一种用于零件加工的机械手制造技术

本实用新型专利技术提出一种用于零件加工的机械手，用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座，所述传动装置包括升降装置和轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述底座上，所述第一定位板和所述轨道装置固定连接，所述第一定位板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述第二定位板固定连接，所述第二定位板和所述控制部固定连接，所述控制部和所述夹持部固定连接，所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件，夹持部能够沿着升降装置上下移动，还能够沿着轨道装置的轨道滑动，能够代替人工操作，提高了加工工人的安全性，增加了加工效率。增加了加工效率。增加了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于零件加工的机械手


[0001]本技术涉及零件加工
，尤其涉及一种用于零件加工的机械手。

技术介绍

[0002]目前，在加工零件的过程中需要多个步骤，将物料放置在加工台上进行加工，需要加工工人手动将物料拿取放入加工台加工，再手动将加工完成的物料取下，在过程中存在一定的危险，工人需要时刻保持警惕进行操作，并且，人工的放置、拿取效率低，影响加工的整体效率，现急需一种机械手设置在物料和加工台之间，既能够放置物料，又能够将加工完成的物料取下。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种用于零件加工的机械手。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术提出一种用于零件加工的机械手，所述用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座，所述传动装置包括升降装置和轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述底座上，所述第一定位板和所述轨道装置固定连接，所述第一定位板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述第二定位板固定连接，所述第二定位板和所述控制部固定连接，所述控制部和所述夹持部固定连接，所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件。
[0008]进一步的，所述第一机械爪包括第一滑块、第一爪板和第一夹块，所述第一爪板一端和所述第一滑块固定连接，所述第一爪板另一端和所述第一夹块固定连接。
[0009]进一步的，所述第二机械爪包括第二滑块、第二爪板和第二夹块，所述第二爪板一端和所述第二滑块固定连接，所述第二爪板另一端和所述第二夹块固定连接。
[0010]进一步的，所述控制部设有滑槽，所述第一滑块和所述第二滑块安装在所述滑槽内。
[0011]进一步的，所述用于零件加工的机械手包括背板，所述背板设有支撑板，所述第一爪板设有第一凹槽，所述第二爪板设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成限位槽，所述支撑板插入所述限位槽内，所述背板和所述底座固定连接。
[0012]进一步的，所述第一夹块设有第一夹槽，所述第二夹块设有第二夹槽，所述第一夹槽和所述第二夹槽形成固定槽。
[0013]进一步的，所述控制部设有气缸，所述气缸和所述第一机械爪、所述第二机械爪形成活动连接。
[0014]进一步的，所述升降装置能够控制所述夹持部竖直方向移动，所述轨道装置能够控制所述夹持部沿着轨道装置设置方向移动。
[0015]有益效果
[0016]本技术的有益效果是：本技术提出的用于零件加工的机械手结构稳定坚固，夹持部和控制部，实现第一机械爪和第二机械爪的夹持功能，能够将未加工的物料放置在加工台内，还能够将加工完成的物料从加工台取下，夹持部能够沿着升降装置上下移动，还能够沿着轨道装置的轨道滑动，能够代替人工操作，提高的加工工人的安全性，增加了加工效率。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0018]图1为本技术用于零件加工的机械手的立体图；
[0019]图2为本技术夹持部的分解结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0022]请参考图1至图2，本技术提出一种用于零件加工的机械手，所述用于零件加工的机械手包括夹持部1、控制部2、第一定位板3、第二定位板4、传动装置5和底座6，所述传动装置5包括升降装置24和轨道装置25，所述轨道装置25固定安装在所述底座6上，所述第一定位板3和所述轨道装置25固定连接，所述第一定位板3和所述升降装置24固定连接，所述升降装置24和所述第二定位板4固定连接，所述第二定位板4和所述控制部2固定连接，所述控制部2和所述夹持部1固定连接，所述夹持部1包括第一机械爪8和第二机械爪9，所述第一机械爪8和所述第二机械爪9能够夹紧零件。
[0023]在本实施方式中，夹持部1通过第一机械爪8和第二机械爪9将零件进行夹持，能够移动零件，将未加工的零件物料夹持放入加工台，还能够将加工完成的零件物料从加工台上取下，升降装置24能够控制夹持部1竖直方向上下移动，直线Z轴方向的移动，轨道装置25能够使夹持部1沿着轨道装置25的轨道滑动，轨道装置25固定安装在底座6上，第一定位板3将升降装置24和轨道装置25连接并固定，轨道装置25移动能够带动第一定位板3，从而带动升降装置24，第二定位板4连接升降装置24和控制部2，控制部2和夹持部1固定连接，控制部2能够控制第一机械爪8和第二机械爪9的移动，将零件的物料进行夹持。
[0024]进一步的，所述第一机械爪8包括第一滑块10、第一爪板12和第一夹块14，所述第一爪板12一端和所述第一滑块10固定连接，所述第一爪板12另一端和所述第一夹块14固定连接。
[0025]在本实施方式中，第一机械爪8由第一滑块10、第一爪板12和第一夹块14组成，第一滑块10设置在第一爪板12的下端，第一夹块14设置在第一爪板12的下端。
[0026]进一步的，所述第二机械爪9包括第二滑块11、第二爪板13和第二夹块15，所述第二爪板13一端和所述第二滑块11固定连接，所述第二爪板13另一端和所述第二夹块15固定连接。
[0027]在本实施方式中，第二机械爪9由第二滑块11、第二爪板13和第二夹块15组成，第二滑块11设置在第二爪板13的下端，第二夹块15设置在第二爪板13的下端。
[0028]进一步的，所述控制部2设有滑槽22，所述第一滑块10和所述第二滑块11安装在所述滑槽22内。
[0029]在本实施方式中，第一滑块10和第二滑块11安装在滑槽22内，使控制部2能够控制第一机械爪8和第二机械爪9在滑槽22内滑动，控制第一机械爪8和第二机械爪9远离和靠近，实现夹持和松脱的功能，当第一机械爪8和第二机械爪9靠近直至贴紧，能够将零件夹持，当第一机械爪8和第二机械爪9从贴紧状态向远离方向移动，将零件松脱放置在指定的位置。
[0030]进一步的，所述用于零件加工的机械手包括背板7，所述背板7设有支撑板26，所述第一爪板12设有第一凹槽16，所述第二爪板13设有第二凹槽17，所述第一凹槽16和所述第二凹槽17形成限位槽20，所述支撑板26插入所述限位槽20内，所述背板7和所述底座6固定连接。
[0031]在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于零件加工的机械手，其特征在于，所述用于零件加工的机械手包括夹持部、控制部、第一定位板、第二定位板、传动装置和底座，所述传动装置包括升降装置和轨道装置，所述轨道装置固定安装在所述底座上，所述第一定位板和所述轨道装置固定连接，所述第一定位板和所述升降装置固定连接，所述升降装置和所述第二定位板固定连接，所述第二定位板和所述控制部固定连接，所述控制部和所述夹持部固定连接，所述夹持部包括第一机械爪和第二机械爪，所述第一机械爪和所述第二机械爪能够夹紧零件。2.根据权利要求1所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述第一机械爪包括第一滑块、第一爪板和第一夹块，所述第一爪板一端和所述第一滑块固定连接，所述第一爪板另一端和所述第一夹块固定连接。3.根据权利要求2所述的用于零件加工的机械手，其特征在于，所述第二机械爪包括第二滑块、第二爪板和第二夹块，所述第二爪板一端和所述第二滑块固定连接，所述第二爪板另一端和所述第二夹块固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊华，谭章洪，
申请(专利权)人：镤伟科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：