一种智能仓储设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能仓储设备，包括箱体，均设于箱体内的料盘智能识别装置、料盘存放料架、料盘运输装置以及服务器，所述料盘智能识别装置和料盘运输装置均与所述服务器电性连接；所述料盘智能识别装置，用于识别料盘的生产信息；所述料盘存放料架，用于对料盘进行存放；服务器，用于接收所述料盘智能识别装置识别的料盘的生产信息，并根据所述料盘存放料架存储情况指定料盘存储的位置；所述料盘运输装置，用于接收服务器发送的料盘存储的位置信息后，将料盘运输至所述料盘存放料架的预设位置。在本实用新型专利技术中，可以实现料盘的自动化存储，提高对料盘存放的效率，同时对料盘存储实现智能化管理，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储设备


[0001]本技术涉及料盘存储
，特别是涉及一种智能仓储设备。

技术介绍

[0002]SMT料盘广泛应用于电池、五金、电子、医药、食品、连接器等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备；对于不同种类的电子产品，需要准备多个SMT料盘来对不同种类的电子产品进行分类存放，所以也导致SMT料盘的数量较多，且对多个SMT料盘进行分类存放时也较为麻烦。
[0003]因此，需要提供一种便于SMT料盘进行分类存储的智能仓储设备。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的在于，提供一种能方便对SMT料盘进行分类存储的智能仓储设备。
[0005]一种智能仓储设备，包括箱体，均设于箱体内的料盘智能识别装置、料盘存放料架、料盘运输装置以及服务器，所述料盘智能识别装置和料盘运输装置均与所述服务器电性连接；
[0006]所述料盘智能识别装置，用于识别料盘的生产信息；
[0007]所述料盘存放料架，用于对料盘进行存放；
[0008]服务器，用于接收所述料盘智能识别装置识别的料盘的生产信息，并根据所述料盘存放料架存储情况指定料盘存储的位置；
[0009]所述料盘运输装置，用于接收服务器发送的料盘存储的位置信息后，将料盘运输至所述料盘存放料架的预设位置。
[0010]在本技术中，在料盘上可以粘贴有二维码或条纹码信息，以记载料盘的生产信息，包括物料编码、物料描述、物料数量、厂商、生产批次日期工单等信息，进而所述料盘智能识别装置能识别料盘上二维码或条纹码信息，以获取料盘的生产信息，并将生产信息发送至服务器中，服务器可以根据料盘存放料架中存储情况指定料盘的存储位置，然后服务器将存储位置信息发送至所述料盘运输装置，以通过料盘运输装置将料盘运输至料盘存放料架的对应位置处，实现料盘的自动化存储，提高对料盘存放的效率，同时对料盘存储实现智能化管理，实用性高。
[0011]优选地，所述箱体呈长方体状，所述箱体内的两长侧边沿长度方向均设有多个所述料盘存放料架。
[0012]优选地，所述料盘存放料架包括料盘托板结构、支撑柱以及支撑板，所述料盘托板结构包括托板本体，所述支撑柱竖直设置，所述支撑柱沿竖直方向均匀设有多个所述托板本体，且所述支撑柱位于所述托板本体后部，所述支撑板设有两个，两所述支撑板竖直设置且相互正对，多个所述托板本体的两侧均对应连接于两所述支撑板上。
[0013]优选地，所述料盘智能识别装置设于所述箱体内的一宽侧边，所述料盘运输装置
包括第一轨道、第二轨道、移动轨道、水平驱动件、料盘夹持装置以及竖直驱动件，所述第一轨道和第二轨道对应设于箱体内的顶壁和底壁上，且第一轨道和第二轨道均平行于所述箱体的长侧边，所述移动轨道竖直设置，且其两端对应连接于所述第一轨道和第二轨道上，所述水平驱动件用于驱动所述移动轨道沿第一轨道和第二轨道移动，所述料盘夹持装置用于夹持料盘，其连接于所述移动轨道上，所述竖直驱动件用于驱动所述料盘夹持装置沿移动轨道移动。
[0014]优选地，所述移动轨道上设有竖向移动座，并且所述竖直驱动件驱动所述竖向移动座沿移动轨道移动，所述移动座上设有进给驱动机构，所述料盘夹持装置连接于所述进给驱动机构上，所述进给驱动机构用于带动料盘夹持装置沿平行于箱体宽侧边方向移动；
[0015]所述料盘夹持装置包括安装座、上夹片、下夹片以及夹持驱动机构，所述安装座连接于所述进给驱动机构上，所述上夹片端部连接于所述安装座下部，所述上夹片远离所述安装座的一侧设有所述夹持驱动机构，所述下夹片端部连接于所述夹持驱动机构上，且所述上夹片与所述下夹片相对设置，所述夹持驱动机构用于驱动所述下夹片朝靠近或远离所述上夹片方向移动；
[0016]所述安装座和上夹片之间还设有用于驱动上夹片沿水平方向转动的旋转驱动件。
[0017]优选地，所述进给驱动机构包括进给导轨、进给滑块以及进给驱动组件，所述进给导轨设于所述竖向移动座下部，且所述进给导轨平行于所述箱体宽侧边，所述进给滑块连接于所述进给导轨上，所述进给驱动组件用于驱动进给滑块沿进给导轨移动，所述安装座连接于所述进给滑块上。
