一种料盘夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料盘夹持装置，包括安装座、上夹片、下夹片以及夹持驱动机构，所述上夹片端部连接于所述安装座上，所述上夹片远离所述安装座的一侧设有所述夹持驱动机构，所述下夹片端部连接于所述夹持驱动机构上，且所述上夹片与所述下夹片相对设置，所述夹持驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠近或远离所述上夹片方向移动。在本实用新型专利技术中，所述夹持驱动机构驱动下夹片朝上夹片靠近或远离，进而实现对料盘的夹持和放置，可以有利于实现料盘的自动化存放，可以节省人工成本。可以节省人工成本。可以节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘夹持装置


[0001]本技术涉及料盘存储
，特别是涉及一种料盘夹持装置。

技术介绍

[0002]SMT料盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备；对于不同种类的电子产品，需要准备多个SMT料盘来对不同种类的电子产品进行分类存放，所以SMT料盘的数量较多，因此需要通过料架来对多个SMT料盘进行分类储存，以便于取用。
[0003]目前，料盘在存储于料架时，大多都是采用人工的方式来进行，虽然能完成料盘的存储工作，但是也增加了人工的成本，因此，需要设计一款能稳定夹持料盘的料盘夹持装置，以便于在夹持料盘后，可以通过现有的传送机构带动至预设位置。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种降低人工成本的料盘夹持装置。
[0005]一种料盘夹持装置，包括安装座、上夹片、下夹片以及夹持驱动机构，所述上夹片端部连接于所述安装座上，所述上夹片远离所述安装座的一侧设有所述夹持驱动机构，所述下夹片端部连接于所述夹持驱动机构上，且所述上夹片与所述下夹片相对设置，所述夹持驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠近或远离所述上夹片方向移动。
[0006]在本技术中，所述夹持驱动机构驱动下夹片朝上夹片靠近或远离，进而实现对料盘的夹持和放置，可以有利于实现料盘的自动化存放，可以节省人工成本。
[0007]优选地，所述夹持驱动机构包括夹持滑轨、夹持滑块以及夹持驱动组件，所述夹持滑轨竖直设于所述上夹片远离所述安装座的一侧，所述夹持滑块连接于所述夹持滑轨上，并可沿夹持滑轨移动，所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持滑块沿夹持滑轨移动，所述下夹片固定于所述夹持滑块上。
[0008]优选地，所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、夹持驱动齿轮以及夹持驱动齿条，所述夹持驱动电机固定于所述上夹片远离所述安装座的一侧，所述夹持驱动电机的输出轴上固定有所述夹持驱动齿轮，所述夹持驱动齿条竖直固定于所述夹持滑块上，所述夹持驱动齿轮与所述夹持驱动齿条啮合。
[0009]优选地，所述夹持驱动机构还包括夹持连接座，所述夹持连接座固定于所述上夹片远离安装座的一侧，所述夹持滑轨竖直固定于所述夹持连接座上。
[0010]优选地，所述安装座和上夹片之间还设有用于驱动上夹片沿水平方向转动的旋转驱动件。
[0011]优选地，所述旋转驱动件为关节电机。
[0012]优选地，所述下夹片从靠近所述夹持驱动机构一端至远离夹持驱动机构一端的方向上逐渐朝靠近所述上夹片方向倾斜。
[0013]优选地，所述上夹片和下夹片均为矩形板状。
[0014]优选地，所述上夹片和下夹片均由金属材料制成。
[0015]相对于现有技术来说，本技术的所述料盘夹持装置可以稳定夹持住料盘，并将料盘放置在预设的位置进行存放，可以实现料盘的自动化存放。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]图1为本技术中一实施例的整体结构立体图；
[0018]图2为本技术中一实施例的料盘存放料架的立体图；
[0019]图3为本技术中一实施例的料盘运输装置的立体图；
[0020]图4为图3中A处放大图；
[0021]图5为本技术中一实施例的料盘智能识别装置。
