一种复合材料制品的自动变距拾取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合材料制品的自动变距拾取机构，包括多工位末端、自动变距模块、平移模块和固定机架，自动变距模块包括高度调节组件、变距滑杆、变距板、变距支撑杆、固定背板和变距纵向调节组件。本实用新型专利技术属于变距拾取设备技术领域，具体是提供了一种实现不同产品不同直径间距的自动拾取，且可兼容多款产品，极大的降低人工的投入，提升了效率，也改变了传统换型需要进行复杂调试的方式高的复合材料制品的自动变距拾取机构。合材料制品的自动变距拾取机构。合材料制品的自动变距拾取机构。

【技术实现步骤摘要】
一种复合材料制品的自动变距拾取机构


[0001]本技术属于变距拾取设备
，具体是指一种复合材料制品的自动变距拾取机构。

技术介绍

[0002]随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对工件上下料的装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。
[0003]目前，工件拾取的机构常见于夹爪类夹持机构或吸盘类吸附机构，为提高拾取效率，常常采用多个拾取机构同时拾取，由于拾取机构之间采用结构件进行连接，使得被拾取的相邻工件位置保持不变，这需要限定整个流水线或生产线多工位之间相对位置，无形中提高了流水线及生产线的空间布局要求；而且在复合材料制品行业，产品直径、厚度、重量各异，同时对拾取效率也有较高的要求，且在拾取过程中还要保证不对产品造成碰伤、擦伤，具有较强的技术要求。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种实现不同产品不同直径间距的自动拾取，且可兼容多款产品，极大的降低人工的投入，提升了效率，也改变了传统换型需要进行复杂调试的方式高的复合材料制品的自动变距拾取机构。
[0005]本技术采取的技术方案如下：本技术一种复合材料制品的自动变距拾取机构，包括多工位末端、自动变距模块、平移模块和固定机架，所述平移模块设于固定机架上，所述自动变距模块设于平移模块的下方，所述多工位末端设于自动变距模块的下方。
[0006]为了进一步地阐述本方案，所述平移模块包括平移电机、平移固定架、平移丝杠、限位杆和滑动套，所述平移固定架连接设于固定机架的一侧上，所述平移丝杠旋转设于平移固定架内，所述平移电机设于平移固定架的一侧上，所述平移电机的输出轴与平移丝杠连接，所述限位杆平行于平移丝杠设置且设于平移固定架内，所述滑动套套设于平移丝杠与限位杆的外部，所述滑动套上设有与平移丝杠外部螺纹相啮合的内螺纹，所述滑动套沿限位杆直线滑动，滑动套与自动变距模块连接，可以带动自动变距模块于平移固定架上滑动。
[0007]进一步地，所述自动变距模块包括高度调节组件、变距滑杆、变距板、变距支撑杆、固定背板和变距纵向调节组件，所述高度调节组件与滑动套连接，所述固定背板与高度调节组件滑动连接，所述变距滑杆呈水平设置均匀设于固定背板上，所述变距纵向调节组件设于固定背板的侧端上，所述变距支撑杆于变距滑杆上滑动设置。
[0008]进一步地，所述变距纵向调节组件包括纵向电机、主动皮带轮、从动皮带轮、连接皮带、纵向移动丝杠、变距固定架和移动滑套，所述变距固定架滑动设于平移固定架的一侧上，所述变距固定架呈倒L形设置，所述纵向电机设于变距固定架内的一侧上，所述主动皮带轮连接设于纵向电机的输出轴上，所述变距固定架内的另一侧上设有直角C形的变距滑
轨，所述变距滑轨的侧端连接设于变距固定架内的另一侧内壁上，所述从动皮带轮旋转设于主动皮带轮与从动皮带轮的外部，所述纵向移动丝杠旋转设于变距滑轨的上下两侧上，所述纵向移动丝杠与从动皮带轮同轴连接，所述移动滑套设于纵向移动丝杠的外部，所述移动滑套与变距板连接，所述变距板上设有滑槽，变距架通过滑槽与变距滑轨滑动连接。
[0009]进一步地，所述变距滑杆包括第一变距杆、第二变距杆、第三变距杆、第四变距杆，所述第一变距杆、第二变距杆、第三变距杆、第四变距杆从上到下依次设置在固定背板上，所述变距支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述变距支撑杆呈L形设置，所述第一支撑杆的背端设有第一滑块和第二滑块，所述第二支撑杆的背端设有第三滑块和第四滑块，所述第一支撑杆与第二支撑杆交错间隔均匀设置，所述第一滑块沿第一变距杆滑动、所述第二滑块沿第三变距杆滑动，所述第三滑块沿第二变距杆滑动、所述第四滑块沿第四变距杆滑动，所述变距板上开设有滑动槽，所述滑动槽于变距板上开设有若干组，靠近外侧的滑动槽的倾角逐渐增大，所述第一支撑杆和第二支撑杆上分别设有限位突起，所述限位突起可沿滑动槽滑动，实现相邻第一支撑杆、第二支撑杆之间间距的变化。
