本实用新型专利技术公开了一种料盘夹取装置，包括竖向驱动机构、固定座、第一连接臂、关节电机以及夹取机构，竖向驱动机构用于驱动固定座沿竖直方向移动，第一连接臂一端与固定座连接，且第一连接臂和固定座之间连接有关节电机，以使第一连接臂可相对于固定座沿水平方向转动，第一连接臂另一端与夹取机构连接，且第一连接臂和夹取机构之间连接有关节电机，以使夹取机构可相对于第一连接臂沿水平方向转动。在本实用新型专利技术中，夹取机构在水平方向的移动更加灵活，便于对料盘进行夹取和放置，可以有利于实现料盘自动化存放的方式，节省人工成本；同时，所述竖向驱动机构可带动夹取机构沿竖直方向移动，进而更方便所述料盘夹取装置对料盘进行存放，实用性高。实用性高。实用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种料盘夹取装置
[0001]本技术涉及料盘存储
，特别是涉及一种料盘夹取装置。
技术介绍
[0002]SMT料盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备；对于不同种类的电子产品，需要准备多个SMT料盘来对不同种类的电子产品进行分类存放，所以SMT料盘的数量较多，因此需要通过料架来对多个SMT料盘进行分类储存，以便于取用。
[0003]目前，料盘在存储于料架时，大多都是采用人工的方式来进行，虽然能完成料盘的存储工作，但是也增加了人工的成本，因此，需要设计一款能稳定夹取料盘的料盘夹取装置，以实现料盘自动化的存放方式。
技术实现思路
[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种节省人工成本的料盘夹取装置。
[0005]一种料盘夹取装置，包括竖向驱动机构、固定座、第一连接臂、关节电机以及夹取机构，所述竖向驱动机构用于驱动所述固定座沿竖直方向移动，所述第一连接臂一端与固定座连接，且第一连接臂和固定座之间连接有所述关节电机，以使第一连接臂可相对于所述固定座沿水平方向转动，所述第一连接臂另一端与所述夹取机构连接，且第一连接臂和夹取机构之间连接有所述关节电机，以使夹取机构可相对于第一连接臂沿水平方向转动。
[0006]在本技术中，所述第一连接臂的两端均通过关节电机对应与夹取机构和固定座连接，进而可以使所述第一连接臂可相对于所述夹取机构和固定座沿水平方向转动，以使夹取机构在水平方向的移动更加灵活，便于对料盘进行夹取和放置，可以有利于实现料盘自动化存放的方式，节省人工成本；同时，所述竖向驱动机构可带动夹取机构沿竖直方向移动，进而更方便所述料盘夹取装置对料盘进行存放，实用性高。
[0007]优选地，所述料盘夹取装置还包括设于所述第一连接臂和固定座之间的第二连接臂，所述第二连接臂一端通过所述关节电机与所述固定座连接，其另一端通过所述关节电机与所述第一连接臂连接，以使所述第二连接臂可相对于所述第一连接臂和固定座沿水平方向转动。
[0008]优选地，所述竖向驱动机构为直线电机，所述固定座固定于所述直线电机的滑座上。
[0009]优选地，所述夹取机构包括上夹片、下夹片以及夹取驱动机构，所述上夹片与下夹片相对设置，所述上夹片的端部固定于所述关节电机上，所述夹取驱动机构连接于所述上夹片靠近所述下夹片的一侧，所述下夹片一端端部连接于所述夹取驱动机构上，且所述夹取驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠近或远离所述上夹片的方向移动。
[0010]优选地，所述夹取驱动机构包括夹取滑轨、夹取滑块以及夹取驱动组件，所述夹取滑轨竖直设于所述上夹片靠近所述下夹片的一侧，所述夹取滑块连接于所述夹取滑轨上，
并可沿夹取滑轨移动，所述夹取驱动组件用于驱动所述夹取滑块沿夹取滑轨移动，所述下夹片一端端部固定于所述夹取滑块上。
[0011]优选地，所述夹取驱动组件包括夹取驱动电机、夹取驱动齿轮以及夹取驱动齿条，所述夹取驱动电机固定于所述上夹片靠近所述下夹片的一侧，所述夹取驱动电机的输出轴上固定有所述夹取驱动齿轮，所述夹取驱动齿条竖直固定于所述夹取滑块上，所述夹取驱动齿轮与所述夹取驱动齿条啮合。
[0012]优选地，所述夹取驱动机构还包括夹取连接座，所述夹取连接座固定于所述上夹片靠近所述下夹片的一侧，所述夹取滑轨竖直固定于所述夹取连接座侧面。
[0013]优选地，所述下夹片从靠近所述夹取驱动机构一端至远离夹取驱动机构一端的方向上逐渐朝靠近所述上夹片方向倾斜。
[0014]优选地，所述上夹片和下夹片均为矩形板状。
[0015]优选地，所述上夹片和下夹片均由金属材料制成。
