一种用于工件夹持的机械智能手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，尤其是一种用于工件夹持的机械智能手臂，包括：支撑杆，所述支撑杆顶部活动连接驱动杆；吸取装置，与所述驱动杆固定连接，所述吸取装置用以对工件进行吸取；夹取装置，与所述吸取装置固定连接，所述夹取装置的内部开设有凹槽，所述凹槽用以存放工件，以使夹取装置内侧的夹块对所述工件进行挤压夹持，设置的吸取装置不仅可以通过吸力把工件吸附在凹槽内部固定，而且通过吸力带动活塞块向内移动，使得活塞块通过拉杆拉动转盘带动夹块向外移动，对工件进行挤压夹持，体现了此装置不仅利用吸力带动夹块联动夹持，而且吸取工件的过程中通过夹块进行二次夹持可以有效的增强对工件夹取的稳定性。以有效的增强对工件夹取的稳定性。以有效的增强对工件夹取的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工件夹持的机械智能手臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种用于工件夹持的机械智能手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，现有的对工件进行夹取的机械臂大多采用夹板固定的方式，对于一些需要定位安放的螺柱进行夹取时，不仅会因为夹取角度与放置角度不易掌控，而且还需要用到多种电机控制夹板，就导致机械臂上需要安装大量的驱动设备，浪费能源增加生产成本的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种用于工件夹持的机械智能手臂。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]设计一种用于工件夹持的机械智能手臂，包括：
[0006]支撑杆，所述支撑杆顶部活动连接驱动杆；
[0007]吸取装置，与所述驱动杆固定连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工件夹持的机械智能手臂，其特征在于：包括：支撑杆(1)，所述支撑杆(1)顶部活动连接驱动杆(2)；吸取装置(5)，与所述驱动杆(2)固定连接，所述吸取装置(5)用以对工件进行吸取；夹取装置(4)，与所述吸取装置(5)固定连接，所述夹取装置(4)的内部开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)用以存放工件，以使夹取装置(4)内侧的夹块(41)对所述工件进行挤压夹持。2.根据权利要求1所述用于工件夹持的机械智能手臂，其特征在于：所述夹取装置(4)的内部设有转盘(43)，所述转盘(43)的外部固定连接传动杆(42)，所述传动杆(42)活动连接所述夹块(41)，所述转盘(43)远离所述传动杆(42)的一侧活动连接拉杆(44)。3.根据权利要求2所述用于工件夹持的机械智能手臂，其特征在于：所述吸取装置(5)的内部设有活塞块(53)，所述活塞块(53)固定连接所述拉杆(44)，所述活塞块(53)远离所述拉杆(44)的一端固定连接弹性件(54)。4.根据权利要求1所述用于工件夹持的机械智能手臂，其特征在于：所述吸取装置(5)的内侧开设有孔洞(52)，所述孔洞(52)固定连接抽气...

【专利技术属性】
技术研发人员：常鹏鹏，胡建波，吴凯，
申请(专利权)人：上海彤赫智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：