[0010]在本方案中，所述多工位末端包括夹爪、以及用于控制夹爪开闭的驱动组件，多工位末端设置在变距支撑杆的底部上。
[0011]在本方案中，所述高度调节组件包括高度调节滑轨以及用于控制高度调节滑轨的驱动组件，与平移模块的结构组成类似，此部分为现有技术，不做赘述。
[0012]进一步地，所述平移模块还包括传感器，传感器用于感应自动变距模块移动至的位置，方便进行自动控制。
[0013]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种复合材料制品的自动变距拾取机构，自动变距改变传统的换型方式，通过建立不同产品的参数库，进行一键自动换型，实现不同产品不同直径间距的自动拾取。
附图说明
[0014]图1为本方案的复合材料制品的自动变距拾取机构的整体结构示意图；
[0015]图2为本方案的复合材料制品的自动变距拾取机构的主视图；
[0016]图3为本方案的内部结构示意图；
[0017]图4为本方案的自动变距模块的结构示意图一；
[0018]图5为本方案的自动变距模块的结构示意图二；
[0019]图6为本方案的变距纵向调节组件的结构示意图；
[0020]图7为本方案的多工位末端的结构示意图。
[0021]其中，1、多工位末端，2、自动变距模块，3、平移模块，4、固定机架，5、平移电机，6、平移固定架，7、平移丝杠，8、限位杆，10、高度调节组件，11、变距滑杆，12、变距板，13、变距支撑杆，14、固定背板，15、变距纵向调节组件，16、纵向电机，17、主动皮带轮，18、从动皮带轮，19、连接皮带，20、纵向移动丝杠，21、变距固定架，22、移动滑套，23、第一变距杆，24、第二变距杆，25、第三变距杆，26、第四变距杆，27、第一支撑杆，28、第二支撑杆，29、第一滑块，30、第二滑块，31、第三滑块，32、第四滑块，33、夹爪，34、标定板。
[0022]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
7所示，本技术一种复合材料制品的自动变距拾取机构，包括多工位末端1、自动变距模块2、平移模块3和固定机架4，所述平移模块3设于固定机架4上，所述自动变距模块2设于平移模块3的下方，所述多工位末端1设于自动变距模块2的下方。
[0025]其中，自动变距模块2包括高度调节组件10、变距滑杆11、变距板12、变距支撑杆13、固定背板14和变距纵向调节组件15，所述高度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合材料制品的自动变距拾取机构，其特征在于：包括多工位末端、自动变距模块、平移模块和固定机架，所述平移模块设于固定机架上，所述自动变距模块设于平移模块的下方，所述多工位末端设于自动变距模块的下方。2.根据权利要求1所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构，其特征在于：所述平移模块包括平移电机、平移固定架、平移丝杠、限位杆和滑动套，所述平移固定架连接设于固定机架的一侧上，所述平移丝杠旋转设于平移固定架内，所述平移电机设于平移固定架的一侧上，所述平移电机的输出轴与平移丝杠连接，所述限位杆平行于平移丝杠设置且设于平移固定架内，所述滑动套套设于平移丝杠与限位杆的外部，所述滑动套上设有与平移丝杠外部螺纹相啮合的内螺纹，所述滑动套沿限位杆直线滑动，滑动套与自动变距模块连接。3.根据权利要求2所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构，其特征在于：所述自动变距模块包括高度调节组件、变距滑杆、变距板、变距支撑杆、固定背板和变距纵向调节组件，所述高度调节组件与滑动套连接，所述固定背板与高度调节组件滑动连接，所述变距滑杆呈水平设置均匀设于固定背板上，所述变距纵向调节组件设于固定背板的侧端上，所述变距支撑杆于变距滑杆上滑动设置。4.根据权利要求3所述的一种复合材料制品的自动变距拾取机构，其特征在于：所述变距纵向调节组件包括纵向电机、主动皮带轮、从动皮带轮、连接皮带、纵向移动丝杠、变距固定架和移动滑套，所述变距固定架滑动设于平移固定架的一侧上，所述变距固定架呈倒L形设置，所述纵向电机设于变距固定架内的一侧上，所述主动皮带轮连接设于纵向电机的输出轴上，所述变距固定架内的另一侧上设有直角C形的变距滑轨，所述变距滑轨的侧端连接设于变距固定架内的另一侧内壁上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟辉，
申请(专利权)人：博瑞思智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：