[0022]附图标记：1、箱体；11、取放口；12、移动轮；2、料盘智能识别装置； 21、固定板；211、调节孔；22、放置座；221、定位槽；222、让位口；23、摄像头；24、照明件；25、调节支架；251、圆弧形孔；252、连接孔；3、料盘存放料架；31、托板本体；311、卡板；312、限位孔；313、防滑贴；314、导向部；315、避让口；32、支撑柱；33、支撑板；34、胶套；35、卡口；36、角码； 4、料盘运输装置；41、第一轨道；42、第二轨道；43、移动轨道；44、料盘夹持装置；441、安装座；442、上夹片；443、下夹片；444、夹持驱动机构；4441、夹持滑轨；4442、夹持滑块；4443、夹持连接座；4444、夹持驱动电机；4445、夹持驱动齿轮；4446、夹持驱动齿条；445、关节电机；45、竖向移动座；46、进给驱动机构；461、进给导轨；462、进给滑块；463、进给驱动组件；4631、进给驱动电机；4632、进给同步带轮；4633、进给同步带。
具体实施方式
[0023]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
[0024]以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
[0025]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0026]如图1至5所示，本专利技术涉及一种智能仓储设备，包括箱体1，均设于箱体 1内的料盘智能识别装置2、料盘存放料架3、料盘运输装置4以及服务器，所述料盘智能识别装置2和料盘运输装置4均与所述服务器电性连接；
[0027]所述料盘智能识别装置2，用于识别料盘的生产信息；
[0028]所述料盘存放料架3，用于对多种料盘进行分类存放；
[0029]服务器，用于接收所述料盘智能识别装置2识别的料盘的生产信息，并根据所述料盘存放料架3存储情况指定料盘存储的位置；
[0030]所述料盘运输装置4，用于接收服务器发送的料盘存储的位置信息后，将料盘运输至所述料盘存放料架3的预设位置。
[0031]在本专利技术中，在料盘上可以粘贴有二维码或条纹码信息，以记载料盘的生产信息，包括物料编码、物料描述、物料数量、厂商、生产批次日期工单等信息，进而所述料盘智能识别装置2能识别料盘上二维码或条纹码信息，以获取料盘的生产信息，并将生产信息发送至服务器中，服务器可以根据料盘存放料架3中存储情况指定料盘的存储位置，然后服务器将存储位置信息发送至所述料盘运输装置4，以通过料盘运输装置4将料盘运输至料盘存放料架3的对应位置处，实现料盘的自动化存储，提高对料盘存放的效率，同时对料盘存储实现智能化管理，实用性高。
[0032]在本实施例中，所述箱体1呈长方体状，所述箱体1内的两长侧边沿长度方向均设有多个所述料盘存放料架3，以实现多个料盘进行分类存放，增加所述智能仓储设备的存储量。
[0033]所述料盘存放料架3包括料盘托板结构、支撑柱32以及支撑板33，所述料盘托板结构包括托板本体31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘夹持装置，其特征在于：包括安装座、上夹片、下夹片以及夹持驱动机构，所述上夹片端部连接于所述安装座上，所述上夹片远离所述安装座的一侧设有所述夹持驱动机构，所述下夹片端部连接于所述夹持驱动机构上，且所述上夹片与所述下夹片相对设置，所述夹持驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠近或远离所述上夹片方向移动。2.根据权利要求1所述的料盘夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动机构包括夹持滑轨、夹持滑块以及夹持驱动组件，所述夹持滑轨竖直设于所述上夹片远离所述安装座的一侧，所述夹持滑块连接于所述夹持滑轨上，并可沿夹持滑轨移动，所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持滑块沿夹持滑轨移动，所述下夹片固定于所述夹持滑块上。3.根据权利要求2所述的料盘夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、夹持驱动齿轮以及夹持驱动齿条，所述夹持驱动电机固定于所述上夹片远离所述安装座的一侧，所述夹持驱动电机的输出轴上固定有所述夹持驱动齿轮，所述夹持驱动齿条竖直固定于所述夹持滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡楚豪，
申请(专利权)人：广州芯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：