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本发明公开了一种腰部助力机构及腰部外骨骼，所述腰部助力机构包括穿戴于人体的弹性蓄能机构以及力传输件；所述力传输件连接弹性蓄能机构以及穿戴者肢体，使得当穿戴者肢体关节弯曲时力传输件驱动弹性蓄能机构蓄能，而当穿戴者腰部舒展时弹性蓄能机构释放弹性...
该专利属于重庆牛迪创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆牛迪创新科技有限公司授权不得商用。

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