一种拉线可自由拉伸的自动卷线装置及外骨骼制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拉线可自由拉伸自动卷线装置，通过设置分别对应于安装在底座内卷线机构和自锁机构的位置积分机构，且该位置积分机构中工作件的位置由卷线机构中所缠绕拉线的厚度/长度确定；当卷线机构中所缠绕拉线的厚度大于或等于预设厚度阈值时，或当卷线机构所缠绕的拉线长度大于或等于预设长度阈值时，工作件将自锁机构的棘爪始终置于解锁区域内。本发明专利技术的该自动卷线装置适用于上肢助力外骨骼，以及工厂吊持货物的吊索等需要调整高度的应用场景，能够更好地向用户提供助力，且操作简单，提高了用户体验。相应地，本发明专利技术还提供了一种具有该自动卷线装置的外骨骼。一种具有该自动卷线装置的外骨骼。一种具有该自动卷线装置的外骨骼。

【技术实现步骤摘要】
一种拉线可自由拉伸的自动卷线装置及外骨骼


[0001]本专利技术涉及卷线装置，尤其涉及一种拉线可自由拉伸的自动卷线装置及具有该自动卷线装置的外骨骼。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和用户多种需求的日益增长，如今各种具有拉线(如绳索、电源线、数据线等各种线状、扁带状或条状物)的产品/设备内都设置有自动卷线机构，用以整理拉线。目前，该自动卷线机构大致包括两种：一种为收回时自锁，即可以任意拉长缠绕在自动卷线机构内的拉线，而当拉线在卷簧拉力下收回时，在特定位置通过棘爪锁死，以避免拉出的拉线全部收回，例如自动伸缩气鼓、自动伸缩电源线、自动卷线USB等；另一种为拉伸时自锁，即当拉线被拉出的速度超过一定速度时，拉线自动锁死，但收回时可以任意收回，例如，汽车安全带。
[0003]然而，在某些使用场景中，不仅需要一种可以任意收回，而且在快速拉出时，也可自由运动(即可以任意快速拉出)，但当拉出一段长度，并停顿片刻后便自动拉出锁死的装置。例如，设计具有拉线机构的上肢助力外骨骼时，为了帮助用户承受胸前搬运货物的重量，同时允许用户在需要时上抬或下放重物高度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉线可自由拉伸的自动卷线装置，包括安装在底座内用于缠绕拉线的卷线机构，其特征在于，还包括：安装在所述底座内的自锁机构，以及安装在所述底座内的位置积分机构；其中，所述位置积分机构分别对应于所述卷线机构和所述自锁机构，且所述位置积分机构中工作件的位置由所述卷线机构中所缠绕拉线的厚度/长度确定；当所述卷线机构中所缠绕拉线的厚度大于或等于预设厚度阈值时，或当所述卷线机构所缠绕的拉线长度大于或等于预设长度阈值时，所述工作件将所述自锁机构的棘爪始终置于解锁区域内。2.根据权利要求1所述的自动卷线装置，其特征在于，所述位置积分机构包括：安装在所述自锁机构上的滚轮机构，所述滚轮机构包括：固定设置在所述自锁机构中棘爪上的滚轮支架，以及作为所述工作件，并通过转轴与该滚轮支架转动连接的测厚滚轮，其中，所述测厚滚轮对应于所述线槽；当所述卷线机构中所缠绕的拉线的厚度大于或等于预设厚度阈值时，所述测厚滚轮将所述自锁机构的棘爪卡齿始终置于所述解锁区域内。3.根据权利要求1所述的自动卷线装置，其特征在于，所述位置积分机构包括：与所述卷线机构中卷线盘同轴转动连接的涡状滑槽/螺纹线槽，以及作为所述工作件，且以可相对于所述底座转动的方式安装在所述底座内的旋转拨杆；其中，所述旋转拨杆的自由端对应于所述棘爪的一侧设置有棘爪推出部；当所述卷线盘上所缠绕的拉线的长度大于或等于预设长度阈值时，所述旋转拨杆将所述自锁机构的棘爪卡齿始终置于所述解锁区域内。4.根据权利要求3所述的自动卷线装置，其特征在于，所述旋转拨杆包括：连接横杆和至少一根连接拨杆，其中，所述连接横杆以可相对于所述底座转动的方式安装在所述底座内，所述连接拨杆与所述连接横杆固定连接，且所述连接拨杆的自由端对应于所述涡状滑槽/所述螺纹线槽的一侧设置有滑槽凸点，所述连接拨杆的自由端对应于所述自锁机构的棘爪的一侧设置有棘爪推出部；当所述卷线盘上所缠绕拉线的长度大于或等于预设长度阈值时，所述滑槽凸点位于所述涡状滑槽的最外圈，且所述棘爪推出部将所述棘爪始终置于所述解锁区域内。5.根据权利要求3所述的自动卷线装置，其特征在于，所述旋转拨杆的自由端对应于所述涡状滑槽/所述螺纹线槽的一侧设置有滑槽凸点；当所述卷线机构的卷线盘转动时，所述滑槽凸点沿所述涡状滑槽/所述螺纹线槽滑动，并逐渐靠近/远离所述涡状滑槽/所述螺纹线槽的中心；且当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，陈国，崔银平，杨国庆，
申请(专利权)人：重庆牛迪创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：