本实用新型专利技术公开了一种工业智能机器人用的夹持装置，包括底座、接线板、机器人主体和夹具盘，所述机器人主体设置于底座顶部，所述机器人主体一端固定连接有夹具盘，所述夹具盘底部设有防滑机构，所述防滑机构包括多个夹持爪，多个所述夹持爪设置于夹具盘底部，多个所述夹持爪外侧均套设有外套。该工业智能机器人用的夹持装置，通过磁铁与侧槽卡合，卡板与卡槽卡合，快速地在夹持爪外侧固定套设一个外套，因此夹持爪移动时会带动外套使摩擦板与工件接触增加摩擦力，有利于提高夹持装置的夹持效率，提高工业智能机器人的工作效率，提高工业智能机器人工作的质量，减少工件夹持失败的概率。概率。概率。
【技术实现步骤摘要】
一种工业智能机器人用的夹持装置
[0001]本技术涉及一种夹持装置，具体为一种工业智能机器人用的夹持装置，属于工业智能机器人
技术介绍
[0002]随着工业自动化的不断发展与应用，在工业生产中，工业智能机器人的应用越来越多。工业智能机器人不仅可以实现对工件的搬运，而且还可以实现对工件的准确定位，工业智能机器人的应用大大提高了工业加工的效率，有效提高了自动化进程。
[0003]目前的工业智能机器人依靠编程来实现对工件的定位夹取和移动，但是工业智能机器人的夹持装置在夹取一些光滑精密的工件时会出现问题，若夹持力度大的话会损伤工件，造成工件加工质量的降低，如果夹持力度小的话工件有可能滑落，造成夹取失败，影响加工速度。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业智能机器人用的夹持装置，以解决现有技术中持力度大的话会损伤工件，造成工件加工质量的降低，夹持力度小的话工件有可能滑落，造成夹取失败的问题。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种工业智能机器人用的夹持装置，包括底座、接线板、机器人主体和夹具盘，所述机器人主体设置于底座顶部，所述接线板固定连接于底座一侧并与机器人主体电性连接，所述机器人主体一端固定连接有夹具盘，所述夹具盘底部设有防滑机构；
[0006]所述防滑机构包括多个夹持爪，多个所述夹持爪设置于夹具盘底部，多个所述夹持爪外侧均套设有外套，多个所述外套一侧顶部均固定连接有磁铁，多个所述磁铁均与夹持爪吸合，多个所述外套另一侧顶部均固定连接有横板，多个所述横板底部均固定连接有卡板，多个所述夹持爪一侧顶部均开设有横槽，多个所述横槽底部均设有卡槽，多个所述卡槽均开设于夹持爪顶部，多个所述卡板均延伸入卡槽内部并与夹持爪滑动连接，多个所述外套一侧均固定连接有多个凸板。
[0007]优选地，多个所述凸板一侧均固定连接有摩擦板，多个所述摩擦板一侧均开设有多个摩擦槽。
[0008]优选地，多个所述磁铁一侧均开设有圆槽，多个所述外套一侧均固定连接有固定柱，多个所述圆槽均与固定柱卡合。
[0009]优选地，多个所述磁铁之间固定连接有连接布，多个所述连接布均为弹性材料制成。
[0010]优选地，多个所述磁铁之间固定连接有连接布，多个所述连接布均为弹性材料制成。
[0011]优选地，多个所述夹持爪一侧顶部均开设有侧槽，多个所述磁铁一侧均延伸入侧
槽内部并与夹持爪吸合。
[0012]优选地，所述底座两侧底部均固定连接有固定板，两个所述固定板顶部均开设有固定孔。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、该工业智能机器人用的夹持装置，通过磁铁与侧槽卡合，卡板与卡槽卡合，快速地在夹持爪外侧固定套设一个外套，因此夹持爪移动时会带动外套使摩擦板与工件接触增加摩擦力，达到在不损伤工件的同时增加夹持装置与工件之间摩擦力的目的，有利于提高夹持装置的夹持效率，提高工业智能机器人的工作效率，提高工业智能机器人工作的质量，减少工件夹持失败的概率。
[0015]2、该工业智能机器人用的夹持装置，快速地将多个外套拆下后固定在一起，达到多个外套有序高效移动储存的目的，提高机构的便捷性，有利于该机构的快速使用或存放，提高机构的使用效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的局部剖视图；
[0018]图3为本技术图2的A部结构放大图；
[0019]图4为本技术外套的结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、固定板；3、接线板；4、机器人主体；5、夹具盘；6、夹持爪；7、外套；8、连接布；9、固定柱；10、磁铁；11、凸板；12、摩擦板；13、横板；14、卡板；15、横槽；16、卡槽；17、侧槽；18、圆槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4所示，一种工业智能机器人用的夹持装置，包括底座1、接线板3、机器人主体4和夹具盘5，机器人主体4设置于底座1顶部，接线板3固定连接于底座1一侧并与机器人主体4电性连接，机器人主体4一端固定连接有夹具盘5，夹具盘5底部设有防滑机构；
