机器人移动式底座及移动式机器人制造技术

本发明专利技术提供一种机器人移动式底座及移动式机器人，所述底座包括车架、车轮组件和往复式直线运动组件，所述车轮组件固定在所述车架上，所述车轮组件包括车轮驱动部件和驱动轮，所述车轮驱动部件用于驱动所述驱动轮转动；所述往复式直线运动组件固定在所述车架上，所述往复式直线运动组件包括旋转驱动部件、主动件和从动件，所述旋转驱动部件驱动所述主动件做旋转运动，所述从动件将所述主动件的旋转运动转换为直线运动，所述从动件上具有固定部，所述固定部用于固定机器人本体，以使所述机器人本体与所述从动件同步移动。该移动式底座不仅能实现机器人本体的移动；且当底座处于未移动状态下，还可对机器人本体的位置进行快速及方便的调整。便的调整。便的调整。

【技术实现步骤摘要】
机器人移动式底座及移动式机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种机器人移动式底座及移动式机器人。

技术介绍

[0002]目前，我国的现代智能移动机器人基本能按照人的指令完成比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦查、搜集情报、抢险、服务等工作；移动机器人不仅能自主完成工作，而且能与人共同协作完成任务，或在人的指导下完成任务，智能移动机器人在不同领域有着广泛的应用。
[0003]智能移动机器人根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。轮式移动机器人一般由移动式底座和机器人本体组成，用于自动搬运、牵引、装卸、加工等作业。现有的轮式移动机器人，其机器人本体的移动依赖于底座的运动；当需要调整机器人本体的位置时，须通过控制底座按照预定方向进行运动才能使机器人本体处于预期位置，而底座的移动需要通过各个驱动轮的驱动电机才能实现，这就使得控制方式较为复杂。而且，对于操作环境较复杂，为移动式底座预留的移动范围较小的情况下，机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动式底座，其特征在于，所述底座包括车架、车轮组件和往复式直线运动组件，所述车轮组件固定在所述车架上，所述车轮组件包括车轮驱动部件和驱动轮，所述车轮驱动部件用于驱动所述驱动轮转动；所述往复式直线运动组件固定在所述车架上，所述往复式直线运动组件包括旋转驱动部件、主动件和从动件，所述旋转驱动部件驱动所述主动件做旋转运动，所述从动件将所述主动件的旋转运动转换为直线运动，所述从动件上具有固定部，所述固定部用于固定机器人本体，以使所述机器人本体与所述从动件同步移动。2.根据权利要求1所述的机器人移动式底座，其特征在于，所述车轮组件的数量为四组，四组所述车轮组件对称布置。3.根据权利要求1所述的机器人移动式底座，其特征在于，所述旋转驱动部件上设有电源端口和网络端口，所述主动件为丝杠，所述从动件为螺母。4.根据权利要求1所述的移动式底座，其特征在于，所述旋转驱动部件上设有电源端口和网络端口，所属主动件为齿轮，所述从动件为齿条。5.根据权利要求3或4所述的机器人移动式底座，其特征在于，所述车轮组件还包括减速器，所述车轮驱动部件为驱动电机，所述驱动轮为麦克纳姆轮；各所述麦克纳姆轮的驱动电机上均具有电源端口和网络端口。6.根据权利要求5所述的机器人移动式底座，其特征在于，所述底座还包括交换机，所述交换机的网络端口与所述旋转驱动部件及各所述驱动电机的网络端口均通过信号线连接。7.根据权利要求6所述的机器人移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轶民，王静，栗清泉，
申请(专利权)人：谙布尔北京科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：