一种工业机器人安装支撑设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂安装结构技术领域，尤其是一种工业机器人安装支撑设备，包括：主体，所述主体顶部开设有一安装槽；夹持装置，位于所述安装槽内部与所述主体连接，所述夹持装置用以对机械臂提供夹持空间；挤压块，与所述夹持装置活动连接，所述挤压块用以对所述夹持装置内部的机械臂进行挤压夹持；齿圈，位于所述夹持装置的内部，所述齿圈用以带动所述挤压块旋转，调节夹持角度，内部设置的多个液压缸可以根据不同尺寸的机械臂调节夹持空间，而且在液压缸的背部设置了齿圈，通过驱动电机的带动，可以有效的解决多个液压缸不能旋转的问题，此装置通过设置的齿圈和驱动设备达到了对称的挤压块夹持机械臂且可以多角度调节的功能，适配性高。适配性高。适配性高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装支撑设备


[0001]本技术涉及机械臂安装结构
，尤其涉及一种工业机器人安装支撑设备。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，对于一些吊顶的机械臂进行安装时，大都采用吊机对机械臂进行固定吊起安装，但是对于机械臂不同型号不同尺寸，会导致对固定处的紧固件需要人工跟换，适配性低，而且更换调节不同的紧固件还会造成操作效率低，固定质量差的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种工业机器人安装支撑设备。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种工业机器人安装支撑设备，包括：
[0006]主体，所述主体顶部开设有一安装槽；
[0007]夹持装置，位于所述安装槽内部与所述主体连接，所述夹持装置用以对机械臂提供夹持空间；
[0008]挤压块，与所述夹持装置活动连接，所述挤压块用以对所述夹持装置内部的机械臂进行挤压夹持；
[0009]齿圈，位于所述夹持装置的内部，所述齿圈用以带动所述挤压块旋转，调节夹持角度。
[0010]优选的，所述夹持装置内部设有转盘，所述转盘的外部固定连接所述齿圈。
[0011]优选的，所述挤压块的背部固定连接推杆，所述推杆远离所述挤压块的一端活动连接液压缸。
[0012]优选的，所述转盘内侧固定连接所述液压缸。
[0013]优选的，所述主体的内部通过紧固件连接驱动电机，所述驱动电机贯穿所述主体活动连接驱动齿。
[0014]优选的，所述齿圈延伸至所述主体内部，所述齿圈啮合连接所述驱动齿。
[0015]优选的，所述挤压块由橡胶材质制成。
[0016]优选的，所述挤压块呈对称分布形式。
[0017]优选的，所述主体的底部设有固定块，所述固定块内侧开设有螺孔。
[0018]优选的，所述主体与所述夹持装置连接处连通。
[0019]上述技术方案具有如下优点或有益效果：通过夹持装置与主体连接，夹持装置用以对机械臂提供夹持空间；挤压块与夹持装置活动连接，挤压块用以对夹持装置内部的机械臂进行挤压夹持，齿圈用以带动挤压块旋转，调节夹持角度，此装置对机械臂进行夹持安
装时，内部设置的多个液压缸可以根据不同尺寸的机械臂调节夹持空间，而且在液压缸的背部设置了齿圈，通过驱动电机的带动，可以有效的解决多个液压缸不能旋转的问题，此装置通过设置的齿圈和驱动设备达到了对称的挤压块夹持机械臂且可以多角度调节的功能，适配性高。
附图说明
[0020]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0021]图1为本技术提出的一种工业机器人安装支撑设备的结构俯视图；
[0022]图2为本技术提出的一种工业机器人安装支撑设备的结构示意图；
[0023]图3为本技术提出的一种工业机器人安装支撑设备夹持装置的结构示意图；
[0024]图4为本技术提出的一种工业机器人安装支撑设备内部的结构示意图。
