母进料机构以及用于将螺母搬运至所述螺母装配工位并装配到上盖的螺母抓取机构；正极装配装置，包括正极进料机构、用于调整正极姿态的正极旋转机构以及用于将正极搬运至所述正极装配工位并装配到上盖的正极抓取机构；负极装配装置，包括负极进料机构以及用于将负极搬运至所述负极装配工位并装配到上盖的负极抓取机构；时轮装配装置，包括时轮进料机构以及用于将时轮搬运至所述时轮装配工位并装配到上盖的时轮抓取机构；时带轮装配装置，包括时带轮进料机构以及用于将时带轮搬运至所述时带轮装配工位并装配到上盖的时带轮抓取机构；分轮装配装置，包括分轮进料机构以及用于将分轮搬运至所述分轮装配工位并装配到上盖的分轮抓取机构；中板装配装置，包括中板进料机构以及用于将中板搬运至所述中板装配工位并装配到上盖的中板抓取机构；马达轮组件装配装置，包括马达轮进料机构、磁铁进料机构、用于将马达轮和磁铁装配成马达轮组件的马达轮组件装配机构以及用于将马达轮组件搬运至所述马达轮组件装配工位并装配到中板的马达轮组件抓取机构；分带轮装配装置，包括分带轮进料机构以及用于将分带轮搬运至所述分带轮装配工位并装配到中板的分带轮抓取机构；秒带轮装配装置，包括秒带轮进料机构以及用于将秒带轮搬运至所述秒带轮装配工位并装配到中板的秒带轮抓取机构；秒轴装配装置，包括秒轴进料机构以及用于将秒轴搬运至所述秒轴装配工位并装配到中板的秒轴抓取机构；拨轮装配装置，包括拨轮进料机构以及用于将拨轮搬运至所述拨轮装配工位并装配到中板的拨轮抓取机构；下盖装配装置，包括下盖进料机构以及用于将下盖搬运至所述下盖装配工位并装配到上盖的下盖抓取机构；拨扭装配装置，包括拨扭进料机构以及用于将拨扭搬运至所述拨扭装配工位并装配到下盖的拨扭抓取机构；及测试针装配装置，包括测试针进料机构以及用于将测试针搬运至所述测试针装配工位并装配到下盖的测试针抓取机构；所述电路板装配工位用于人工装配电路板。
2.根据权利要求1所述的石英机芯装配机，其特征在于：所述螺母抓取机构包括螺母Y轴移动模组、设置在螺母Y轴移动模组上的螺母Z轴移动模组以及设置在螺母Z轴移动模组上且至少一个的螺母气动夹子；所述负极抓取机构包括负极Y轴移动模组、设置在负极Y轴移动模组上的负极Z轴移动模组以及设置在负极Z轴移动模组上且至少一个的负极气动夹子；所述时轮抓取机构包括时轮Y轴移动模组、设置在时轮Y轴移动模组上的时轮Z轴移动模组以及设置在时轮Z轴移动模组上且至少一个的时轮气动夹子；所述时带轮抓取机构包括时带轮Y轴移动模组、设置在时带轮Y轴移动模组上的时带轮Z轴移动模组、设置在时带轮Z轴移动模组上的时带轮固定座、滑动连接于时带轮固定座上且至少一根的时带轮拾取吸管、套设在时带轮拾取吸管且两端分别顶靠时带轮固定座和时带轮拾取吸管的时带轮复位弹簧、设置在时带轮拾取吸管上的时带轮齿轮、与时带轮齿轮啮合的时带轮齿条以及推动时带轮齿条移动的时带轮齿条气缸；所述时带轮拾取吸管与外部抽真空设备连接；所述分轮抓取机构包括分轮Y轴移动模组、设置在分轮Y轴移动模组上的分轮Z轴移动模组以及设置在分轮Z轴移动模组上且至少一个的分轮气动夹子；所述中板抓取机构包括中板Y轴移动模组、设置在中板Y轴移动模组上的中板Z轴移动模组、设置在中板Z轴移动模组上且至少一根的中板拾取吸管以及设置在中板拾取吸管上的辅助压管；所述中板拾取吸管与外部抽真空设备连接；所述马达轮组件抓取机构包括马达轮组件Y轴移动模组、设置在马达轮组件Y轴移动模组上的马达轮组件Z轴移动模组、设置在马达轮组件Z轴移动模组上且至少一根的马达轮组件拾取吸管；所述马达轮组件拾取吸管与外部抽真空设备连接；所述分带轮抓取机构包括分带轮Y