[0016]相对于现有技术来说，本技术的所述料盘夹取装置的夹取机构在水平方向的移动更加灵活，可以便于对料盘进行夹取运输，实用性高，同时所述下夹片的运动更加稳定，可以确保对料盘的稳定夹取，有利于料盘自动化存取的实施。
[0017]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0018]图1为本技术中一实施例的立体图；
[0019]图2为图1中A处放大图。
[0020]附图标记：1、竖向驱动机构；2、固定座；3、第一连接臂；4、第二连接臂；5、关节电机；6、夹取机构；61、上夹片；62、下夹片；63、夹取驱动机构；631、夹取滑轨；632、夹取滑块；633、夹取连接座；634、夹取驱动电机；635、夹取驱动齿轮；636、夹取驱动齿条。
具体实施方式
[0021]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0022]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
[0023]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0024]如图1和图2所示，本技术涉及一种料盘夹取装置，包括竖向驱动机构1、固定座2、第一连接臂3、关节电机5以及夹取机构6，所述竖向驱动机构1用于驱动所述固定座2沿竖直方向移动，所述第一连接臂3一端与固定座2连接，且第一连接臂3和固定座2之间连接有所述关节电机5，以使第一连接臂3可相对于所述固定座2沿水平方向转动，所述第一连接
臂3另一端与所述夹取机构6连接，且第一连接臂3和夹取机构6之间连接有所述关节电机5，以使夹取机构6可相对于第一连接臂3沿水平方向转动。
[0025]在本技术中，所述第一连接臂3的两端均通过关节电机5对应与夹取机构6和固定座2连接，进而可以使所述第一连接臂3可相对于所述夹取机构6和固定座2沿水平方向转动，以使夹取机构6在水平方向的移动更加灵活，便于对料盘进行夹取和放置，可以有利于实现料盘自动化存放的方式，节省人工成本；同时，所述竖向驱动机构1可带动夹取机构6沿竖直方向移动，进而更方便所述料盘夹取装置对料盘进行存放，实用性高。
[0026]所述料盘夹取装置还包括设于所述第一连接臂3和固定座2之间的第二连接臂4，所述第二连接臂4一端通过所述关节电机5与所述固定座2连接，其另一端通过所述关节电机5与所述第一连接臂3连接，以使所述第二连接臂4可相对于所述第一连接臂3和固定座2沿水平方向转动。
[0027]通过所述第二连接臂4的设置，同时第二连接臂4的两端均通过关节电机5对应与第一连接臂3和固定座2连接，进而可以进一步加强所述夹取机构6在水平方向移动的灵活性，以进一步方便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料盘夹取装置，其特征在于：包括竖向驱动机构、固定座、第一连接臂、关节电机以及夹取机构，所述竖向驱动机构用于驱动所述固定座沿竖直方向移动，所述第一连接臂一端与固定座连接，且第一连接臂和固定座之间连接有所述关节电机，以使第一连接臂可相对于所述固定座沿水平方向转动，所述第一连接臂另一端与所述夹取机构连接，且第一连接臂和夹取机构之间连接有所述关节电机，以使夹取机构可相对于第一连接臂沿水平方向转动。2.根据权利要求1所述的料盘夹取装置，其特征在于：还包括设于所述第一连接臂和固定座之间的第二连接臂，所述第二连接臂一端通过所述关节电机与所述固定座连接，其另一端通过所述关节电机与所述第一连接臂连接，以使所述第二连接臂可相对于所述第一连接臂和固定座沿水平方向转动。3.根据权利要求1所述的料盘夹取装置，其特征在于：所述竖向驱动机构为直线电机，所述固定座固定于所述直线电机的滑座上。4.根据权利要求1
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3任一项所述的料盘夹取装置，其特征在于：所述夹取机构包括上夹片、下夹片以及夹取驱动机构，所述上夹片与下夹片相对设置，所述上夹片的端部固定于所述关节电机上，所述夹取驱动机构连接于所述上夹片靠近所述下夹片的一侧，所述下夹片一端端部连接于所述夹取驱动机构上，且所述夹取驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠近或远离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡楚豪，
申请(专利权)人：广州芯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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