[0025]上述附图标记表示：主体1、夹持装置2、驱动电机3、挤压块4、驱动齿5、转盘6、齿圈7、液压缸8、推杆9、固定块10、螺孔11。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0029]参照图1
‑
4，一种工业机器人安装支撑设备，包括：主体1，主体1顶部开设有一安装槽；夹持装置2，位于安装槽内部与主体1连接，夹持装置2用以对机械臂提供夹持空间；挤压块4，与夹持装置2活动连接，挤压块4用以对夹持装置2内部的机械臂进行挤压夹持；齿圈7，位于夹持装置2的内部，齿圈7用以带动挤压块4旋转，调节夹持角度，此装置对机械臂进行夹持安装时，内部设置的多个液压缸8可以根据不同尺寸的机械臂调节夹持空间，而且在液压缸8的背部设置了齿圈7，通过驱动电机3的带动，可以有效的解决多个液压缸8不能旋转的问题，此装置通过设置的齿圈7和驱动设备达到了对称的挤压块4夹持机械臂且可以多角度调节的功能，适配性高。
[0030]夹持装置2内部设有转盘6，转盘6的外部固定连接齿圈7，转盘6不仅可以为液压缸8提供支撑点，而且还可以通过外部的齿圈7带动内侧的挤压组件旋转调节角度。
[0031]挤压块4的背部固定连接推杆9，推杆9远离挤压块4的一端活动连接液压缸8。
[0032]转盘6内侧固定连接液压缸8，可根据夹持目标选择购买不同推力的液压缸8，适配性高。
[0033]主体1的内部通过紧固件连接驱动电机3，驱动电机3贯穿主体1活动连接驱动齿5，驱动电机3用以为齿圈7提供动力。
[0034]齿圈7延伸至主体1内部，齿圈7啮合连接驱动齿5，驱动齿5用以传达驱动电机3传来的旋转力。
[0035]挤压块4由橡胶材质制成，在液压缸8强劲的推力下可以通过软性材质的挤压块4保护机械臂。
[0036]挤压块4呈对称分布形式，对称的挤压块4可以多角度对内侧的机械臂进行夹持。
[0037]主体1的底部设有固定块10，固定块10内侧开设有螺孔11，固定块10用以为主体1连接外部驱动设备提供固定点位。
[0038]主体1与夹持装置2连接处连通，连接处连通可以为驱动齿5与齿圈7提供连接的空间。
[0039]工作原理：首先把主体1底部的固定扣与外部的驱动设备连接，然后把机械臂放置在夹持装置2的内部，使用控制终端打开液压缸8，液压缸8通过缸内增压的方式向外推动推杆9，推杆9推动挤压块4对内侧的机械臂进行挤压夹持，对机械臂固定后即可把通过主体1把机械臂吊起移动至指定位置安装，根据安装角度需要调节机械臂的安装位置时，打开驱动电机3，驱动电机3带动驱动齿5旋转，驱动齿5带动外部啮合连接的齿圈7，齿圈7通过转盘6带动内侧被夹持的机械臂旋转，即可调节安装角度。
[0040]以上所述仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装支撑设备，其特征在于：包括：主体(1)，所述主体(1)顶部开设有一安装槽；夹持装置(2)，位于所述安装槽内部与所述主体(1)连接，所述夹持装置(2)用以对机械臂提供夹持空间；挤压块(4)，与所述夹持装置(2)活动连接，所述挤压块(4)用以对所述夹持装置(2)内部的机械臂进行挤压夹持；齿圈(7)，位于所述夹持装置(2)的内部，所述齿圈(7)用以带动所述挤压块(4)旋转，调节夹持角度。2.根据权利要求1所述工业机器人安装支撑设备，其特征在于：所述夹持装置(2)内部设有转盘(6)，所述转盘(6)的外部固定连接所述齿圈(7)。3.根据权利要求2所述工业机器人安装支撑设备，其特征在于：所述挤压块(4)的背部固定连接推杆(9)，所述推杆(9)远离所述挤压块(4)的一端活动连接液压缸(8)。4.根据权利要求3所述工业机器人安装支撑设备，其特征在于：所述转盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：常鹏鹏，胡建波，吴凯，
申请(专利权)人：上海彤赫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：