轴移动模组、设置在分带轮Y轴移动模组上的分带轮Z轴移动模组、设置在分带轮Z轴移动模组上的分带轮固定座、滑动连接于分带轮固定座上且至少一根的分带轮拾取吸管、套设在分带轮拾取吸管且两端分别顶靠分带轮固定座和分带轮拾取吸管的分带轮复位弹簧、设置在分带轮拾取吸管上的分带轮齿轮、与分带轮齿轮啮合的分带轮齿条以及推动分带轮齿条移动的分带轮齿条气缸；所述分带轮拾取吸管与外部抽真空设备连接；所述秒带轮抓取机构包括秒带轮Y轴移动模组、设置在秒带轮Y轴移动模组上的秒带轮Z轴移动模组以及设置在秒带轮Z轴移动模组上且至少一个的秒带轮气动夹子；所述秒轴抓取机构包括秒轴Y轴移动模组、设置在秒轴Y轴移动模组上的秒轴Z轴移动模组、设置在秒轴Z轴移动模组上的秒轴固定座、滑动连接于秒轴固定座上且至少一根的秒轴拾取吸管、套设在秒轴拾取吸管且两端分别顶靠秒轴固定座和秒轴拾取吸管的秒轴复位弹簧、设置在秒轴拾取吸管上的秒轴齿轮、与秒轴齿轮啮合的秒轴齿条以及推动秒轴齿条移动的秒轴齿条气缸；所述秒轴拾取吸管与外部抽真空设备连接；所述拨轮抓取机构包括拨轮Y轴移动模组、设置在拨轮Y轴移动模组上的拨轮Z轴移动模组、设置在拨轮Z轴移动模组上的拨轮固定座、滑动连接于拨轮固定座上且至少一根的拨轮拾取吸管、套设在拨轮拾取吸管且两端分别顶靠拨轮固定座和拨轮拾取吸管的拨轮复位弹簧、设置在拨轮拾取吸管上的拨轮齿轮、与拨轮齿轮啮合的拨轮齿条以及推动拨轮齿条移动的拨轮齿条气缸；所述拨轮拾取吸管与外部抽真空设备连接；
所述下盖抓取机构包括下盖Y轴移动模组、设置在下盖Y轴移动模组上的下盖Z轴移动模组、设置在下盖Z轴移动模组上且至少一个的下盖气动夹子以及设置在下盖气动夹子上的辅助压板；所述拨扭抓取机构包括拨扭Y轴移动模组、设置在拨扭Y轴移动模组上的拨扭Z轴移动模组以及设置在拨扭Z轴移动模组上且至少一根的拨扭拾取吸管；所述拨扭拾取吸管与外部抽真空设备连接；所述测试针抓取机构包括测试针Y轴移动模组、设置在测试针Y轴移动模组上的测试针Z轴移动模组以及设置在测试针Z轴移动模组上且至少一个的测试针气动夹子。3.根据权利要求1所述的石英机芯装配机，其特征在于：所述正极抓取机构包括正极Y轴移动模组、设置在正极Y轴移动模组上的正极Z轴移动模组以及设置在正极Z轴移动模组上且至少一个的第一正极气动夹子和至少一个的第二正极气动夹子；所述第一正极气动夹子和第二正极气动夹子的夹取方向相互垂直；所述正极旋转机构包括设置在正极进料机构出口处的正极挡板机构、用于将正极从正极进料机构抓取并翻转90
°
的第一旋转机构以及用于将翻转90
°
后的正极旋转90
°
的第二旋转机构；翻转90
°
后的正极通过所述第一正极气动夹子搬运至第二旋转机构；旋转90
°
后的正极通过所述第二正极气动夹子搬运至所述正极装配工位；所述正极挡板机构包括正极挡板以及推动正极挡板移动的正极挡板气缸；所述第一旋转机构包括第一推动气缸、设置在第一推动气缸上的第一旋转气缸以及设置第一旋转气缸上且至少一个的正极旋转气动夹子；所述第二旋转机构包括至少一个第二旋转气缸以及设置在第二旋转气缸上的正极放置台，所述正极放置台上设有正极放置槽。4.根据权利要求1所述的石英机芯装配机，其特征在于：所述马达轮组件装配机构包括转盘、驱动转盘转动的旋转电机、设置在转盘边沿的至少一个滑座、与滑座滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高德群，黄成都，
申请(专利权)人：厦门讯诺科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：