[0018]优选地，所述夹持驱动机构包括夹持滑轨、夹持滑块以及夹持驱动组件，所述夹持滑轨竖直设于所述上夹片远离所述安装座的一侧，所述夹持滑块连接于所述夹持滑轨上，并可沿夹持滑轨移动，所述夹持驱动组件用于驱动所述夹持滑块沿夹持滑轨移动，所述下夹片固定于所述夹持滑块上。
[0019]优选地，所述夹持驱动组件包括夹持驱动电机、夹持驱动齿轮以及夹持驱动齿条，所述夹持驱动电机固定于所述上夹片远离所述安装座的一侧，所述夹持驱动电机的输出轴上固定有所述夹持驱动齿轮，所述夹持驱动齿条竖直固定于所述夹持滑块上，所述夹持驱动齿轮与所述夹持驱动齿条啮合。
[0020]优选地，所述料盘智能识别装置包括固定板、放置座以及摄像头，所述固定板设有两个，两所述固定板竖直设置且相互正对，两所述固定板之间相互连接有所述放置座，所述放置座用于承载定位料盘，所述摄像头连接于两所述固定板之间，且位于所述放置座上方，所述摄像头用于识别放置座上承载的料盘上的二维码信息。
[0021]优选地，所述放置座上部开设有用于对料盘进行定位的定位槽，所述放置座的侧面开设有供料盘夹持装置伸入至定位槽处的让位口。
[0022]相对于现有技术来说，本技术的所述智能仓储设备在箱体内集成有多个料盘存放料架，以可以存储数量较多的料盘，同时，通过料盘智能识别装置和料盘运输装置的设置，可以实现对料盘的智能化存储，实用性高。
[0023]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0024]图1为本技术中一实施例的整体结构立体图；
[0025]图2为本技术中一实施例的料盘存放料架的立体图；
[0026]图3为本技术中一实施例的料盘运输装置的立体图；
[0027]图4为图3中A处放大图；
[0028]图5为本技术中一实施例的料盘智能识别装置。
[0029]附图标记：1、箱体；11、取放口；12、移动轮；2、料盘智能识别装置；21、固定板；211、调节孔；22、放置座；221、定位槽；222、让位口；23、摄像头；24、照明件；25、调节支架；251、圆弧形孔；252、连接孔；3、料盘存放料架；31、托板本体；311、卡板；312、限位孔；313、防滑贴；314、导向部；315、避让口；32、支撑柱；33、支撑板；34、胶套；35、卡口；36、角码；4、料盘运输装置；41、第一轨道；42、第二轨道；43、移动轨道；44、料盘夹持装置；441、安装座；442、上夹片；443、下夹片；444、夹持驱动机构；4441、夹持滑轨；4442、夹持滑块；4443、夹持连接座；4444、夹持驱动电机；4445、夹持驱动齿轮；4446、夹持驱动齿条；445、关节电机；45、竖向移动座；46、进给驱动机构；461、进给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储设备，其特征在于：包括箱体，均设于箱体内的料盘智能识别装置、料盘存放料架、料盘运输装置以及服务器，所述料盘智能识别装置和料盘运输装置均与所述服务器电性连接；所述料盘智能识别装置，用于识别料盘的生产信息；所述料盘存放料架，用于对料盘进行存放；服务器，用于接收所述料盘智能识别装置识别的料盘的生产信息，并根据所述料盘存放料架存储情况指定料盘存储的位置；所述料盘运输装置，用于接收服务器发送的料盘存储的位置信息后，将料盘运输至所述料盘存放料架的预设位置。2.根据权利要求1所述的智能仓储设备，其特征在于：所述箱体呈长方体状，所述箱体内的两长侧边沿长度方向均设有多个所述料盘存放料架。3.根据权利要求2所述的智能仓储设备，其特征在于：所述料盘存放料架包括料盘托板结构、支撑柱以及支撑板，所述料盘托板结构包括托板本体，所述支撑柱竖直设置，所述支撑柱沿竖直方向均匀设有多个所述托板本体，且所述支撑柱位于所述托板本体后部，所述支撑板设有两个，两所述支撑板竖直设置且相互正对，多个所述托板本体的两侧均对应连接于两所述支撑板上。4.根据权利要求3所述的智能仓储设备，其特征在于：所述料盘智能识别装置设于所述箱体内的一宽侧边，所述料盘运输装置包括第一轨道、第二轨道、移动轨道、水平驱动件、料盘夹持装置以及竖直驱动件，所述第一轨道和第二轨道对应设于箱体内的顶壁和底壁上，且第一轨道和第二轨道均平行于所述箱体的长侧边，所述移动轨道竖直设置，且其两端对应连接于所述第一轨道和第二轨道上，所述水平驱动件用于驱动所述移动轨道沿第一轨道和第二轨道移动，所述料盘夹持装置用于夹持料盘，其连接于所述移动轨道上，所述竖直驱动件用于驱动所述料盘夹持装置沿移动轨道移动。5.根据权利要求4所述的智能仓储设备，其特征在于：所述移动轨道上设有竖向移动座，并且所述竖直驱动件驱动所述竖向移动座沿移动轨道移动，所述移动座上设有进给驱动机构，所述料盘夹持装置连接于所述进给驱动机构上，所述进给驱动机构用于带动料盘夹持装置沿平行于箱体宽侧边方向移动；所述料盘夹持装置包括安装座、上夹片、下夹片以及夹持驱动机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡楚豪，
申请(专利权)人：广州芯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：