腰部助力机构及腰部外骨骼制造技术

本发明专利技术公开了一种腰部助力机构及腰部外骨骼，所述腰部助力机构包括穿戴于人体的弹性蓄能机构以及力传输件；所述力传输件连接弹性蓄能机构以及穿戴者肢体，使得当穿戴者肢体关节弯曲时力传输件驱动弹性蓄能机构蓄能，而当穿戴者腰部舒展时弹性蓄能机构释放弹性势能为穿戴者腰部助力,其中，所述蓄能机构包括弹性蓄能部件和动滑轮组；所述力传输件为拉线，拉线绕过动滑轮组，并且当拉线拉动动滑轮组发生位移时，动滑轮组对弹性蓄能部件作用使得弹性蓄能部件蓄能。本发明专利技术的原理在于通过弯曲关节如腰部、腿部关节促使弹性蓄能机构蓄能，而当腰部和腿部关节舒展时弹性蓄能机构释放蓄积的弹性势能从而达到助力的效果。积的弹性势能从而达到助力的效果。积的弹性势能从而达到助力的效果。

【技术实现步骤摘要】
腰部助力机构及腰部外骨骼
[0001]本申请要求2021年1月4日提交的中国专利申请CN202110001245.6和2021年7月6日提交的中国专利申请CN2021107621582的优先权，上述优先权中国专利申请以引用方式全文并入。


[0002]本专利技术属于穿戴设备
，具体涉及一种能为腰部助力的外骨骼装置。

技术介绍

[0003]虽然当今物流运输、物资搬运等可以通过陆海空多种途径进行，然而人力搬运始终是一种重要且难以替代的搬运方式。例如地质灾害救援时，最急需物质运输时却因为道路损毁，只能靠人力搬运物资。
[0004]而人体受到自身生理结构的限制，长时间搬运物资的能力通常难以超过20kg。若采用背包或背架等负重装置，则长时间负重能力可以提升至30～50kg。但因为背包和背架仍然要依靠人体肩部和背部承受负重重力，并通过人体下肢骨骼肌进行支撑，因此背包和背架的辅助负重能力有限。
[0005]外骨骼装置是一种穿戴在人体外部的机械装置，该装置可以顺应人体肢体运动，辅助人体承受负重或人体自身体重，甚至辅助人体肢体进行运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腰部助力机构，其特征在于：包括穿戴于人体的弹性蓄能机构以及力传输件；所述力传输件连接弹性蓄能机构以及穿戴者肢体，使得当穿戴者肢体关节弯曲时力传输件驱动弹性蓄能机构蓄能，而当穿戴者腰部舒展时弹性蓄能机构释放弹性势能为穿戴者腰部助力；其中，所述蓄能机构包括弹性蓄能部件和动滑轮组；所述力传输件为拉线，拉线绕过动滑轮组，并且当拉线拉动动滑轮组发生位移时，动滑轮组对弹性蓄能部件作用使得弹性蓄能部件蓄能。2.根据权利要求1所述的一种腰部助力机构，其特征在于：所述弹性蓄能部件为压簧，拉线拉动动滑轮组驱动压簧压缩时蓄能；和/或，所述弹性蓄能部件为拉簧，拉线拉动动滑轮组驱动拉簧拉伸时蓄能；和/或，还包括定滑轮组，所述拉线绕过定滑轮组；所述定滑轮组和动滑轮组分设于弹性蓄能部件的两端并位于弹性蓄能部件伸缩方向上，并且动滑轮组的运动方向与弹性蓄能部件伸缩方向一致。3.根据权利要求2所述的一种腰部助力机构，其特征在于：所述动滑轮组中的动滑轮数量比定滑轮组中的定滑轮多一个，使得定滑轮正对两个动滑轮之间的间隙。4.根据权利要求1所述的一种腰部助力机构，其特征在于：还包括沿弹性蓄能部件伸缩方向设置的导向柱，所述动滑轮组安装在导向柱上且可沿导向柱滑动，所述腰部助力机构可选地还包括可沿导向柱滑动的动滑轮座，所述动滑轮设置在动滑轮座上；当穿戴者肢体关节弯曲带动拉线拉动动滑轮组时，动滑轮座能够驱使弹性蓄能部件蓄能。5.根据权利要求1所述的一种腰部助力机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，陈国，廖大伟，罗方，
申请(专利权)人：重庆牛迪创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：