[0023]防滑机构包括多个夹持爪6，多个夹持爪6设置于夹具盘5底部，多个夹持爪6外侧均套设有外套7，多个外套7一侧顶部均固定连接有磁铁10，多个磁铁10均与夹持爪6吸合，多个外套7另一侧顶部均固定连接有横板13，多个横板13底部均固定连接有卡板14，多个夹持爪6一侧顶部均开设有横槽15，多个横槽15底部均设有卡槽16，多个卡槽16均开设于夹持爪6顶部，多个卡板14均延伸入卡槽16内部并与夹持爪6滑动连接，多个外套7一侧均固定连接有多个凸板11。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，多个凸板11一侧均固定连接有摩擦板12，多个摩擦板12一侧均开设有多个摩擦槽，提高摩擦力，有利于提高夹持效率。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，多个磁铁10一侧均开设有圆槽18，多个外
套7一侧均固定连接有固定柱9，多个圆槽18均与固定柱9卡合，提高存放效率，有利于保持。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，多个磁铁10之间固定连接有连接布8，多个连接布8均为弹性材料制成，提高运行效率。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，多个磁铁10之间固定连接有连接布8，多个连接布8均为弹性材料制成，提高夹持效率，提高加工速度。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，多个夹持爪6一侧顶部均开设有侧槽17，多个磁铁10一侧均延伸入侧槽17内部并与夹持爪6吸合，提高固定效率。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，底座1两侧底部均固定连接有固定板2，两个固定板2顶部均开设有固定孔，提高底座1固定的稳定性。
[0030]本技术在使用时，通过在夹具盘5底部设置的多个夹持爪6外侧套设外套7，并且外套7一侧顶部固定连接的磁铁10与夹持爪6一侧顶部开设的侧槽17契合，而且外套7另一侧顶部通过横板13固定连接的卡板14与夹持爪6顶部开设的卡槽16卡合，因此可以快速地在夹持爪6外侧固定套设一个外套7，达到为夹持爪6提供一个防护套的目的，因为外套7一侧固定连接的多个凸板11一侧固定连接有摩擦板12，因此夹持爪6移动时会带动外套7使摩擦板12与工件接触增加摩擦力，达到在不损伤工件的同时增加夹持装置与工件之间摩擦力的目的，有利于提高夹持装置的夹持效率，提高工业智能机器人的工作效率，同时保证在增加夹持装置与工件之间摩擦本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业智能机器人用的夹持装置，包括底座(1)、接线板(3)、机器人主体(4)和夹具盘(5)，其特征在于：所述机器人主体(4)设置于底座(1)顶部，所述接线板(3)固定连接于底座(1)一侧并与机器人主体(4)电性连接，所述机器人主体(4)一端固定连接有夹具盘(5)，所述夹具盘(5)底部设有防滑机构；所述防滑机构包括多个夹持爪(6)，多个所述夹持爪(6)设置于夹具盘(5)底部，多个所述夹持爪(6)外侧均套设有外套(7)，多个所述外套(7)一侧顶部均固定连接有磁铁(10)，多个所述磁铁(10)均与夹持爪(6)吸合，多个所述外套(7)另一侧顶部均固定连接有横板(13)，多个所述横板(13)底部均固定连接有卡板(14)，多个所述夹持爪(6)一侧顶部均开设有横槽(15)，多个所述横槽(15)底部均设有卡槽(16)，多个所述卡槽(16)均开设于夹持爪(6)顶部，多个所述卡板(14)均延伸入卡槽(16)内部并与夹持爪(6)滑动连接，多个所述外套(7)一侧均固定连接有多个凸板(11)。2.根据权利要求1所述的一种工业智能机器人用的夹持装置，其特征在于：多个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭慧新，
申请(专利权)人：彭慧新，
类型：新型
国别省市：
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